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1、10申请公布号CN102787550A43申请公布日20121121CN102787550ACN102787550A21申请号201210291393722申请日20120816E01C23/1220060171申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号72发明人熊树生王英辉陈勇叶华有毛彬滔徐进谢莲任晓帅姚红74专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务所普通合伙33231代理人张宇娟54发明名称一种带有辅助碎石装置的破碎锤57摘要本发明公开了一种带有辅助碎石装置的破碎锤，包括用于夹持和挤压石块等物质的碎石器夹板、用于带动碎石器夹板运动并传递挤压力的碎石器摆臂、用于控制并提供破碎锤。
2、及碎石器工作所需液压力的破碎锤本体、用于起支撑和固定作用的支架、用于连接破碎锤本体与碎石器摆臂的连杆、用于使连杆与破碎锤本体间形成铰连接的连杆破碎锤转轴、用于使连杆与碎石器摆臂间形成铰连接的连杆碎石器转轴、用于使碎石器摆臂与支架间形成铰连接的碎石器支架转轴。该装置不仅能使用破碎锤进行作业，而且还可以采用碎石器辅助作业，破碎锤及碎石器共用一套液压管路，且能在开关控制下迅速切换，大大提高了工作效率。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页1/2页21一种带有辅助碎石装置的破碎锤，特征在于包括用于夹持和挤压石块等物。
3、质的碎石器夹板（1）、用于带动碎石器夹板（1）运动并传递挤压力的碎石器摆臂（2）、用于控制并提供破碎锤及碎石器工作所需液压力的破碎锤本体（7）、用于起支撑和固定作用的支架（8）、用于连接破碎锤本体（7）与碎石器摆臂（2）的连杆（5）、用于使连杆（5）与破碎锤本体（7）间形成铰连接的连杆破碎锤转轴（6）、用于使连杆（5）与碎石器摆臂（2）间形成铰连接的连杆碎石器转轴（3）、用于使碎石器摆臂（2）与支架（8）间形成铰连接的碎石器支架转轴（4）；所述碎石器夹板（1）、碎石器摆臂（2）、连杆碎石器转轴（3）、碎石器支架转轴（4）、连杆（5）、连杆破碎锤转轴（6）各有两个，构成两组碎石器结构，对称布置于。
4、破碎锤本体（7）的两侧，其中碎石器夹板（1）固定在碎石器摆臂（2）的一端，碎石器摆臂（2）的另一端为一有孔结构，同时支架（8）下端也加工出孔，碎石器支架转轴（4）穿过这两个孔，使碎石器摆臂（2）与支架（8）间构成铰连接，此外，碎石器摆臂（8）中部、连杆（5）两端及破碎锤本体（7）上还分别加工有孔，连杆碎石器转轴（3）穿过碎石器摆臂（2）中部和连杆（5）一端的孔使其形成铰连接，连杆破碎锤转轴（6）穿过连杆（5）另一端和破碎锤本体（7）上的孔形成铰连接，所述碎石器夹板（1）及碎石器摆臂（2）在破碎锤本体（7）和连杆（5）的作用下绕碎石器支架转轴（4）转动。2根据权利要求1所述的一种带有辅助碎石装置。
5、的破碎锤，其特征在于所述的破碎锤本体（7）包括钎杆（71）、钎杆导向装置（72）、破碎锤活塞（73）、碎石器液压挺柱（74）、碎石器液压活塞（75）、碎石器液压缸（76）、破碎锤换向阀（77）、功能选择阀（78）、氮气腔（79）、破碎锤液压腔（710）、破碎锤壳体（711）；所述的钎杆（71）和钎杆导向装置（72）安装在破碎锤壳体（711）下端空腔内，钎杆导向装置（72）位于破碎锤壳体（711）空腔内壁与钎杆（71）之间，对钎杆（71）的运动起导向作用，所述的碎石器液压挺柱（74）、碎石器液压活塞（75）、碎石器液压缸（76）各有两个，它们组成的碎石器液压系统对称布置在破碎锤壳体（711）两侧。
