伸缩式挖掘臂液压管路随动机构.pdf

本发明涉及一种伸缩式挖掘臂液压管路随动机构。它包括主臂，主臂内有伸缩臂。伸缩臂内有支座，支座与主臂后端间有伸缩油缸。支座之前的那段伸缩臂内有铲斗油缸，铲斗油缸两端分别与支座和铲斗相铰接。伸缩臂的前端下方有夹爪油缸，主臂的下侧壁中间有过渡接头。过渡接头与铲斗油缸间有大通径软管、第一软管和第三软管，由第一、第三软管送来的液压油合流后汇聚于大通径软管内，过渡接头与夹爪油缸间有第二软管，第二软管的通径小于大通径软管的通径。第一、第二和第三软管均通过卡箍呈并排状连接在一个弹簧钢带上，使第一、第二和第三软管随弹簧钢带一起运动。本发明能提高挖掘臂的作业效率和作业能力，避免软管出现扰动情况，延长软管的使用寿命。

1.  伸缩式挖掘臂液压管路随动机构，包括主臂(5)，主臂(5)内有伸缩臂(2)，主臂(5)与伸缩臂(2)间借助滚轮呈可伸缩式配合；伸缩臂(2)前端有铲斗(1)；伸缩臂(2)内腔中间固定有支座(20)，该支座与主臂(5)后端间有伸缩油缸(13)，伸缩油缸(13)的两端分别铰接在所述支座(20)和主臂(5)后端上；支座(20)之前的那段伸缩臂(2)内有铲斗油缸(4)，铲斗油缸(4)一端与支座(20)铰接，另一端通过摇臂连杆机构与铲斗(1)相连；伸缩臂(2)的前端下方有夹爪油缸(3)，主臂(5)的下侧壁中间有过渡接头(18)，过渡接头(18)到主臂(5)后端的这段下侧壁上有通槽；伸缩臂(2)的内腔中间和后端分别有第一管夹(9)和第二管夹(12)，第一管夹(9)与铲斗油缸(4)间有大通径软管(6)，大通径软管(6)的一端与铲斗油缸(4)的进油口连通，另一端固定在第一管夹(9)上；过渡接头(18)上有第一输入口和第二输入口，该第一输入口和第二输入口均与液压动力源连通；其特征在于过渡接头(18)上有第一输出口、第二输出口和第三输出口，第一输入口与第一输出口和第三输出口连通，第二输入口与第二输出口相通；过渡接头(18)与第一管夹(9)间有第一软管(10)和第三软管(11)，第一软管(10)和第三软管(11)的一端分别与过渡接头(18)的第一输出口和第三输出口连接，第一软管(10)和第三软管(11)的另一端依次通过第二管夹(12)和第一管夹(9)后与大通径软管(6)连接在一起；第二输出口与夹爪油缸(3)间有第二软管(7)，所述大通径软管(6)的通径大于第二软管(7)的通径；过渡接头(18)与第二管夹(12)间有弹簧钢带(17)，过渡接头(18)与第二管夹(12)间的第一软管(10)、第二软管(7)和第三软管(11)均通过卡箍(16)呈并排状连接在弹簧钢带(17)的下表面上。

2.  根据权利要求1所述的伸缩式挖掘臂液压管路随动机构，其特征在于大通径软管(6)与第一软管(10)、第三软管(11)间有合流块(8)，该合流块上有两个输入口和一个输出口，两个输入口均与输出口连通；两个输入口分别与第一软管(10)和第三软管(11)连通，所述输出口与大通径软管(6)连通。

伸缩式挖掘臂液压管路随动机构
技术领域
本发明涉及一种挖掘机。具体说，是液压挖掘机上的伸缩式挖掘臂液压管路随动机构。
背景技术
