一种可控吸盘式地板铺设机技术领域
本发明涉及一种地板铺设机，特别涉及一种可控吸盘式地板铺设机。
背景技术
常规房子装修时，首选铺设底板方式，常见地板包括木地板和地板砖，而地板砖近年来尺寸或重
量明显增大，在地板铺设中需要几个人配合完成，工程量大；铺设过程中需要铺设者长时间弯腰起伏，
对腰损伤严重；铺设地板通常潮湿，铺设者长时间在这环境中已患有风湿病；目前市面上的地板铺设
机造价昂贵，功能简单，不利于解放生产力和提高铺设效率；
电机与摇柄/转速旋钮连接方式/控制方式为现有技术。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷提供一种可控吸盘式地板铺设机，解决人工铺设难度大，减少对铺设
者身体损伤，解放生产力，提高铺设效率。
本发明为实现以上目的，采用如下方案：一种可控吸盘式地板铺设机，包括多个电机，该电机的
电机轴上设有电机齿轮，其特征在于，包括
一移动小车装置，该装置包括车体、车体两侧的轮轴承、车轮和设于车体上的第一电机和第二电
机，其中车体一侧轮轴承两端分别套接有第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮分别与该第一
电机和第二电机的电机轴上电机齿轮相互咬合设置；该车体中心设有轴孔；该移动小车上还设有第三
电机、第四齿轮和第五齿轮，该第四齿轮和第五齿轮上下同轴固定于车体上，其中第五齿轮与第三电
机的电机轴上均设有电机齿轮咬合；
一立轴，该立轴底部套接第三齿轮，该第三齿轮与上述第四齿轮咬合；该立轴上固定有同轴传动
的固定于立轴同侧上的第六齿轮和第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮以及第四电机，其中第六齿轮一侧
与第九齿轮咬合，其另一侧与第四电机电机轴上电机齿轮咬合；该立轴顶部通过轴承固结半圆状第十
齿轮，其齿轮处与第九齿轮咬合；
一伸缩装置，其包括梯形桶槽、梯形桶槽内套接的齿条一端，其中上述第十齿轮半圆截面固结梯
形桶槽，梯形桶槽上部设有第五电机、其侧面设有同轴插接于梯形槽桶壁两侧的第十一齿轮和第十二
齿轮，其中第十二齿轮设于梯形槽桶壁内侧，其与齿条咬合，所述第十一齿轮设于梯形槽桶壁外侧，
其与第五电机电机轴上的电机齿轮咬合传动；该齿条另一端上部通过固结的轴承连接第十四齿轮，该
第十四齿轮与其侧面固结于齿条上的第六电机电机轴上的电机齿轮咬合；
一吸盘装置，包括设于顶部的第一连接板和第二连接板，上述两连接板与上述第十四齿轮同轴设
置，分布于第十四齿轮两侧，其底部水平固结第十五齿轮同侧表面，所述第十五齿轮底面中心固结轴
承；所述吸盘装置还包括一方形框架，该方形框架顶部中心固定有轴孔，该轴孔插接有与第十五齿轮
底面固结的轴承；该方形框架上顶面还固定有第七电机，该第七电机的电机齿轮与第十五齿轮咬合；
该方形框架内两侧底边上均设有轴承套，该轴承套内均套接有轴承，其中一侧轴承两端分别固结第十
七齿轮和第十六齿轮，其另一侧轴承一端台阶与轴承套内，另一端固结第四连接板顶部，其中第十六
齿轮与第八电机的电机齿轮咬合，第十七齿轮的半齿固结于第三连接板顶部；所述吸盘装置还包括吸
盘底座，该吸盘底座两边分别固定于第三连接板和第四连接板底部，其两侧分别设有两吸盘，该吸盘
通过钢丝拉绳连接至第九电机的电机轴上，该第九电机设于方形框架内。
一手控端，该手控端通过导线连接至上述所有电机，其上设有控制电机方向的摇柄和控制电机转
速的旋钮。
优选的，所述手控端上还设有常开按钮，所述吸盘底座中心设有固结有用于震动的第十电机，其
通过导线连接至手控端的常开按钮上；该车轮通过履带连接。
本发明的有益效果：
1、本发明结构简单，使用便捷，通过手控端上的摇杆和旋钮分别控制电机旋转方向和电机转速，
达到各部件协调配合的目的；采用吸盘吸附地板进行铺设，缩小成本；
2、本发明的实施，解决人工铺设难度大，减少对铺设者身体损伤，解放生产力，提高铺设效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明移动小车结构示意图；