6、，其中碎石器液压活塞（75）安装在碎石器液压缸（76）内部，将碎石器液压缸（76）分为两部分，碎石器液压挺柱（74）一端固定在碎石器液压活塞（75）上，另一端伸出碎石器液压缸（76）外，其末端加工有孔，与连杆（5）相连，所述的破碎锤活塞（73）、破碎锤换向阀（77）、氮气腔（79）、破碎锤液压腔（710）位于破碎锤壳体（711）中部，其中破碎锤活塞（73）安装在氮气腔（79）、破碎锤液压腔（710）内，三者在同一轴线上，破碎锤活塞（73）在破碎锤换向阀（77）的控制下往复运动，击打钎杆，达到破碎效果，所述功能选择阀（78）位于破碎锤壳体（711）内部，并通过液压管道分别连接到外界的液压管路、碎。
7、石器液压缸（76）和破碎锤液压腔（710）。3根据权利要求2所述的一种带有辅助碎石装置的破碎锤，其特征在于所述功能选择阀（78）包括选择阀下活塞（781）、破碎锤回油管接口（782）、选择阀液压缸（783）、选择阀上活塞（784）、破碎锤进油管接口（785）、上电磁线圈（786）、控制开关（787）、碎石器进油管接口（788）、碎石器回油管接口（789）、下电磁线圈（7810）、选择阀芯轴（7811）；所述选择阀下活塞（781）和选择阀上活塞（782）安装在选择阀液压缸（783）内，将选择阀液压缸（783）分成三部分，所述选择阀液压缸（783）位于两活塞之间的缸体部分始终与外界的回油管路相连，。
8、活塞两侧的缸体部分始终与外界的进油管路相连，所述选择阀芯轴（7811）与选择阀下活塞（781）和选择阀上活塞（782）连接在一起，其两端伸出选择阀液压缸（783），所述上电磁线圈（786）和下电磁线圈（7810）安装在选择阀芯轴（7811）两端，所述控制开关（787）权利要求书CN102787550A2/2页3布置在外界便于工作人员操控的地方，并通过电路连接至上电磁线圈（786）和下电磁线圈（7810），以控制其电流大小及方向，使得在控制开关（787）的作用下，上电磁线圈（786）和下电磁线圈（7810）产生电磁力带动选择阀芯轴（7811）及两活塞在上下极限位置间运动，所述破碎锤回油管接口（7。
9、82）、破碎锤进油管接口（785）位于选择阀液压缸（783）壁面上，并分别与破碎锤换向阀（77）上的回油管和进油管相连，所述碎石器进油管接口（788）、碎石器回油管接口（789）位于选择阀液压缸（783）壁面上，并连接至碎石器液压缸（76）缸体两端，以上接口的位置关系满足以下要求当选择阀芯轴（7811）及两活塞位于上极限位置时，破碎锤回油管接口（782）、破碎锤进油管接口（785）被活塞堵住，破碎锤停止工作，而碎石器进油管接口（788）与选择阀上活塞（784）外侧液压缸接通，碎石器回油管接口（789）与选择阀上活塞（784）和选择阀下活塞（781）之间的液压缸接通，当选择阀芯轴（7811）及两。
10、活塞位于下极限位置时，破碎锤进油管接口（785）与选择阀上活塞（784）外侧液压缸接通，破碎锤回油管接口（782）与选择阀上活塞（784）和选择阀下活塞（781）之间的液压缸接通，而此时碎石器回油管接口（789）与选择阀下活塞（781）外侧的液压缸接通，碎石器进油管接口（788）与选择阀上活塞（784）和选择阀下活塞（781）之间的液压缸接通。权利要求书CN102787550A1/5页4一种带有辅助碎石装置的破碎锤技术领域0001本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种带有辅助碎石装置的破碎锤。背景技术0002目前，在对岩石、水泥路面等进行破碎时，破碎锤因其灵活高效的特点得到广泛的应用。破碎锤利用。