在挖掘机生产和应用领域都知道，伸缩式挖掘臂液压管路随动机构含有主臂，主臂内有伸缩臂，主臂与伸缩臂间借助滚轮呈可伸缩式配合。伸缩臂前端有铲斗。伸缩臂内腔中间固定有支座，该支座与主臂后端间有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别铰接在所述支座和主臂后端上。支座之前的那段伸缩臂内有铲斗油缸，铲斗油缸两端分别与支座和铲斗相铰接；伸缩臂的前端下方有夹爪油缸。主臂的下侧壁中间有过渡接头，过渡接头到主壁后端的这段下侧壁上加工有通槽。伸缩臂的内腔中间和后端分别有第一管夹和第二管夹，第一管夹与铲斗油缸间有大通径软管，大通径软管的一端与铲斗油缸的进油口连通，另一端固定在第一管夹上。第一管夹与夹爪油缸间有小通径软管，小通径软管的一端与夹爪油缸的进油口连通，另一端固定在第一管夹上。过渡接头上有第一输入口、第二输入口、第一输出口和第二输出口，第一输入口和第二输入口均与液压动力源连通，第一输出口和第二输出口分别借助一根软管并使软管穿过第一管夹、第二管夹后与大通径软管和小通径软管相连通。由于上述液压管路随动机构的第一输出口和第二输出口分别借助一根软管与大通径软管和小通径软管相连通，液压油的流量较小，使得挖掘臂的作业效率和作业能力都比较低。另外，为保证软管能够与伸缩臂间能够随动，一种情况是以弹簧为伸缩载体，软管由弹簧牵引，滑轮限位，伸缩行程差由弹簧的变形量来补偿。这种情况，需要安装滑轮槽，不仅结构复杂，安装、检修比较麻烦，而且软管与滑轮间产生摩擦后易损坏。另一种情况是在软管上缠绕弹簧，通过弹簧的柔软特性使软管产生弯曲变形，以满足直线行程变化所产生的行程差。由于弹簧弯曲变形时的位置存在随机性和不确定性，使得软管弯曲形状难以稳定，随伸缩臂作伸缩运动时易发生扰动。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种伸缩式挖掘臂液压管路随动机构。采用这种机构，不仅可提高挖掘臂的作业效率和作业能力，而且能避免软管随伸缩臂作伸缩运动时扰动情况的发生、延长软管的使用寿命。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本发明的伸缩式挖掘臂液压管路随动机构包括主臂，主臂内有伸缩臂，主臂与伸缩臂间借助滚轮呈可伸缩式配合。伸缩臂前端有铲斗，伸缩臂内腔中间固定有支座，该支座与主臂后端间有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别铰接在所述支座和主臂后端上。支座之前的那段伸缩臂内有铲斗油缸，铲斗油缸两端分别与支座和铲斗相铰接。伸缩臂的前端下方有夹爪油缸，主臂的下侧壁中间有过渡接头，过渡接头到主壁后端的这段下侧壁上有通槽。伸缩臂的内腔中间和后端分别有第一管夹和第二管夹，第一管夹与铲斗油缸间有大通径软管，大通径软管的一端与铲斗油缸的进油口连通，另一端固定在第一管夹上。过渡接头上有第一输入口和第二输入口，该第一输入口和第二输入口均与液压动力源连通。本发明的特点是过渡接头上有第一输出口、第二输出口和第三输出口，第一输入口与第一输出口和第三输出口连通，第二输入口与第二输出口相通。过渡接头与第一管夹间有第一软管和第三软管，第一软管和第三软管的一端分别与过渡接头的第一输出口和第三输出口连接，第一软管和第三软管的另一端依次通过第二管夹和第一管夹后与大通径软管连接在一起。第二输出口与夹爪油缸间有第二软管，所述大通径软管的通径大于第二软管的通径。过渡接头与第二管夹间有弹簧钢带，过渡接头与第二管夹间的第一软管、第二软管和第三软管均通过卡箍呈并排状连接在弹簧钢带的下表面上。
本发明的进一步改进方案是，大通径软管与第一软管、第三软管间有合流块，该合流块上有两个输入口和一个输出口，两个输入口均与输出口连通。两个输入口分别与第一软管和第三软管连通，所述输出口与大通径软管连通。
采取上述方案，具有以下优点：
