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本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种车窗自动升降装置及包括该装置的车辆。所述装置包括一拦车杆检测模块和一车窗升降控制模块，所述拦车杆检测模块用于检测车辆距离一拦车杆的距离，当该距离达到一门限距离后，发出一拦车杆位置信息给所述车窗升降控制模块；所述车窗升降控制模块接收所述拦车杆位置信息后发出一控制车窗升降的信号，以控制车窗玻璃的自动升降。本发明还提供一种包括上述车窗自动升降装置的车辆。本发明的装置能使车辆更加方便快捷地通过拦车杆，并缓解收费点或收费站处的拥堵。

1.  一种车窗自动升降装置，所述装置包括一拦车杆检测模块(1)和一车窗升降控制模块(2)，
所述拦车杆检测模块(1)用于检测车辆距离一拦车杆的距离，当该距离达到一门限距离后，发出一拦车杆位置信息给所述车窗升降控制模块(2)；
所述车窗升降控制模块(2)接收所述拦车杆位置信息后发出一控制车窗升降的信号，以控制车窗玻璃的自动升降。

2.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拦车杆检测模块(1)为装在车辆上的一摄像头或者一数字地图与全球定位系统的组合或者一车载雷达。

3.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
一电子收费系统检测模块(3)，当该模块检测到一电子收费系统后，向所述车窗升降控制模块(2)发出禁止车窗自动升降的信号。

4.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括一车窗升降执行机构(4)，
所述车窗升降机构(4)接收所述车窗升降控制模块(2)发出的控制车窗升降的信号，以控制车窗玻璃的自动升降；
所述车窗升降机构(4)还将车窗玻璃的当前位置反馈给所述车窗升降控制模块(2)，若所述当前位置小于或等于用户设定的位置，则向所述车窗升降控制模块(2)发出禁止车窗自动升降的信号。

5.  根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述用户设定的位置为不高于车窗高度1/3的位置。