11、液压作用或者压缩气体的膨胀做功来产生很大的冲击能量，能在瞬间产生很大的冲击力，击破岩石或水泥路面。与采用爆破等方法相比使用破碎锤进行破碎安全可靠，在今后将成为工程应用的主流方向。0003然而，现有的破碎锤存在以下问题一是当使用破碎锤进行破碎时，将岩石等从母体上剥落下来后往往还要对其进行进一步的破碎，以使其达到足够小的尺寸，这往往需要使用破碎锤进行多次调整，大大延缓了工作的进度；二是破碎锤工作环境恶劣，散热条件差，在使用时需要在其工作一段时间后停机休息，这影响了工作效率，也限制了破碎锤在日益追求高效的工程领域中的发展。0004综上所述，现有的破碎锤工作效率不高，这严重制约着破碎锤的推广和应用。发。
12、明内容0005本发明所要解决的技术问题是提供一种带有辅助碎石装置的破碎锤，该装置不仅能使用破碎锤进行作业，而且还可以采用碎石器辅助作业，破碎锤及碎石器共用一套液压管路，且能在开关控制下迅速切换，大大提高了工作效率。0006为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为公开一种带有辅助碎石装置的破碎锤，包括用于夹持和挤压石块等物质的碎石器夹板、用于带动碎石器夹板运动并传递挤压力的碎石器摆臂、用于控制并提供破碎锤及碎石器工作所需液压力的破碎锤本体、用于起支撑和固定作用的支架、用于连接破碎锤本体与碎石器摆臂的连杆、用于使连杆与破碎锤本体间形成铰连接的连杆破碎锤转轴、用于使连杆与碎石器摆臂间形成铰连接的。
13、连杆碎石器转轴、用于使碎石器摆臂与支架间形成铰连接的碎石器支架转轴；所述碎石器夹板、碎石器摆臂、连杆碎石器转轴、碎石器支架转轴、连杆、连杆破碎锤转轴各有两个，它们构成两组碎石器结构，对称布置于破碎锤本体的两侧，其中碎石器夹板固定在碎石器摆臂的一端，碎石器摆臂的另一端为一有孔结构，同时支架下端也加工出孔，碎石器支架转轴穿过这两个孔，使碎石器摆臂与支架间构成铰连接，此外，碎石器摆臂中部、连杆两端及破碎锤本体上还分别加工有孔，连杆碎石器转轴穿过碎石器摆臂中部和连杆一端的孔使其形成铰连接，连杆破碎锤转轴穿过连杆另一端和破碎锤本体上的孔形成铰连接，碎石器夹板及碎石器摆臂在破碎锤本体和连杆的作用下绕碎石器。
14、支架转轴转动。当破碎锤工作时碎石器停止工作，同时在破碎锤本体的控制下，碎石器夹板及碎石器摆臂向上转动，以免干涉破碎锤工作，当碎石器工作时破碎锤停止工作，碎石器夹板及碎石器摆臂在破碎锤本体的控制下向下摆动，碎石器夹板夹持住石块并将其压碎，达到碎石的目的。0007作为优选，所述的破碎锤本体包括钎杆、钎杆导向装置、破碎锤活塞、碎石器液压说明书CN102787550A2/5页5挺柱、碎石器液压活塞、碎石器液压缸、破碎锤换向阀、功能选择阀、氮气腔、破碎锤液压腔、破碎锤壳体；所述的钎杆和钎杆导向装置安装在破碎锤壳体下端空腔内，钎杆导向装置位于破碎锤壳体内壁与钎杆之间，对钎杆的运动起导向作用，所述的碎石器液。
15、压挺柱、碎石器液压活塞、碎石器液压缸各有两个，它们组成的碎石器液压系统对称布置在破碎锤壳体两侧，其中，碎石器液压活塞安装在碎石器液压缸内部，将碎石器液压缸分为两部分，碎石器液压挺柱一端固定在碎石器液压活塞上，另一端伸出碎石器液压缸外，其末端加工有孔，与连杆相连，所述的破碎锤活塞、破碎锤换向阀、氮气腔、破碎锤液压腔位于破碎锤壳体中部，其中，破碎锤活塞安装在氮气腔、破碎锤液压腔内，三者在同一轴线上，破碎锤活塞在破碎锤换向阀的控制下往复运动，击打钎杆，达到破碎效果，所述功能选择阀位于破碎锤壳体内部，并通过液压管道分别连接到外界的液压管路、碎石器液压缸和破碎锤液压腔。0008作为优选，所述功能选择阀包。
16、括选择阀下活塞、破碎锤回油管接口、选择阀液压缸、选择阀上活塞、破碎锤进油管接口、上电磁线圈、控制开关、碎石器进油管接口、碎石器回油管接口、下电磁线圈、选择阀芯轴；所述选择阀下活塞和选择阀上活塞安装在选择阀液压缸内，将选择阀液压缸分成三部分，所述选择阀液压缸位于两活塞之间的缸体部分始终与外界回油管路相连，活塞两侧的缸体部分始终与外界进油管路相连，所述选择阀芯轴与选择阀下活塞和选择阀上活塞连接在一起，其两端伸出选择阀液压缸，所述上电磁线圈和下电磁线圈安装在选择阀芯轴两端，所述控制开关布置在外界便于工作人员操控的地方，并通过电路连接至上电磁线圈和下电磁线圈，以控制其电流大小及方向，使得在控制开关的作。
