一种车窗玻璃升降防夹装置.pdf

本发明公开了一种车窗玻璃升降防夹装置，其特征在于：所述的防夹装置包括设置在车窗电机上的hall传感器获取电机的转速信号后送入处理器MCU计算出电机的实时转速，并且根据转速变化快慢和转速变化率判断施加在玻璃升降器上的阻力，最终判断车窗上有无障碍物，驱动电机反转实现防夹功能。由于采用上述的结构方法，本发明自动检测车窗运行方向有无障碍物，当车窗遇到障碍物时，且达到一定力时，车窗玻璃反转，以保护人免受伤害。硬件成本较低，适合在各种车型上推广应用。

1.  一种车窗玻璃升降防夹装置，其特征在于：所述的防夹装置包括设置在车窗电机上的hall传感器获取电机的转速信号后送入处理器MCU计算出电机的实时转速，并且根据转速变化快慢和转速变化率判断施加在玻璃升降器上的阻力，最终判断车窗上有无障碍物，驱动电机反转实现防夹功能。

2.  根据权利要求1所述的一种车窗玻璃升降防夹装置，其特征在于：所述的处理器MCU通过捕捉方式获取hall传感器传递过来方波高/低电平持续时间，计算出原始转速；将转速通过滤波器算法，计算出处理后的电机实时转速。

3.  根据权利要求1或2所述的一种车窗玻璃升降防夹装置，其特征在于：所述的处理器MCU将转速数据通过低通滤波器的处理，得出一条平滑的速度曲线，当曲线变化达到防夹力阈值时，处理器MCU控制电机带动车窗玻璃反转，完成一次防夹功能。

一种车窗玻璃升降防夹装置
技术领域
本发明涉及汽车车窗玻璃的自动控制，特别涉及一种车窗玻璃升降防夹装置。
背景技术
在如今汽车向着更加智能化、信息化、舒适化方向发展，对电子模块的依赖越来越多，而电子模块的智能化程度决定了汽车的整体定位。同时，电子模块功能越来越多、越来越细化、越来越完善，对电子模块提出的要求也越来越苛刻。
传统的汽车玻璃升降器为摇把式，对人工依赖大，且费时操作不方便，现如今的玻璃升降器为电动模式，且从原本的需要长时间按键按下的手动方式改成点动按键的自动运行的方式，自动运行方式具有省时、省力的特点，但同时具有夹伤人的隐患，现有的车窗防夹装置通过实时监控车窗电机的故障电流，用来判断车窗是否夹住异物，硬件成本较高，无法在低价位车中推广，而且容易受外界影响造成误防夹。
针对上述问题，提供一种新型的防夹装置，以较低的成本实现车窗异物防夹是现有技术需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种车窗玻璃升降防夹装置，以较低的成本实现车窗异物防夹的功能。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种车窗玻璃升降防夹装置，其特征在于：所述的防夹装置包括设置在车窗电机上的hall传感器获取电机的转速信号后送入处理器MCU计算出电机的实时转速，并且根据转速变化快慢和转 速变化率判断施加在玻璃升降器上的阻力，最终判断车窗上有无障碍物，驱动电机反转实现防夹功能。
所述的处理器MCU通过捕捉方式获取hall传感器传递过来方波高/低电平持续时间，计算出原始转速；将转速通过滤波器算法，计算出处理后的电机实时转速。
所述的处理器MCU将转速数据通过低通滤波器的处理，得出一条平滑的速度曲线，当曲线变化达到防夹力阈值时，处理器MCU控制电机带动车窗玻璃反转，完成一次防夹功能。
一种车窗玻璃升降防夹装置，由于采用上述的结构和方法，本发明自动检测车窗运行方向有无障碍物，当车窗遇到障碍物时，且达到一定力时，车窗玻璃反转，以保护人免受伤害。硬件成本较低，适合在各种车型上推广应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明一种车窗玻璃升降防夹装置的软件流程图；
图2为本发明一种车窗玻璃升降防夹装置中hall传感器输出的方波高/低电平图；
图3为本发明一种车窗玻璃升降防夹装置中处理器MCU计算出的速度曲线图；
图4为本发明一种车窗玻璃升降防夹装置中处理器MCU的电路图。
具体实施方式
本发明的处理器ECU可以自动检测车窗运行方向有无障碍物，当车窗遇到障碍物时，且达到一定力时，车窗玻璃反转，以保护人免受伤害。
具体如图1-4所示，本发明包括设置在车窗电机上的hall传感器获取电机 的转速信号后送入处理器MCU计算出电机的实时转速，并且根据转速变化快慢和转速变化率判断施加在玻璃升降器上的阻力，最终判断车窗上有无障碍物，驱动电机反转实现防夹功能。
处理器MCU通过捕捉方式获取hall传感器传递过来方波高/低电平持续时间，计算出原始转速；将转速通过滤波器算法，计算出处理后的电机实时转速。处理器MCU将转速数据通过低通滤波器的处理，得出一条平滑的速度曲线，当曲线变化达到防夹力阈值时，处理器MCU控制电机带动车窗玻璃反转，完成一次防夹功能。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。