图3为本发明立轴结构示意图；
图4为本发明电机与手控端连接示意图。
具体实施方式
如图中所示的一种可控吸盘式地板铺设机，包括多个电机，该电机的电机轴上设有电机齿轮，其
特征在于，包括
一移动小车装置，该装置包括车体1、车体1两侧的轮轴承2、车轮3和设于车体1上的第一电
机m1和第二电机m2，其中车体1一侧轮轴承两端分别套接有第一齿轮c1和第二齿轮c2，该第一齿
轮c1和第二齿轮c2分别与该第一电机m1和第二电机m2的电机轴上电机齿轮相互咬合设置；该车体
1中心设有轴孔；该移动小车上还设有第三电机m3、第四齿轮c4和第五齿轮c5，该第四齿轮c4和
第五齿轮c5上下同轴固定于车体1上，其中第五齿轮c5与第三电机m3的电机轴上设有电机齿轮咬
合；
一立轴4，该立轴底部套接第三齿轮c3，该第三齿轮c3与上述第四齿轮c4咬合；该立轴4上固
定有同轴传动的固定于立轴4同侧上的第六齿轮c6和第七齿轮c7、第八齿轮c8和第九齿轮c9以及
第四电机m4，其中第六齿轮c6一侧与第九齿轮c9咬合，其另一侧与第四电机m4电机轴上电机齿轮
咬合；该立轴4顶部通过轴承固结半圆状第十齿轮c10，其齿轮处与第九齿轮c9咬合；
一伸缩装置，其包括梯形桶槽5、梯形桶槽5内套接的齿条6一端，其中上述第十齿轮c10半圆
截面固结梯形桶槽5，梯形桶槽5上部设有第五电机m5、其侧面设有同轴插接于梯形槽桶壁两侧的第
十一齿轮c11和第十二齿轮c12，其中第十二齿轮c12设于梯形槽桶壁内侧，其与齿条6咬合，所述
第十一齿轮c11设于梯形槽桶壁外侧，其与第五电机电机轴上的电机齿轮咬合传动；该齿条另一端上
部通过固结的轴承连接第十四齿轮c14，该第十四齿轮c14与其侧面固结于齿条6上的第六电机m6
的电机轴上的电机齿轮咬合；
一吸盘装置，包括设于顶部的第一连接板K1和第二连接板K2，上述两连接板与上述第十四齿轮
c14同轴设置，分布于第十四齿轮c14两侧，其底部水平固结第十五齿轮c15同侧表面，所述第十五
齿轮C15底面中心固结轴承；所述吸盘装置还包括一方形框架7，该方形框架7顶部中心固定有轴孔，
该轴孔插接有与第十五齿轮c15底面固结的轴承；该方形框架7上顶面还固定有第七电机m7，该第
七电机m7的电机齿轮与第十五齿轮c15咬合；该方形框架7内两侧底边上均设有轴承套，该轴承套
内均套接有轴承，其中一侧轴承两端分别固结第十七齿轮c17和第十六齿轮c16，其另一侧轴承一端
台阶与轴承套内，另一端固结第四连接板k4顶部，其中第十六齿轮c16与第八电机m8的电机齿轮咬
合，第十七齿轮c17的半齿固结于第三连接板k3顶部；所述吸盘装置还包括吸盘底座8，该吸盘底
座8两边分别固定于第三连接板k3和第四连接板k4底部，其两侧分别设有两吸盘9，该吸盘9通过
钢丝拉绳连接至第九电机m9的电机轴上，该第九电机m9设于方形框架7内。
一手控端，该手控端通过导线连接至上述所有电机，其上设有控制电机方向的摇柄和控制电机转
速的旋钮。
所述手控端上还设有常开按钮，所述吸盘底座8中心设有固结有用于震动的第十电机m10，其通
过导线连接至手控端的常开按钮上；该车轮3通过履带连接。
实施例：
通过摇杆和旋钮分别控制电机旋转方向和电机转速，达到各部件协调配合，采用吸盘吸附地板进
行铺设，第一电机m1和第二电机m2双电机分别控制车轮3转动方向；通过控制第三电机m3正反转
传动至立轴4，使得立轴4进行正转和翻转，最终使得齿条6牵动的吸盘装置转动；第四电机m4控
制梯形槽桶5做上下起伏；第五电机m5控制齿条6在梯形槽桶5内做前后伸出和收回；第六电机m6
控制吸盘装置正反转动(扬起和落下)；第七电机m7控制吸盘装置水平方向转动；第八电机m8控制
吸盘底板在方形框架7下做两侧摆动；第九电机m9通过连接的钢丝拉绳控制吸盘进/出气口，以此吸
附和放下地板砖；在地板砖铺设中通过常开按钮控制第十电机m10振动，达到地板砖底面与混凝土接
触均匀。