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1、10申请公布号CN102673646A43申请公布日20120919CN102673646ACN102673646A21申请号201210157466322申请日20120518B62D21/00200601E04G21/0420060171申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号72发明人李国亮吴德志杨祯王玖玖74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明余刚54发明名称混凝土泵送设备及其车架57摘要本发明提供了一种混凝土泵送设备及其车架。该混凝土泵送设备的车架包括底架110，底架110包括车轮112和安装在车轮112上的支架111。
2、；支腿120，支腿120包括梁121和支腿油缸122，梁121的第一端与支架111可枢转地连接，支腿油缸122安装在梁121的第二端；支腿120包括支撑位置和位于车轮112上方的收拢位置；支腿120在支撑位置与收拢位置之间运动。根据本发明的车架，能够解决现有技术需要交大的施工空间、成本高的的问题。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图5页1/1页21一种混凝土泵送设备的车架，其特征在于，包括底架110，所述底架110包括车轮112和安装在所述车轮112上的支架111；支腿120，所述支腿120包括梁121和支腿。
3、油缸122，所述梁121的第一端与所述支架111可枢转地连接，所述支腿油缸122安装在所述梁121的第二端；所述支腿120包括支撑位置和位于所述车轮112上方的收拢位置；所述支腿120在所述支撑位置与所述收拢位置之间运动。2根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述支腿120还包括摆动油缸123，所述摆动油缸123的一端与所述支架111可枢转地连接，所述摆动油缸123的另一端与所述梁121可枢转地连接。3根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述支腿120在所述摆动油缸123的驱动下在所述支撑位置与所述收拢位置之间运动。4根据权利要求13中任一项所述的车架，其特征在于，所述车架100还包括安装。
4、在所述支架111上的发动机安装部160、和/或上装安装部150、和/或料斗安装部113、和/或臂架支撑部170。5根据权利要求4所述的车架，其特征在于，所述支架111包括沿所述车架的行走方向设置的前部和后部，所述上装安装部150安装在所述支架111的前部或后部，所述臂架支撑部170设置在与所述上装安装部150相对的一侧。6根据权利要求4所述的车架，其特征在于，所述梁121包括设置在所述梁121的第一端与第二端之间的弧形部，所述梁121位于所述收拢位置时，所述车轮112位于在所述弧形部下方的空间内。7根据权利要求13中任一项所述的车架，其特征在于，所述车轮112包括前轮112A和后轮112B，所。
5、述前轮112A的直径小于所述后轮112B的直径。8一种混凝土泵送设备，包括车架、臂架机构400、泵送机构200和砼管300，所述泵送机构200设置在所述车架100上，所述砼管300安装在所述臂架机构400上，且所述砼管300的一端与所述泵送机构200连接，其特征在于，所述车架是权利要求17中任一项所述的车架100，所述臂架机构400可枢转地安装在所述车架100上。9根据权利要求8所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述臂架机构400包括至少两个依次连接的节臂410。10根据权利要求9所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述砼管300的至少一部分沿所述节臂410的延伸方向穿设在所述节臂410的内部。。
