本发明涉及一种弯拱机构,尤其是用于车辆座位的靠背或用在办公室和家庭的家具座椅,或者各种其它座椅,以及专用于医疗或矫形术的装置和设备,如胸甲或驼背支撑物,以及用于造船业等的脚手架或护套。 当调节靠背的弯拱时,按照弯拱机构在靠背整个高度的结构形式,通常弯拱的最高点总是保持不变。它不能调节到足以适应或多或少弯曲了的脊椎柱的不断变化的弯曲度,或者不能满足医疗上要求或使用者所需要的脊椎柱的舒展。在具有外壳的座位结构中,通常随着弧度的增加而使横向支承减小。
EU-B-37656公开了一种用于汽车座椅的限制框架,它地支承件用弹簧悬挂。该支承件由两个用弹簧连接到框架上的横向部件组成,并且用交叉部件将它们互相连接。在中央位置有一个由手轮操纵的调整轴,轴延伸并穿过所谓的接合装置,该装置本身通过一个柔性连接装置与横向部分的最外点相连。当转动手轮时,支承部分的弯曲在最初基本上只是弹簧的伸长。这种形式的结构只能对少数脊椎骨提供支承;位于上部和下部的脊椎骨得到不同样强度的支承。在座椅靠背中或在支承件悬挂在座椅靠垫中的结构中,自由悬挂地安放支承部分是不可能的。
DE-OS2804703中显示了一种靠背,靠背中有一块具有互相对置排列的窄板,该板能利用互相接合的导轨弯曲。整个板借助一摇杆调节其高度。
EU-Al-322535显示出一种具有上下支承条的靠背,这些支承条由垂直的,弹性条和在它们之间拉紧的弹簧使它们互相连接,这样调整轴通过下支承条一齿轮接合,其目的是利用弹性条的弯曲来使靠背实现弯拱。
此外我们知道,靠背可用泡沫材料制造,这种材料可用来适应脊椎柱的形状。
另一实例显示在DE-OS3440846中,它公开了一种自动座椅,它的靠背包括一框架和一块装在框架内的板。该板具有垂直延伸的纵向槽,一个支承腰部的装置可在该槽内移动。可以利用手轮通过一个连接到框架上的轴来调节腰部支承件,以改变其刚度并使它垂直运动。
腰部支承件直接与框架相连。因此,由道路传给车辆的所有振动全部都传递到司机的背部。
已知的机构不能进行任何脊柱已经改变或正在变化的弯曲度的调节。比如在长途的汽车旅行中,当人体上部的总重量必须在不良的位置(手朝方向盘向外伸出)基础上被支承时,由于必须给脊椎支撑力而使脊柱的弯曲度变化非常大。在不适当或力量不足的支承状态下,为了保持身体直立所需的肌肉力或支撑力就不得不由整个肌肉和骨胳系统来完成,这样必然会导致极度疲劳,并使肌肉紧张。与解剖学上的支撑上体的情况(上体肌肉不必产生任何支撑力)相比较,参与用力的肌肉完成此项工作所需供血达40倍之多,或者所需能量达40倍之多。
支承或支撑力必须由弯拱机构来实现,也就是说对整个脊椎进行支承(整个脊椎的弯曲度因人而异,此外,由于疲劳、用力所需支承力使弯曲度时时都在改变。人的高度从早晨到傍晚大约要减少2到4厘米,并且这时脊椎弯曲度的变化范围达到10厘米)。因此,最佳的弯拱机构必须以微分方式动作,以便如应用于靠背时,它能适合于支承任何形式的后背,即如下具有不同强度的三方面;1.在骨盆区别朝前的方向非常强而且稳固,靠着骨盆向后倾向的部分;2.较为柔软但在径向和垂直方向同样坚固,,以便支承背下部(脊柱前凸)区域的每一块脊椎骨;3.足够的强度并在垂直向上的方向,以肩膀以下胸部区域支撑身体上身的重量。另外还需要给脖子以辅助支承。
弯曲度一旦确定并调整到脊柱的形状后,自然不允许形状再改变,甚至在整个脊柱受压状态下也是如此,以便确保整个支承不受使用者脊柱弯曲度不断变化的影响。
