游艇的存取装置 【技术领域】
本发明涉及一种交通工具的存取装置，尤其涉及游艇库中存取游艇的存取装置。
背景技术
在游艇比较多的地方，为了有效的利用空间，人们比较容易的想到搭建多层的游艇库，这样的游艇库使游艇免受风、雨等自然环境的侵蚀，减缓了游艇的老化，延长了使用寿命。在多层的游艇库中存取游艇时，使用叉车或者类似于叉车的设备，从游艇尾部把游艇托起，由叉车在库内地面通道运行来完成游艇出入库。由于受车叉长度及宽度的限制，对于长的大的游艇，其重心可能在车叉长度范围之外，因此，搬运游艇的规格就受到了一定的限制。而且，存取过程还需依赖驾驶人员的技巧，效率和安全往往不能兼顾。再者，受叉车高度的限制，不能用于更多层数的游艇库，游艇库占用的土地资源没能充分的利用。
现在，在停车设备中已使用车库产品，在机场货物处理系统中已使用货库产品。在这些货库产品中各个存储货物的单元采用托盘结构，堆垛机上也安装有与存取货物尺寸相适应的载货台。由于游艇底面不平，游艇尺寸变化较大，所以原有的托盘结构及原有的货库产品就不能使用。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是：提供一种存取装置，可以方便快速平稳的存取游艇。
为了实现上述目的，本发明的游艇的存取装置包括搬运小车和在其上安装的其他部件，搬运小车的主梁架安装在载货台上的支撑架上，载货台上安装有调整两支撑架之间距离的调距装置，载货台的每一支撑架上均安装搬运小车的主梁架，一对主梁架及其上部件呈对称配置。搬运小车的主梁架两侧上下边缘等距的安装有多个侧耳，每个侧耳上都安装有水平导向轮，水平导向轮半径相同，水平导向轮可在存取装置载货台支撑架的凹槽内移动，在存取游艇时可在游艇库中存放游艇的存放货架凹槽内移动；搬运小车两主梁架的相对外侧安装有滚轮驱动电机，相对内侧安装有滚轮，滚轮驱动电机驱动滚轮在载货台支撑架和游艇库存放货架的凹槽内滚动，滚轮在凹槽内的滚动，可以带动搬运小车作相对于载货台支撑架的运动。滚轮的轴线与地面平行。搬运小车的主梁架上安装有提升机构，提升机构通过提升电机驱动完成对提升机构的升降作业。一对主梁架上的滚轮、水平导向轮和提升机构在主梁架的长度方向上左右对称设置。搬运小车可以从载货台支撑架的两侧伸出。
所述的游艇的存取装置，其中：所述的滚轮驱动电机通过链轮和链条可同时驱动两个滚轮滚动，两滚轮之间有一定距离，两滚轮半径相同。
所述的游艇的存取装置，其中：所述的滚轮电机同时驱动的两个滚轮的间距应大于支撑架与存放货架之间的距离。这样可以保证所述主梁架的伸出端的滚轮在货架的凹槽内滚动。
所述的游艇的存取装置，其中：所述的搬运小车两主梁架的相对内侧可安装有多个从动的滚轮。从动滚轮的半径与有电机驱动的滚轮的半径相同且其轴心与电机驱动的滚轮的轴心在同心高度，同一主梁架上的各滚轮在同一平面转动。
所述的游艇的存取装置，其中，在每一主梁架上，所述的滚轮驱动电机为两个，提升电机与提升机构为两个。
所述的游艇的存取装置，其中：所述搬运小车的主梁架上安装有窜过电缆线的预留位。
在提取游艇时，控制装置将存取装置运行到游艇所在位置，运行的同时根据游艇的存放高度，来调整存取装置载货台的高度，使本发明所述的存取装置的高度适合于从游艇库中提取游艇；再根据游艇的存放货架的宽度，存取装置载货台上的支撑架调距，达到与存放货架同样的宽度；搬运小车的滚轮驱动电机驱动滚轮滚动，从而带动搬运小车运行，搬运小车从载货台支撑架进入游艇库货架，滚轮驱动电机停止工作，提升电机开始工作，使搬运小车上的提升机构从主梁架向上升起，托起放在游艇库存放货架上的游艇，使游艇脱离存放货架而位于搬运小车上，提升电机停止工作，滚轮驱动电机开始工作，滚轮驱动电机反向驱动滚轮，带动搬运小车从存放货架回到载货台支撑架的凹槽中，滚轮驱动电机停止工作；提升电机开始工作，使搬运小车上的提升机构从主梁架的上方降低，放下放在搬运小车上的游艇，将游艇放置在支撑架上，提升电机停止工作；存取装置调整载货台到适当的高度，存取装置载着游艇从游艇库中运出游艇，完成提取游艇的作业。