6、11根据权利要求8所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述臂架机构400是桁架式的或箱式的。12根据权利要求811中任一项所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设备还包括与所述臂架机构400的伸展方向相反设置的配重600。权利要求书CN102673646A1/4页3混凝土泵送设备及其车架技术领域0001本发明涉及混凝土机械领域，更具体地，涉及一种混凝土泵送设备及其车架。背景技术0002工程施工中，为将混凝土输送到预定地点，常用到混凝土泵或混凝土泵车等设备。现有技术中的混凝土泵有以下几种形式使用通用底盘并带臂架的混凝土泵车、使用通用车底盘但没有安装臂架的车载泵、以及使用简单车架的拖泵。从。
7、功能上来讲，泵车是具有行驶、泵送、布料三种功能的混凝土机械设备；车载泵是具有行驶、泵送二种功能的混凝土机械设备；拖泵是具有泵送功能的混凝土机械设备。0003图1示出了现有技术中的拖泵的车架100，图2示出了具有图1中的车架100的混凝土拖泵的示意图。如图1和2所示，车架100包括支架111和用于支撑支架111的支腿120，其中，支腿120可以是固定的，也可以是能上下伸缩的。在混凝土拖泵的车架100上设置有泵送机构200。工作时，在施工现场布置砼管，从而将混凝土输送至预定的地点。0004图3示出了现有技术中的泵车的车架100，图4示出了具有图3所示的车架100的混凝土泵车的示意图。如图3和4所示。
8、，车架100包括用于安装臂架机构400的支架111、可伸缩的前支腿120A、可摆动的后支腿120B及底盘等。泵车还包括泵送机构200、臂架机构400以及砼管，可独立地完成混凝土的输送。0005混凝土泵具有对施工场地大小要求低、成本低等特点，但其机动性差、较费时费力、效率低。混凝土泵车具有机动灵活、效率高等特点，但需要较大的施工空间、成本高。针对空间狭小的施工场地，上述两种设备均有较大的局限性。发明内容0006本发明旨在提供一种混凝土泵送设备及其车架，以解决现有技术需要交大的施工空间、成本高的的问题。0007为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种混凝土泵送设备的车架，其特征在于，包。
9、括底架，底架包括车轮和安装在车轮上的支架；支腿，支腿包括梁和支腿油缸，梁的第一端与支架可枢转地连接，支腿油缸安装在梁的第二端；支腿包括支撑位置和位于车轮上方的收拢位置；支腿在支撑位置与收拢位置之间运动。0008进一步地，支腿还包括摆动油缸，摆动油缸的一端与支架可枢转地连接，摆动油缸的另一端与梁可枢转地连接。0009进一步地，支腿在摆动油缸的驱动下在支撑位置与收拢位置之间运动。0010进一步地，车架还包括安装在支架上的发动机安装部、和/或上装安装部、和/或料斗安装部、和/或臂架支撑部。0011进一步地，支架包括沿车架的行走方向设置的前部和后部，上装安装部安装在支架的前部或后部，臂架支撑部设置在与。
10、上装安装部相对的一侧。0012进一步地，梁包括设置在梁的第一端与第二端之间的弧形部，梁位于收拢位置时，说明书CN102673646A2/4页4车轮位于在弧形部下方的空间内。0013进一步地，车轮包括前轮和后轮，前轮的直径小于后轮的直径。0014根据本发明的另一方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括车架、臂架机构、泵送机构和砼管，泵送机构设置在车架上，砼管安装在臂架机构上，且砼管的一端与泵送机构连接，其特征在于，车架是上述任一种车架，臂架机构可枢转地安装在车架上。0015进一步地，臂架机构包括至少两个依次连接的节臂。0016进一步地，砼管的至少一部分沿节臂的延伸方向穿设在节臂的内部。0017进一步。
11、地，臂架机构是桁架式的或箱式的。0018进一步地，混凝土泵送设备还包括与臂架机构的伸展方向相反设置的配重。0019本发明中的支腿可收回到靠近底架的收拢位置，例如收回到车轮的上方，以减小整车宽度，同时起到防护板、挡泥板的作用。因此，有效节省了混凝土泵送设备的整体宽度，使其在狭小空间更易通过，适应性和实用性更强，且具有结构简单、成本低的特点。附图说明0020构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0021图1示意性示出了现有技术中的拖泵的车架；0022图2示意性示出了具有图1中的车架100的混凝土拖泵的示。
