摆臂式插秧机.pdf

本发明涉及一种改进了的水稻插秧机。
    中国专利申请932338143号所描述的插秧机。插秧动作虽然简单，但插臂伸入抓秧时，因爪齿张角固定，不能有效地抓紧秧束。秧束从抓秧嘴拨出后往往倾倒，使秧株下插不正。同时，插臂紧贴夹紧片向后拨秧时，秧株因受夹紧片的磨擦而损伤。

    本发明的目的在于克服背景技术之中上述的不足之处，改进背景技术中所描述的插秧机，而提供一种工作可靠而结构进一步简化，不但能有效地抓紧秧束，插得正，插得稳，又不损伤秧苗，能广泛适用的摆臂式插秧机。

    本发明的目的是通过下述途径来实现的：由安装于机架上的滚轮与滚轮固连在同一轴上的主动链轮。连接主动链轮和从动链轮的链条，与从动链轮固连于同一轴上的大齿轮，与大齿轮啮合的小齿轮，与小齿轮固连于同一轴上的曲柄，经连杆连接曲柄的一级摇杆，被一级摇杆驱动的通过支座总成安装于机架上的插秧摆轴，固连于插秧摆轴上的摆动曲柄，固连在摆动曲柄上的传动销钉，上有间歇运动的轮槽的可被销钉拨动的摆杆，被摆杆拨动地二级摇杆，安装于机架上可被二级摇杆驱动的拨秧摆轴组成传动机构。由固连于拨秧摆轴上的拨秧摆臂，固定在底板上的滑道，滑片，固连在滑片上的拨片销钉和拨秧弹片，固连于滑道前端的上、下侧有棘齿的悬臂。以及固连于机架倾斜底板上的秧道以及固连于秧道内侧的分秧片和夹秧弹片组成拨秧分离机构。由固连于插秧摆轴上的右插秧臂，与右插秧臂铰链并可绕铰心转动的左插秧臂，与左插秧臂固连的拨杆，固连于机架上的中间有导向槽的导槽板和左、右张臂棘齿组成夹秧下插机构。插秧机被驱动前行时，安装在机架前的滚轮随之滚动，滚动的滚轮通过链轮和齿轮机构两级变速后，再经曲柄连杆机构驱动插秧摆轴摆动。安装在插秧摆轴上的若干对插秧臂随之一起摆动。完成插秧主动作。不断摆动的插秧摆轴通过间歇式摆动机构驱使拨秧摆动臂与插秧臂反向间歇摆动，完成拨秧动作与插秧动作的协调配合。当插秧臂上摆时，拨秧弹片向下拨秧。插秧臂上摆到一定角度，拨秧弹片将秧束拨至下极限位置而止动，并与夹秧弹片将秧束稍稍夹紧，此时插秧臂继续上摆，在与拨秧弹片衔接前，呈合拢状态的左、右插秧臂，被安装于抓秧嘴前机架底板上的左、右张臂棘齿强行撑开，越过棘齿后，左、右插秧臂在自身弹力作用下迅速合拢而夹住秧束，随之穿过左、右张臂棘齿内侧下摆。插秧臂下摆到一定角度后，止动的拨秧弹片在拨秧摆臂的间歇驱动下开始回摆，插秧臂再下摆一定角度，左插秧臂被拨杆驱使而绕铰心转动，使两臂张开到极限位置时，张开的左、右插秧臂平面与泥面垂直，从而将秧束从机架后侧燕尾板之间插秧槽垂直插入泥中。上抬拉杆，使滚轮脱离泥面，即可停止插秧拨秧动作，实现操作控制。

    本发明的摆臂式插秧机，拨秧弹片上有两排拨秧爪，在第一排拨秧爪前的拨秧弹片内侧嵌有软胶片。右插秧臂和左插秧臂下部夹秧处后侧有两排相互吻合的分离齿，内侧嵌有弹性胶片。