在存入游艇时：存取装置载货台载着游艇进入游艇库，存取装置根据控制信号指令得到游艇存放的位置，控制装置将存取装置运行到游艇存放的位置，运行的同时根据游艇的存放高度，来调整存取装置载货台的高度，使本发明所述的存取装置的高度适合于往游艇库中存入游艇；此时支撑架的宽度与该游艇存放货架的宽度相同；提升电机开始工作，使搬运小车上的提升机构从主梁架向上升起，托起放在载货台支撑架上的游艇，使游艇脱离支撑架而位于搬运小车上，提升电机停止工作；搬运小车的滚轮驱动电机开始工作，驱动滚轮滚动，从而带动搬运小车向存放货架运动，搬运小车从载货台支撑架进入游艇库存放货架，滚轮驱动电机停止工作，提升电机开始工作，使搬运小车上的提升机构从主梁架的上方下降，放下放在搬运小车上的游艇，使游艇脱离搬运小车而放在存放货架上，提升电机停止工作；滚轮驱动电机开始工作，滚轮驱动电机驱动滚轮向载货台方向滚动，带动搬运小车从存放货架运行到存取装置的载货台上，滚轮驱动电机停止工作；存取装置调整载货台到适当的高度，存取装置退出游艇库，完成存入游艇的作业。
【附图说明】
图1是本发明游艇的存取装置搬运小车主示意图；
图2是本发明游艇的存取装置搬运小车俯视图；
图3示出了游艇处于存放货架、搬运小车刚进入存放货架凹槽的状态示意图；
图4示出了游艇处于搬运小车上，被提升机构托起的示意图。
【具体实施方式】
本发明的游艇的存取装置安装在存取装置载货台的支撑架上，存取装置包括搬运小车，搬运小车的长度适合于存取游艇，载货台的每一货架上均安装搬运小车的主梁架2，一对主梁架2及其上设备呈对称配置。搬运小车的主梁架2两侧上下边缘等距的安装有多个侧耳3，每个侧耳3上都安装有水平导向轮4，水平导向轮4半径相同；搬运小车两主梁架2的相对外侧安装滚轮驱动电机8，相对内侧安装滚轮9，滚轮驱动电机8驱动滚轮9在载货台支撑架和游艇库存放货架7的凹槽内滚动。滚轮9的轴线与地面平行。搬运小车的主梁架2上安装有提升机构10和提升电机17。一对主梁架2上的滚轮9、水平导向轮4和提升机构10在主梁架长度方向上左右对称设置。搬运小车可以从堆剁机载货台的两侧伸出，进入到游艇库存放货架7。
滚轮驱动电机8通过链轮和链条可同时驱动两个半径相同的滚轮9滚动。滚轮驱动电机8同时驱动的两个滚轮9的间距大于支撑架与存放货架之间的距离。
搬运小车的主梁架2上可安装有多个从动的滚轮9。从动滚轮9的半径与有电机驱动的滚轮9的半径相同。
在每一主梁架2上，可安装两个滚轮驱动电机8，可安装两套提升机构10和提升电机17。
搬运小车的主梁架2上安装有窜过电缆线的预留位15。
如图3、图4所示，游艇在不使用时，存放在游艇库的存放货架7上，在提取游艇时：控制装置将存取装置运行到游艇所在位置，运行的同时根据游艇的存放高度，来调整存取装置载货台的高度，使本发明所述的存取装置的高度适合于从游艇库中提取游艇；再根据游艇的存放货架7的宽度，存取装置载货台上的支撑架调距，达到与存放货架7同样的宽度；搬运小车的滚轮驱动电机8驱动滚轮9滚动，带动搬运小车从载货台进入到游艇库存放货架7，滚轮驱动电机8停止工作，提升电机17开始工作，使搬运小车上的提升机构10`从主梁架2的上方提升，托起放在游艇库存放货架7上的游艇，使游艇脱离存放货架7而位于搬运小车上，提升电机17停止工作，滚轮驱动电机8开始工作，滚轮驱动电机8驱动滚轮9向载货台方向滚动，带动搬运小车从存放货架2回到载货台支撑架的凹槽中，滚轮驱动电机8停止工作；提升电机17开始工作，使搬运小车上的提升机构10从主梁架2的上方降低，放下放在搬运小车上的游艇，将游艇放置在支撑架上，提升电机17停止工作；存取装置调整载货台到适当的高度，存取装置载着游艇从游艇库中运出游艇。
如图3、图4所示，在存入游艇时：存取装置载货台载着游艇进入游艇库，存取装置根据控制信号指令得到游艇存放的位置，控制装置将存取装置运行到游艇存放的位置，运行的同时根据游艇的存放高度，来调整存取装置载货台的高度，使本发明所述的存取装置的高度适合于往游艇库中存入游艇；此时支撑架的宽度与该游艇存放货架7的宽度相同；提升电机17开始工作，使搬运小车上的提升机构10从主梁架2的上方提升，托起放在载货台支撑架上的游艇，使游艇脱离支撑架而位于搬运小车上，提升电机17停止工作；搬运小车的滚轮驱动电机8开始工作，驱动滚轮9滚动，从而带动搬运小车向存放货架7运动，搬运小车从载货台支撑架进入游艇库存放货架7，滚轮驱动电机8停止工作，提升电机17开始工作，使搬运小车上的提升机构10从主梁架2的上方下降，放下托在搬运小车上的游艇，使游艇脱离搬运小车而放在存放货架7上，提升电机17停止工作；滚轮驱动电机8开始工作，滚轮驱动电机8驱动滚轮9向载货台方向滚动，带动搬运小车从存放货架7回到载货台支撑架的凹槽中，滚轮驱动电机8停止工作；存取装置调整载货台到适当的高度，存取装置退出游艇库，完成存入游艇的作业。
以上所述的仅为本发明的较佳可行实施例，所述实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。