根据人机工程学的最佳靠背,现有的装置至少有三种所需的支承不能提供,或者说这是现有装置唯一的不足。
所以,本发明的目的是为了避免上述缺陷,提供一种人机工程学上可弯曲和高度可调的应用广泛的弯拱机构,当用作脊柱前凸的支承时,能够确保多处,至少三处支承。
达到本发明的目的是由于如下事实:通用压力部件在其上部和/或下部区域至少与一个与拉力部件或压力机构相连的牵引部件接合,并且在操纵拉力装置或压力机构时,该机构引起弯曲,使得弯曲的最高点相对于机构相对高度保持不变或移动。
根据所用框架或座椅或甚至人的脊柱前凸的最高点来考虑弯曲度最高点的相对位置,即当人在座椅上活动并且因此使脊柱前凸发生改变时,机构弯曲的最高点不断调节以适应变化的脊柱前凸。
本发明的另一实施例包括一框架,框架内安放有可由至少一个调节装置操作的压力部件,最好是压力条或压力表面,并且框架垂直延伸的部分利用至少一个调节装置可改变其长度。
在本发明的另一实施例变型中,弯拱机构包括一个拱体,它上面开有槽、重叠或外形像波纹管,至少在某些点处牵引部件设有一个或几个用于关闭打开那些区域的拉力机构,利用该机构可使拱体在各个所需的预定方向上实现弯曲。
本发明的其它特征可以从从属权利要求、说明书和附图中了解到。
图1到24示出了本发明的弯拱机构的不同实施例。
在图1中,两根竖向排列并且相互隔开的压力条1,1’由横向条13,13’沿与这些垂直的方向连接在条上。最上端的一排横向带是一个端条或滑动条14,最下端由用来支持骨盆边缘的支承板构成。端条14以及支承板8的外缘上设有孔。弹簧16、16′的一端持在这些孔内,其另一端连接在靠背的框架上(图中未示出)。从端条14向下延伸到弯曲机构中部的两根压力条1,1′之间并且平行于它们的地方、设置了一个锁条或助拉条9,在锁条的上部悬挂有一杆状牵引部件2,比如可以用自行车辐条作为牵引部件。A′是牵引力的上作用点。另一个牵引部件2’悬挂在支承板8的B点处,B点形成牵引力的下作用点。这两个牵引部件2,2′又连接到一个拉力锁3上。拉力锁设置在弧形机构中央部位,它能通过一个手动轮操作其动作,该手动轮固定在一根从弯曲机构延伸出的轴的一端。
当手动轮转动时,由于牵引部件(2,2′)一起受到拉力,所以机构开始弯曲。
图3显示出在弯曲机构变形过程中,凸起的顶点在保持原来的平面内在X1和X2之间运动的路径(h)。
在图2的实施例中,拉力装置是一根被弯成弓形的钢丝索10,因此,牵引部件就是能在套管中移动的钢丝索,拉力装置在弯曲体上的上作用点和下作用点也标成A′和B′。
在图4的实施例中,拉力装置也是被弯成弓形的钢丝索10。牵引部件2″是一个钢丝索,或是一个弯成弓形的钢丝索,它利用一个螺杆传动装置,或是一个蜗轮传动装置22,23使其在套管内滑动,该弓形钢丝索连接在支承板8的右侧。在钢丝索从套管出来的地方,套管与另一个牵引部件相连。这个牵引部件是连接在杠杆7的右侧部位的杆2′′′,该杠杆7还通过一个短牵引部件与助锁条相接。一根牵引杆从杠杆7的左边缘连接到支承板8的右侧区域。由于拉力装置的这种结构,通过保持凸起的最高点操作,通过左侧外部的牵引杆因夹带而移动。
图6的实施例基本上与图4的实施例相同,只是在杠杆7和端条之间还设置了一根牵引弹簧4,并且在该弹簧的延长线上,在杠杆7和支承板8之间设置了一根压缩弹簧5,因此在压缩弹簧5和支承板8之间还应设置一调紧螺栓6。