12、意图；0023图3示意性示出了现有技术中的泵车的车架；0024图4示意性示出了具有图3所示的车架100的混凝土泵车的示意图；0025图5示意性示出了本发明中的车架的立体图；0026图6示意性示出了本发明中的车架的主视图；0027图7示意性示出了本发明中的第一实施例中的混凝土泵送设备的主视图；0028图8示意性示出了图7的俯视图；0029图9示意性示出了本发明中的第二实施例中的混凝土泵送设备的主视图；0030图10示意性示出了本发明中的第三实施例中的混凝土泵送设备的主视图；0031图11示意性示出了本发明中的第四实施例中的混凝土泵送设备的主视图；以及0032图12示意性示出了本发明中的砼管的布置。
13、示意图。0033图中附图标记100、车架；110、底架；111、支架；112、车轮；112A、前轮；112B、后轮；113、料斗安装部；120、支腿；120A、前支腿；120B、后支腿；121、梁；122、支腿油缸；123、摆动油缸；140、安装座；150、上装安装部；160、发动机安装部；170、臂架支撑部；200、泵送机构；300、砼管；400、臂架机构；410、节臂；420、臂架油缸；421、部分；500、动力装置；600、配重。具体实施方式0034以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。0035作为本发明的第一方面，提供了一种混凝。
14、土泵送设备的车架。如图5和6所示，该车架100包括底架110，底架110包括车轮112和安装在车轮112上的支架111；支腿120，说明书CN102673646A3/4页5支腿120包括梁121和支腿油缸122，梁121的第一端与支架111可枢转地连接，支腿油缸122安装在梁121的第二端；支腿120包括支撑位置和位于车轮112上方的收拢位置；支腿120在支撑位置与收拢位置之间运动。优选地，支腿120的个数为四个，四个支腿120分别设置在支架111的左右两侧。0036优选地，梁121包括设置在梁121的第一端与第二端之间的弧形部，梁121位于收拢位置时，车轮112位于在弧形部下方的空间内。由于。
15、车轮112被收纳在梁121的弧形部的下方，因而进一步节省了空间。0037由于支腿120与支架111可枢转地连接，因此，在不需要泵送例如行驶时，可以将支腿120收回到靠近底架110的收拢位置，例如收回到车轮112的上方，以减小整车宽度，同时起到防护板、挡泥板的作用。因此，有效节省了混凝土泵送设备的整体宽度，使其在狭小空间更易通过，适应性和实用性更强。当需要泵送时，将支腿120转动到与支架111的前后方向呈一定夹角的支撑位置处。特别地，收拢位置可以是图5和6所示的水平位置，也可以是其它位置，例如向上转动到竖直的位置。因此，本发明中的车架不会在行驶过程中占用较大的空间，且具有结构简单、成本低的特点。。
16、0038优选地，如图6所示，支腿120还包括摆动油缸123，摆动油缸123的一端与支架111可枢转地连接，摆动油缸123的另一端与梁121可枢转地连接。优选地，支腿120在摆动油缸123的驱动下在支撑位置与收拢位置之间运动。这样，通过摆动油缸123就可以驱动支腿120收拢和展开。例如，支腿120在水平面内运动。另外，采用摆动油缸123的方式，可使支腿的支撑面更宽，支撑更可靠、整车稳定性高。0039优选地，车架100还包括安装在支架111上的发动机安装部160、和/或上装安装部150、和/或料斗安装部113、和/或臂架支撑部170。优选地，上装安装部150通过安装座140与支架111连接。特别地。