6.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门限距离为3米。

7.  一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意权利要求所述的车窗自动升降装置。

一种车窗自动升降装置及包括该装置的车辆
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种车窗自动升降装置及包括该装置的车辆。
背景技术
如今人们对汽车的舒适性及人性化设计要求越来越高，这也要求汽车厂家要从各个方面考虑用户的需求，全面提升车辆的舒适性，易操作性和安全性。
例如，车辆在进入或离开停车场、居民小区出入口或者公路收费站时，驾驶员需要提前对控制车窗玻璃升降的手动摇柄或者旋转旋钮或推拉滑竿进行操作以降下车窗玻璃，从而避免车辆撞到拦车杆(又称收费杆，停车杆等)；在通过拦车杆之后，驾驶员又需要操作上述手动摇柄或者旋转旋钮或推拉滑竿来升起车窗玻璃。这种操作方式很不方便，不仅分散驾驶员(特别是新手驾驶员)注意力的时间长，容易产生安全事故；而且驾驶员(特别是新手驾驶员)的操作也需要一定时间，加重了收费点或收费站(尤其是高速公路收费站)附近的拥堵。
公开号为CN1833924A的发明专利申请公开了一种检测机动车车窗升降状态的方法和装置，其采用一个车窗控制开关和一个中央控制器，中央控制器接受车窗控制开关的关于车窗升降的请求，向有关的车窗下达指令，并向有关的车窗电机询问车窗升降的状态，以感知车窗在关闭过程中所出现的异常，从而提醒车主。然而本发明仍然需要车主在得到提醒后亲手操作相关控件(如手动摇柄，车窗玻璃的遥控锁或者中控锁)来关闭车窗。
公开号为CN103410398A的发明专利申请则公开了一种车辆的车窗玻璃升降器装置和具有其的车辆，包括：多个车窗玻璃升降器和多个开关模块以及主控开关组件，所述主控开关组件与所述多个开关模块分别相连，当所述主控开关组件被触发时，所述多个开关模块分别控制所述多个车窗玻璃升降器中一个以上的车窗玻璃升降器开始工作。然而本发明仍然需要驾驶员来亲手触发主控开关组件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车窗自动升降装置及包括该装置的车辆，使得驾驶员无 需亲手操作相关控件就能使车窗玻璃自动升降，以方便车辆更加快捷地通过拦车杆，并缓解收费点或收费站拥堵。
有鉴于此，本发明提供一种车窗自动升降装置，所述装置包括一拦车杆检测模块和一车窗升降控制模块，所述拦车杆检测模块用于检测车辆距离一拦车杆的距离，当该距离达到一门限距离后，发出一拦车杆位置信息给所述车窗升降控制模块；所述车窗升降控制模块接收所述拦车杆位置信息后发出一控制车窗升降的信号，以控制车窗玻璃的自动升降。
优选地，所述拦车杆检测模块为装在车辆上的一摄像头或者一数字地图与全球定位系统的组合或者一车载雷达。
根据本发明的一个实施例，所述装置进一步包括：一电子收费系统检测模块，当该模块检测到一电子收费系统后，向所述车窗升降控制模块发出禁止车窗自动升降的信号。
根据本发明的再一个实施例，所述装置进一步包括一车窗升降执行机构，所述车窗升降机构接收所述车窗升降控制模块发出的控制车窗升降的信号，以控制车窗玻璃的自动升降；所述车窗升降机构还将车窗玻璃的当前位置反馈给所述车窗升降控制模块，若所述当前位置小于或等于用户设定的位置，则向所述车窗升降控制模块发出禁止车窗自动升降的信号。
优选地，所述用户设定的位置为不高于车窗高度1/3的位置。
优选地，所述门限距离为3米。
本发明还提供一种车辆，其包括上述的车窗自动升降装置。
从上述方案中可以看出，由于本发明提供一种车窗自动升降装置及包括该装置的车辆，所以驾驶员无需亲手操作相关控件就能使车窗玻璃自动升降，以方便车辆更加快捷地通过拦车杆，提高车辆的人性化操作，避免分散驾驶员的注意力，减少安全事故，并有利于缓解收费点或收费站处的拥堵。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为本发明车窗自动升降装置的示意图。
附图标记
1-拦车杆检测模块
2-车窗升降控制模块
3-电子收费系统检测模块
4-车窗升降执行机构
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
图1为本发明的车窗自动升降装置，其包括拦车杆检测模块1、车窗控制模块2和车窗执行机构4。当车辆即将进入或离开停车场、居民小区出入口或者高速公路收费站时，拦车杆检测模块1即开始检测车辆距离停车场、居民小区出入口或者高速公路收费站处设置的拦车杆(又称收费杆或停车杆)的距离。拦车杆检测模块1例如是装在车辆上的一摄像头或者一数字地图与全球定位系统GPS的组合或者一车载雷达，其可以方便地读取该距离或者经过计算得出该距离。当该距离达到一门限距离(例如3米，该门限距离可以根据驾驶员的需求来自行设定)后，发出一拦车杆位置信息给车窗控制模块2。车窗控制模块2可以集成在车辆的中央控制单元中，在接收到所述拦车杆位置信息后发出一控制车窗升降的信号，该信号连同中央控制单元发出的其他信号一同经总线(例如CAN/LIN总线)传送给车窗执行机构4，给车窗执行机构4驱动车窗升降电机来带动车窗玻璃的升降。
不过如果车辆在即将进入或离开停车场、居民小区出入口或者高速公路收费站之前，驾驶员侧的车窗玻璃已经完全降下或者降到低于车窗高度的1/3处或者驾驶员设定的其他位置处(该位置只要能使驾驶员方便地拿取/返还停车卡或者方便缴费即可)，车窗升降执行机构4会反馈该车窗位置给车窗升降控制模块2，车窗升降控制模块2据此发出禁止车窗自动升降的信号。
考虑到装有ETC的车辆在经过可使用ETC的停车场或者公路收费站时，拦车杆会自动升降，于是本发明的车窗自动升降装置还包括一电子收费系统(ETC)检测模块3，当该模块检测到一电子收费系统后，向车窗升降控制模块2发出禁止车窗自动升降的信号。
本发明还提供一种包括上述车窗自动升降装置的车辆。该车辆通过车窗自动升降装置实现驾驶员无需亲手操作相关控件就能使车窗玻璃自动升降，以方便车辆更加快捷地通过拦车杆。
本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种车窗自动升降装置及包括该装置的车辆。所述装置包括一拦车杆检测模块和一车窗升降控制模块，所述拦车杆检测模块用于检测车辆距离一拦车杆的距离，当该距离达到一门限距离后，发出一拦车杆位置信息给所述车窗升降控制模块；所述车窗升降控制模块接收所述拦车杆位置信息后发出一控制车窗升降的信号，以控制车窗玻璃的自动升降。本发明还提供一种包括上述车窗自动升降装置的车辆。本发明的装置能使车辆更加方便快捷地通过拦车杆，并缓解收费点或收费站处的拥堵。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。