杠杆的作用可以由设置在支承板8上的导向槽代替,这样,牵引部件被设计成一根从弓形钢丝索的套管中引出并绕在槽内的钢丝索,钢丝索绕过槽后改变方向并向上延伸到端条上,该处使它具有了一个固定端(图6)。
与图4相对应,牵引杆从钢丝索引出套管10的那点出发平行地延伸。
图7显示了弯拱机构的一个实施例,其中压力条1′位于结构的最外缘,构成框架的垂直段。用于支持骨盆边缘的支承板通过一个牵引杆与一个杠杆相连,该杠杆又从两端出发,一方面与第一助拉条相连,另一方面又与一个弓形钢丝索的牵引钢丝套管相连,这样,钢丝绳与第二助拉条相接,第二助拉条又相对于结构的中心线反镜象地连接到第一助拉条上。
图8显示了弯拱机构的一个实施例,该实施例具有两个平行的与横向带垂直设置的垂直压力条,并且在结构的垂直中轴线上有一根助拉条。牵引部件2′′′设置在这个助拉条上,并与一个由手动轮操纵的拉力锁3相连。弯曲机构的最外部连接两根牵引弹簧4,4′它们位于压力杆的外侧并与压力杆平行。由虚线所示部分显示了结构在弯曲后的位置。也可操纵一个锁紧偏心轮17,17′以它取代拉力锁3′(图8C,8C′)。
按照本发明的另一概念,弯曲机构包括一个框架,框架的纵向横杆构成压力部件。框架沿横向方向再分成两部分。如图9,9a、9b、9c、9d、9e所示,相互隔离的框架端部各与一个杠杆臂相连,这样各个邻近的杠杆相互连接并连接到牵引部件上。此外,形成框架内开口区域的各端部都在框架的侧面设置一套管。
如图9a所示,每两个邻近的杠杆在中央部位彼此相接,这样每次下杠杆通过一个牵引部件与框架的上横杠相连,两个上杠杆与下横杆相接,其中在图中未示出的调节装置作为中间连接物设置。
当操纵调节装置时,牵引装置使靠背(比如是壳状靠背)基本上在外缘拱起,这样就迫使压力部件伸长。也可以不使用压力杆而采用压力表面。
这样,壳缘基本上自动地产生弯曲,因而向内弯曲的横条(钢丝、带、网)也在壳部应该产生弯曲的地方自动拱起,这是由于这些横条的某部位与两个(或几个)自动拱起的壳缘一起,以固定或弹性的方式被带动而弯曲的缘故。壳形表面由于弯拱强度使其保持不变。该壳形甚至能更加强化。比如,座位表面的弯曲增大时,并不因此使壳的深度减小。
图10a、10b显示了这样一种结构;连接分隔的框架端部的连杆借助于牵引部件也形成了一种操纵装置。这种结构包括了一个其中心位于结构的中垂线上的园盘,该园盘可借助一手轮使其旋转。该手柄可固定在一个槽口内(图10b)。园盘有两个大体或园弧形、偏心的、相互偏置的开槽,两个开槽分别有一个连接到框架下部区域的牵引部件和有一个连接到框架上部区域的牵引部件,这样便形成了一个双偏心器。图10′和10″显示出结构在弯曲过程完成之后的状态。在图10中描述的使结构弯拱的装置也应用于图11中,但是图11中,该装置是安装在弯曲机构的中央部位,因此两个牵引部件从各偏心槽相对中垂线对称地延伸到框架的外框上。
在弯拱装置完成操纵之后的状态显示在图11″中。
图13和14显示出偏心园盘的结构,偏心园盘可通过钢丝绳操纵或通过齿轮一齿条复合机构操纵,这时园盘本身被设计成一齿轮。
图12a、b显示出一种通过一根弹簧连接到下支承板的杠杆,该杠杆又通过牵引部件与弯拱机构的上部和/或下部区域相连,并且在靠背适当弯曲后可以固定在棘齿内(如虚线所示)。
图15是一种联合式结构,其中高度和弯曲度可以进行简单调节,标有“W”的牵引部作用于调节弯曲度,标有“HV”的牵引部件用于调节高度。
图16示出了一种与图1的实施例基本相同的弯曲机构的实施例,其中不同之处是在弯拱期间,整个机构沿着两根相对于垂直中轴线对称布置的杆滑动。