    本发明相比背景技术有如下优点：能有效地抓紧秧束，又不损伤秧苗，插得正，插得稳，工作可靠，结构简单，操作方便，适用性强，可用多种动力拖动。

    本发明结合附图中的实施例作进一步详细的描述。

    图1 摆臂式插秧机整体结构示意图（摘要附图）

    图2 摆臂式插秧机拨秧机构A向视图

    图3 摆臂式插秧机拨秧机构C向视图

    图4 摆臂式插秧机插秧臂B向视图

    如图1至图4所示，本发明的摆臂式插秧机，拉杆1连接机架2，滚轮3通过安装在机架2上的支座总成31，安装在机架2的前面。主动链轮4与滚轮3固连在机架2上的同一轴上。链条5连接主动链轮4和从动链轮6，大齿轮7与从动链轮6固连于同一轴上，与大齿轮7啮合的小齿轮8同曲柄9固连于同一轴上，一级摇杆15经连杆16与曲柄9连接，被一级摇杆15驱动的插秧摆轴27经支座总成31安装于机架2上，摆动曲柄14与插秧摆轴27固连，传动销钉13固连于摆动曲柄14上，摆杆11上的间歇运动的轮槽12与传动销钉13套装，以拨动摆杆11，二级摇杆10被摆杆11拨动，拨秧摆轴19安装于机架2上。由二级摇杆10驱动，拨秧摆臂20固连于拨秧摆轴19上，滑道36固定在底板38上。滑片35连接拨秧摆臂20，拨片销钉37和拨秧弹片24固连在滑片35上。上、下侧有棘齿23的悬臂26固连于滑道36的前端。固连于机架2上的倾斜的底板38上的秧道34内侧固连分秧片33和夹秧弹片39。右插秧臂25固连于插秧摆轴27上，左插秧臂28与右插秧臂25铰链。并可绕铰心42转动。拨杆30与左插秧臂28固连。中间有导向槽32的导槽板29固连于机架2上，左张臂棘齿21与左插秧臂28连接，右张臂棘齿22与右插秧臂25连接，以控制左、右插秧臂的张合。插秧机被驱动前行时，安装在机架2前面的滚轮3随之滚动，滚动的滚轮3通过链轮和齿轮机构两级变速后，再经曲柄连杆机构驱动插秧摆轴27摆动。安装在插秧摆轴27上的若干对插秧臂随之一起摆动。完成插秧主动作。不断摆动的插秧摆轴27通过间歇式摆动机构驱使拨秧摆臂20与插秧臂反向间歇摆动，完成拨秧动作与插秧动作的协调配合。当插秧臂上摆时，拨秧弹片24向下拨秧，插秧臂上摆到一定角度，拨秧弹片24将秧束拨至下极限位置而止动，并与夹秧弹片39将秧束稍稍夹紧，此时插秧臂继续上摆，在与拨秧弹片24衔接前，呈合拢状态的左、右插秧臂28、25，被安装于抓秧嘴前的机架2上的底板38上的左、右张臂棘齿21、22强行撑开，越过棘齿23后，左右插秧臂28、25在自身弹力作用下。迅速合拢而夹住秧束，随之穿过左、右张臂棘齿21、22内侧下摆。插秧臂下摆到一定角度后，止动的拨秧弹片24在拨秧摆臂20的间歇驱动下开始回摆。插秧臂再下摆一定角度后，左插秧臂28被拨杆30驱使而绕铰心42转动，使两臂张开而将秧束沿机架2后侧的燕尾板18之间插秧槽17插入泥中。上抬拉杆1使滚轮3脱离泥面，即可停止插秧拨秧动作，实行操作控制。拨秧弹片24上有两排拨秧爪40，在第一排拨秧爪40前的拨秧弹片24的内侧嵌有软胶片41。右插秧臂25和左插秧臂28下部夹秧处后侧有两排相互吻合的分离齿43，内侧嵌有弹片胶片44。