由于过渡接头上有第一输出口、第二输出口和第三输出口，第一输入口与第一输出口和第三输出口连通，第二输入口与第二输出口相通。过渡接头与第一管夹间有第一软管和第三软管，第一软管和第三软管的一端分别与过渡接头的第一输出口和第三输出口连接，第一软管和第三软管的另一端依次通过第二管夹和第一管夹后与大通径软管连接在一起。第二输出口与夹爪油缸间有第二软管，所述大通径软管的通径大于第二软管的通径。采用一分为二的液压分、合流形式，增加了伸缩臂前端液压执行元件的液压流量，使挖掘臂的作业效率和作业能力都有明显提高。
又由于过渡接头与第二管夹间有弹簧钢带，过渡接头与第二管夹间的第一软管、第二软管和第三软管均通过卡箍呈并排状连接在弹簧钢带的下表面上。使得液压软管弯曲时与弹簧钢带保持一致，变形时形状稳定，运动时轨迹固定，避免了软管随伸缩臂作伸缩运动时扰动情况的发生，从而使液压软管不易磨损，使用寿命延长。
附图说明
图1是本发明的伸缩式挖掘臂液压管路随动机构示意图；
图2是图1的A-A剖视示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的伸缩式挖掘臂液压管路随动机构包括主臂5，主臂5内有设置伸缩臂2，主臂5与伸缩臂2间借助内滚轮15和外滚轮21呈可伸缩式配合。伸缩臂2前端设置有铲斗1。伸缩臂2内腔中间固定有支座20，该支座与主臂5后端间设置有伸缩油缸13，伸缩油缸13的两端分别铰接在所述支座20和主臂5后端上。支座20之前的那段伸缩臂2内设置有铲斗油缸4，铲斗油缸一端与支座20相铰接，另一端通过摇臂连杆机构与铲斗1相连。伸缩臂2的前端下方设置有夹爪油缸3，主臂5的下侧壁中间固定有过渡接头18，过渡接头18到主臂5后端的这段下侧壁上加工有通槽，通槽下方焊接有挡板19。伸缩臂2的内腔中间和后端分别设置有第一管夹9和第二管夹12，该第一管夹和第二管夹分别固定在伸缩臂2的内腔中间和后端。第一管夹9与铲斗油缸4间设置有大通径软管6，大通径软管6的一端与铲斗油缸4的进油口连通，另一端固定在第一管夹9上。过渡接头18上加工有第一输入口、第二输入口、第一输出口、第二输出口和第三输出口，第一输入口和第二输入口均分别通过第一输入管22和第二输入管14与液压动力源连通，第一输入口与第一输出口和第三输出口连通，第二输入口与第二输出口相通。过渡接头18与第一管夹9间设置有第一软管10和第三软管11，第一软管10和第三软管11的一端分别与过渡接头18的第一输出口和第三输出口连接，第一软管10和第三软管11的另一端依次通过第二管夹12和第一管夹9后与大通径软管6连接在一起。第一管夹9与夹爪油缸3间设置有第二软管7，第二软管7的一端与夹爪油缸3的进油口连通，另一端穿过第一管夹9和第二管夹12后与过渡接头18的第二输出口相连。过渡接头18与第二管夹12间设置有弹簧钢带17，过渡接头18与第二管夹12间的第一软管10、第二软管7和第三软管11均通过卡箍16呈并排状连接在弹簧钢带17的下表面上。
大通径软管6与第一软管10、第三软管11间设置有合流块8，该合流块上加工有两个输入口和一个输出口，两个输入口均与输出口连通。两个输入口分别与第一软管10和第三软管11连通，所述输出口与大通径软管6连通。
工作时，液压油通过过渡接头18的第一输入口输入后被分流为第一输出口和第三输出口两路油路，再通过第一软管10和第三软管11合流后与大通径软管6相连。通过一分为二的液压流量分、合流形式，一方面使三个软管通径比较均匀，使软管运动平稳，避免了软管随伸缩臂2作伸缩运动时扰动情况的发生，从而使液压软管不易磨损，使用寿命延长。另一方面，又增加了伸缩臂2前端液压执行元件的液压流量，使挖掘臂的作业效率和作业能力都有明显提高。