图1至24中的弯拱机构还可以具有压力部件(杆、面、格栅等)、靠设置1个或几个中断点(开口部分、重叠部分)或锁条或类似波纹管(图18)的表面,使压力部件在几个不同方向弯曲。
在牵引过程中,由于一个或几个拉力机构的拉伸逐步或连续地收拢了开口或者叠迭空隙,或者设计成象压力部件上的波纹管表面,则用于这种结构中的牵引部件要么是一与压力部件相交,要么与它们环绕(其间可插间隔物),当使用锁条或者其它合适装置时,强化表面在任何情况下不是减弱就是加强弯曲。由于上述的开口部分或褶皱的部分或完全关闭的开口部分,于是就会发生相对于压力部件表面的弯曲,该压力部件的表面也在牵引部件横向方向上不间断或设计成类似波纹管的形状。弯曲表面也可以按传统方式只在近似平行于压力部件或以压力部件相同方向的弯曲。由于这种多方面的弯曲结构,靠收拢平坦表面或稍微弯曲表面的相对开口端可以得到甚至是球形的表面或者类似表面。
这种结构形式也可用于外壳部件结构或船用结构中。要弯曲的表面也可利用弹簧力预先进行弯曲,然后靠轻微操纵拉力装置使它们在相同的方向或相反的方向上再弯曲。也可以采用简单的钢丝绞盘、线材卷或绕线筒作为本发明弯拱机构的拉力装置,这些装置也可以用在牵引部件或压力部件方向上有较大长度变化的情况。
也可以采用几个弯拱机构,它们的作用互相合成或互相抵消,所以对于已经存在的弯拱上可以实现一个或几个附加的弯拱。
无论单独参与的协同操作的弯拱机构的那一个和用哪一种方式,当主牵引部件放松了所有安装在一起,彼此紧靠或者重迭的各个弯拱单元以及整个弯拱机构,这种型式的机构可能调到零位或调到中间或最大值,并且当另一弯拱过程开始时,只有弯拱机构的那一部分参与弯曲,按照止动槽、控制杆、偏心器等以及它们的无效运动区(牵引部件、压力部件或它们的铰链轴、止动器等的槽或其它自由空间)的动作,这种弯被认为是自动进行的(例如图19)。
在该图所示弯拱机构的实施例中,这种机构可以获得从最小到最大弯曲的任意形状,这取决于杠杆H(在虚线上或大大延长了的位置)。弯曲的凸面的最高点能发生内部位移(S1,S2,S3)取决于杠杆H沿标有方向箭头的IHV线上的定位。
图20显示出一类似实施例,其中弯拱机构可改变弧度的可能性以及内部高度的调整要通过弓形钢丝索、线性马达和标准组件系统来实现。
说明书中提到的弯拱机构或它的单个部件也能在一个总结构组合件系统或标准组件系统中构成,该系统各部件能够快速装配、更换、修理和改变,或者也可以与任何已经使用的或者将来要用的部件或构件相接合,其方法是使用适当的连接部件,如具有可插入适当形状的卡口式连接件的头部类似自行车辐条的部件或类似物,或者也可采用插座、夹子或夹持器等连接装置。这种标准化结构形式使机构的个别化生产成为可能,这是由于本发明的所有部件都是可以互相有选择地更换或能与已有的外来部件相结合使用(例如当该机构装在目前已有的座位内或另外一种结构部件内时)。本发明的弯拱机构可以代替已使用的弯拱机构,或者也可以一定角度位置或平行地按任意理想的结合方向附装到已有的弯拱机构上去。
弯拱可以用机械、电动、气动等等方式直接控制或遥控,所以弯曲面的最高点可以任意调节高度或可以在结构内任意产生。
图21显示的实施例的弯拱机构已经装入靠背内。