17、用下，上电磁线圈和下电磁线圈产生电磁力带动选择阀芯轴及两活塞在上下极限位置间运动，所述破碎锤回油管接口、破碎锤进油管接口位于选择阀液压缸壁面上，并分别与破碎锤换向阀上的回油管和进油管相连，所述碎石器进油管接口、碎石器回油管接口位于选择阀液压缸壁面上，并连接至碎石器液压缸缸体两端，以上接口的位置关系满足以下要求当选择阀芯轴及两活塞位于上极限位置时，破碎锤回油管接口、破碎锤进油管接口被活塞堵住，破碎锤停止工作，而碎石器进油管接口与选择阀上活塞外侧液压缸接通，碎石器回油管接口与选择阀上活塞和选择阀下活塞之间的液压缸接通；当选择阀芯轴及两活塞位于下极限位置时，破碎锤进油管接口与选择阀上活塞外侧液压缸接。
18、通，破碎锤回油管接口与选择阀上活塞和选择阀下活塞之间的液压缸接通，而此时碎石器回油管接口与选择阀下活塞外侧的液压缸接通，碎石器进油管接口与选择阀上活塞和选择阀下活塞之间的液压缸接通。0009有益效果通过引入碎石器辅助破碎，不仅可以提高工作效率，而且当破碎锤工作时间较长时，采用碎石器继续作业，弥补了破碎锤工作一段时间必须停机休息的缺点，大大提高了工作进度,碎石器与破碎器共用一套外部液压循环系统，结构简单，外部设备不需要进行任何改动。附图说明0010结合附图，本发明的其他特点和优点可从下面通过举例来对本发明的原理进行解释的优选实施方式的说明中变得更清楚。0011图1为本发明一种带有辅助碎石装置的破。
19、碎锤的一种实施方式的装置结构示意图；说明书CN102787550A3/5页60012图2为本发明一种带有辅助碎石装置的破碎锤的一种实施方式中破碎锤本体结构示意图；0013图3为本发明一种带有辅助碎石装置的破碎锤的一种实施方式中功能选择阀结构示意图；0014图中1碎石器夹板、2碎石器摆臂、3连杆碎石器转轴、4碎石器支架转轴、5连杆、6连杆破碎锤转轴、7破碎锤本体、8支架、71钎杆、72钎杆导向装置、73破碎锤活塞、74碎石器液压挺柱、75碎石器液压活塞、76碎石器液压缸、77破碎锤换向阀、78功能选择阀、79氮气腔、710破碎锤液压腔、711破碎锤壳体、781选择阀下活塞、782破碎锤回油管接口。
20、、783选择阀液压缸、784选择阀上活塞、785破碎锤进油管接口、786上电磁线圈、787控制开关、788碎石器进油管接口、789碎石器回油管接口、7810下电磁线圈、7811选择阀芯轴。具体实施方式0015下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述0016如图1所示，本实施例包括碎石器夹板1、碎石器摆臂2、连杆碎石器转轴3、碎石器支架转轴4、连杆5、连杆破碎锤转轴6、破碎锤本体7、支架8、钎杆71、碎石器液压挺柱74。0017碎石器夹板1、碎石器摆臂2、连杆碎石器转轴3、碎石器支架转轴4、连杆5、连杆破碎锤转轴6各有两个，它们构成两组碎石器结构，对称布置于破碎锤本体7的两侧，其中碎石器夹板。
21、1固定在碎石器摆臂2的一端，碎石器摆臂2的另一端为一有孔结构，同时支架8下端也加工出孔，碎石器支架转轴4穿过这两个孔，使碎石器摆臂2与支架8间构成铰连接，此外，碎石器摆臂8中部、连杆5两端及碎石器液压挺柱74上还分别加工有孔，连杆碎石器转轴3穿过碎石器摆臂2中部和连杆5一端的孔使其形成铰连接，连杆破碎锤转轴6穿过连杆5另一端和碎石器液压挺柱74上的孔形成铰连接，碎石器夹板1及碎石器摆臂2在碎石器液压挺柱74和连杆5的作用下绕碎石器支架转轴4转动，钎杆71安装在破碎锤本体7下端，能在破碎锤本体7的作用下冲击岩石并将其破碎。0018当破碎锤工作时碎石器停止工作，同时在破碎锤本体7的控制下，碎石器液。