17、，上装安装部150是筒状的，其可用于安装臂架机构等。臂架支撑部170可使整个车架前后受力均衡，整体更稳定。0040本发明相对于现有的混凝土拖泵的车架来说，自带上装安装筒，可安装臂架机构。安装了臂架机构后的拖式泵车具有布料的功能，使得具有本发明中的车架的泵车具有快捷、高效的优点。此外，该车架具有摆动支腿，使得车架在工作过程中更加稳定可靠。0041当本发明中的混凝土泵送设备工作时，先通过摆动油缸123将四个支腿120运动至“八”字或倒“八”字形状，随后驱动支腿120伸出，然后再驱动支腿油缸122伸出，从而将整个车架100支撑起来。此时，车轮离开地面，以保证车架100的稳定工作，并且当安装在上装安装。
18、部150上的臂架机构在布料时，可保证整车稳定的工作。0042优选地，车轮112包括前轮112A和后轮112B，前轮112A的直径小于后轮112B的直径，以方便拖起行驶。0043作为本发明的第二方面，请参考图711，提供了一种混凝土泵送设备，包括车架、臂架机构400、泵送机构200和砼管300。泵送机构200设置在车架100上，砼管300安装在臂架机构400上，且砼管300的一端与泵送机构200连接。其中，车架是上述各实施例中的车架100，臂架机构400可枢转地安装在车架100上。优选地，混凝土泵送设备是拖式混凝土泵车。0044优选地，臂架机构400包括至少两个依次连接的节臂410，以实现较大的。
19、作业范围。优选地，至少两个节臂410可以可以按Z型、R型、或RZ型等方式折叠起来。优选地，说明书CN102673646A4/4页6臂架机构400还包括臂架油缸420，以驱动臂架运动。0045本发明相对于现有技术中的拖式混凝土泵来说，自带臂架与砼管，具有小巧灵活、快捷、高效、成本低的特点，尤其对于空间狭小、混凝土泵送高度不大的施工场地，如较紧凑的别墅区、洋房区、新农村建设楼区等，具有十分明显的优势。0046优选地，支架111包括沿车架的行走方向设置的前部和后部。上装安装部150安装在支架111的前部或后部，臂架支撑部170设置在与上装安装部150相对的一侧，以使将臂架支撑起来。0047例如，在图。
20、9所示的实施例中，臂架机构设置在车架111的后部的靠近泵送机构的位置处，这样可减少砼管的长度，使料斗进料不受臂架空间的限制。在图10所示的实施例中，臂架机构设置在车架111的前部的位置处，动力装置设置在泵送机构和臂架机构之间，以便于向泵送机构提供动力。0048特别地，在图10所示的一个实施例中，前轮为单个支撑轮，从而使车架的结构更加简单。在图11所示的实施例中，混凝土泵送设备还包括与臂架机构400的伸展方向相反设置的配重600，以增加整车工作时的稳定性。优选地，配重600可随臂架机构400的转动而转动，以更好地实现平衡的目的。0049优选地，臂架机构400是桁架式的或箱式的。特别地，采用桁架式。
21、的结构时，砼管大部分布置于臂架的箱体内，工作时对臂架产生的偏载小，同时，臂架承受的风力小，大大改善臂架的受力，利于实现臂架的轻量化。0050优选地，混凝土泵送设备还包括与砼管300的另一端连接的软管未示出，以便于局部不同位置的布料。0051优选地，混凝土泵送设备还包括安装在车架100上的动力装置500，动力装置500与泵送机构200连接。0052在一个实施例中，混凝土泵送设备还包括用于驱动车架100行驶的行驶装置，行驶装置与泵送动力分开，使本发明不需要拖车就能独立行驶。0053在一个优选的实施例中，如图12所示，砼管300的至少一部分沿节臂410的延伸方向穿设在节臂410的内部。因此，不需要占。
22、用较大的空间，便于臂架的整体布局，也减小了工作时对臂架产生的偏载和臂架承受的风力，从而改善了臂架的受力，利于实现臂架的轻量化，使车身更加稳定。0054优选地，砼管120的位于相邻两个节臂连接处的部分421设置在节臂的外部，从而简化了在节臂连接处的砼管的连接，提高了砼管的连接可靠性。0055以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102673646A1/5页7图1图2说明书附图CN102673646A2/5页8图3图4说明书附图CN102673646A3/5页9图5图6说明书附图CN102673646A4/5页10图7图8图9说明书附图CN102673646A105/5页11图10图11图12说明书附图CN102673646A11。