靠背由一个U形向下的框架27和一框架横杆28组成。在该U形框架内,有两根垂直延伸的固定在框架上的拉力钢丝29。如图21所示,这些拉力钢丝上部可以弯成曲折形的。在这两根拉力钢丝的上部位置还有一根水平横贯该靠背的拉力钢丝29′。与这两根拉力钢丝29下部基本上成直线(但为了适应齿轮传动装置也可以是偏斜的)。装第一齿轮传动装置30,它利用夹持部件31固定。第一齿轮传动装置30有一个蜗杆、一个蜗轮和一个小齿轮(在图中都未示出)连接以移动第一齿条32。齿条32利用一横轴33沿其下表面横向移动。齿轮传动装置具有很高的传动比,因此只需用很小的力和很低的转矩,就可对支承物进行调节。由拉力钢丝29承受压力部件,该拉力钢丝也作为滑动钢丝,即压力部件可滑动地设置在拉力钢丝上。
一般的压力部件最好包括上端条34、相互隔开的横条35,36,37和一支承板38,该支承板最好设置在靠背的下部区域,用于以这种良好的状态支承脊椎柱的骨盆边缘。这些部件至少利用两个与拉力钢丝平行的压力条39连接。上端条和支承板各自借助滑孔40,40′和41,41′可滑动地设置在拉力钢丝上。
第一齿轮传动装置30通过一个弹性轴42与一个电机43相连,该电机可以设置在靠背的下部区域。当第一齿轮传动装置30转动时,总压力部件的高度得到调节。在上端条34上设置一个第二齿轮传动装置44,它与第一齿轮传动装置30相同,并以高传动比与第二齿条45传动连接。该齿轮传动装置也由电动机43′通过一个弹性轴42′驱动。这个第二齿轮传动装置最好刚性地安装到通用压力部件的上部区域,这两个齿轮传动装置具有相同的结构,并且由于降低了所需要的力,这两个齿轮可以用塑料材料制造。这两个由夹持部件31固定到拉力钢丝29上的齿轮传动装置可以很容易地折装。这两个齿轮传动装置最好用塑料材料、模铸材料、压铸轴承合金或金属板制造。
总压力部件不必非用上述的方法制造,比如它可以由一种或几种任何抗压的弯板而不是用弹性材料制造,这些弯板可以是密实的,多孔的或格状的,或者具有一定厚度并且在某些部分发生变化时具有抗变力的,为的是在不同的区域形成不同的或相同的曲率。
在该实施例中,三角形遥杆47靠一个轴销46绞接到第二齿条45上。摇杆有两个孔,如一个孔在中央,则另一个孔可在远离轴销的端部。图21中示出的摇杆左孔通过刚性辐条48与上端条34相接,中央孔通过另一辐身49与支承板38相接。
当第二齿条动作时,由于支承板和上端条之间的距离必须改变时,压力部件出现弯曲,但辐条保持刚性。弯曲的最高点向上或向下的移动,取决于曲率的大小。摇杆的位置(从稍微向上倾斜到稍微向下倾斜)取决于所选择的支承物弯曲度。不同传送比的产生,取决于摇杆中间孔的位置。靠改变第二齿条的长度利用夹带的轴销形成支点。如果孔的间隔相等,那么与第二齿条相比,辐条只完成一半的行程(一半力相当于双行程)。
由于弯拱机构借助于4个孔眼沿拉力钢丝滑动(孔眼也可用滑环代替),所以这就证明了为滑动的目的使用环形部件是特别有利的,比如使用开口环,尤其是可以使用U形部件,该部件是朝开口方向变窄的。
这样,整个结构可以作为模件来加工,在安装或必要的维修期间,可以用等外品代替或安装。电机43、43′最好借助固定支架50装配到框架上。
所有的或某些结构的“在拉力状态下”的单个部件都相对于总压力部件(或它的零部件)保持一定距离,或者使总压力部件有倾斜的端部(51,52),正如从图22中所看到的那样,该图是沿图21的A-A线取的剖视图;或者也可以采用分离的隔离部件或结构部件;或者也可以采用具有微弱预应力的牵引部件等等。该预应力决定了弯拱的方向。另外,采用一般的驱动的实施例也是可行的。
这种变型的通常范围可参见图23。
在图24中显示出与图21实施例相似的实施例,弯拱机构的驱动是通过弓形钢丝索53和两个线性马达54、54′进行的。装在图中右侧的线性马达54用于直接或间接控制弯拱。
当弓形钢丝索直接连在弯拱机构上时,进行直接弯拱控制。附图中所示通过传递摇杆55进行的控制,是间接控制。这种控制也能通过导向辊、弯道等进行。
图中左侧的控制采用了一个双动式线性驱动器54′,该驱动器在一侧收卷弓形控制钢丝索53′,在另一相反侧释放该钢丝索。这样便可以沿拉力钢丝或滑动钢丝对压力部件的高度进行调节,但是也可以在滑轨上、在滑动表面上,在壳体上或直接在自由空间内,从一个或几个弓形钢丝索上悬挂着或悬挂在弓形钢丝索上实现调节。
引导弓形控制钢丝索53′的弓形钢丝索套管56借助一垂挂的带孔眼的辐条将其顶部和底部固定在导向钢丝上或直接固定到框架上(在点D、F、G处)。目前可以利用一个或几个夹子或螺旋连接装置置将可动的弓形控制钢索或任何其它牵引或控制钢索夹在一些选择点上,并且通过一控制杠杆,或几根杆、或一钢丝绞盘、一个推力拉杆等固定在一个选择点上(在该图上标出了可能的点A、B和C),从而可实现钢丝在弓形控制钢索内或上述装置之一内的线索的移动,弯拱机构的运动与钢丝的移动是同步进行的。如果在弯拱机构的最高点(A)处连接,那么在弯曲的过程中,由于整个弯拱表面的缩短,使得弯弧的最高点向上移动,上移率与上缘和最高点之间长度同下缘和最高点之间长度的比率完全一致。
首先,从医学观点来看这是非常重要的,这是由于些种弯曲对于有些驼背姿势的人来说能稍微起到拉伸的作用。
如果固定点设在弯曲面的最高点,该最高点可以相对于座位保持不变。如果连接点在机构的最低点(C)时,在弯拱期间,由于弯曲而引起的总长度的减小只在弯拱机构的最上端变得有效,而所有其它各点,以及弯曲面的最高点都朝下移动,最高点由弯拱机构两部分的不同长度的百分比关系来确定。
当然,考虑到由于人的脊椎柱弯曲(上面刚提到的适合这时情况的实施例)和脊椎前凸微微下沉时的情况,弯曲面的最高点保持不变。
因此,每一种固定的方法都主要取决于是否打算与人同步运动。在对背部进行有效支承时,弯曲面的最高点必须固定。当由于人的背部弯曲而缩短时,人可以在支承最高点的高度方向上得到整个背部的支承。这样,是弯拱机构而不是脊椎支承着人的上部身体的重量。
另外,在脊柱前凸的固定的最高点和弯拱机构的最高点之间有一个滞后或提前的相位移动,即发生最高点的补偿过度或补偿不足的情况时可行的。
人们可以很自然地理解到,该弯拱机构可以附装到其它结构中或与其它结构做成一整体结构(比如将结构固定到已有的靠背中)。另外也应指出,该结构或其部件也可接一存储器,这样,弯拱和最高点位置可以编入程序,并且利用芯片、磁片、钥匙等就可自动实现所选择的位置。所需要的弯曲高度或最高点的位移可利用机械方式如利用四向开关来实现。
作为弯拱机构实施例的结果,控制装置是与弓形控制钢丝连在一起的,并且可以任意选择该机构上这一装置的作用点,因此边缘的原先状态,如靠背的软硬、机构在原有框架上的各种合乎需要的悬挂物等等就能很容易地以理想的方式加以考虑,并且不会给弯拱机构的操作带来危险。
不但应对可能的过度补偿和不足补偿予以考虑,而且应将各座位的结构、靠背的材料、覆盖物、悬挂物等等考虑进去。
上面参照座椅靠背描述的本发明的弯拱机构当然可以应用于许多其它领域,如医学或运动设备、玩具、健身设备、各种保护和支承结构等等。