22、压挺柱74向里收缩，带动碎石器夹板1及碎石器摆臂2向上转动，以免干涉破碎锤工作，此时破碎锤本体7产生液压冲击力作用于钎杆71之上，钎杆将岩石等破碎；当碎石器工作时，破碎锤停止工作，在破碎锤本体7的控制下，碎石器液压挺柱74向外伸出，带动碎石器夹板1及碎石器摆臂2向下摆动，碎石器夹板1夹持住石块并将其压碎，达到碎石的目的。0019如图2所示，破碎锤本体7用于控制并提供破碎锤及碎石器工作所需液压力，它包括钎杆71、钎杆导向装置72、破碎锤活塞73、碎石器液压挺柱74、碎石器液压活塞75、碎石器液压缸76、破碎锤换向阀77、功能选择阀78、氮气腔79、破碎锤液压腔710、破碎锤壳体711。0020钎。
23、杆71和钎杆导向装置72安装在破碎锤壳体711下端空腔内，钎杆导向装置72位于破碎锤壳体711空腔内壁与钎杆71之间，对钎杆71的运动起导向作用，碎石器液压挺柱74、碎石器液压活塞75、碎石器液压缸76各有两个，它们组成的碎石器液压系统对称布置在破碎锤壳体711两侧，其中，碎石器液压活塞75安装在碎石器液压缸76内部，将碎石说明书CN102787550A4/5页7器液压缸76分为两部分，碎石器液压挺柱74一端固定在碎石器液压活塞75上，另一端伸出碎石器液压缸76外，其末端加工有孔，与连杆5相连，破碎锤活塞73、破碎锤换向阀77、氮气腔79、破碎锤液压腔710位于破碎锤壳体711中部，其中，破碎。
24、锤活塞73安装在氮气腔79、破碎锤液压腔710内，三者在同一轴线上，破碎锤活塞73在破碎锤换向阀77的控制下往复运动，击打钎杆，达到破碎效果，碎石器/破碎锤选择阀78位于破碎锤壳体711内部，并通过液压管道分别连接到外界的液压管路、碎石器液压缸76和破碎锤液压腔710。0021如图3所示，功能选择阀78为一电磁换向三通阀，功能选择阀78包括选择阀下活塞781、破碎锤回油管接口782、选择阀液压缸783、选择阀上活塞784、破碎锤进油管接口785、上电磁线圈786、控制开关787、碎石器进油管接口788、碎石器回油管接口789、下电磁线圈7810、选择阀芯轴7811。0022选择阀下活塞781和。
25、选择阀上活塞782安装在选择阀液压缸783内，并将选择阀液压缸783分成三部分，选择阀液压缸783位于两活塞之间的缸体部分始终与外界的回油管路相连，而活塞两侧的缸体部分则始终与外界的进油管路相连，选择阀芯轴7811与选择阀下活塞781和选择阀上活塞782连接在一起，其两端伸出选择阀液压缸783，上电磁线圈786和下电磁线圈7810分别安装在选择阀芯轴7811两端，所述控制开关787布置在外界便于工作人员操控的地方，并通过电路连接至上电磁线圈786和下电磁线圈7810，以控制其电流大小及方向，使得在控制开关787的作用下，上电磁线圈786和下电磁线圈7810产生电磁力带动选择阀芯轴7811及两活。
26、塞在上下极限位置间运动，破碎锤回油管接口782、破碎锤进油管接口785位于选择阀液压缸783壁面上，并分别与破碎锤换向阀77上的回油管和进油管相连，碎石器进油管接口788、碎石器回油管接口789位于选择阀液压缸783壁面上，并分别连接至碎石器液压缸76缸体两端，以上接口的位置关系满足以下要求当选择阀芯轴7811及两活塞位于上极限位置时，破碎锤回油管接口782、破碎锤进油管接口785被活塞堵住，破碎锤停止工作，而碎石器进油管接口788与选择阀上活塞784外侧液压缸接通，碎石器回油管接口789与选择阀上活塞784和选择阀下活塞781之间的液压缸接通，当选择阀芯轴7811及两活塞位于下极限位置时，破。
27、碎锤进油管接口785与选择阀上活塞784外侧液压缸接通，破碎锤回油管接口78）与选择阀上活塞784和选择阀下活塞781之间的液压缸接通，而此时碎石器回油管接口789与选择阀下活塞781外侧的液压缸接通，碎石器进油管接口788与选择阀上活塞784和选择阀下活塞781之间的液压缸接通。图3左侧为选择阀芯轴7811及两活塞位于下极限位置的示意图，右侧为选择阀芯轴7811及两活塞位于上极限位置时的示意图。0023工作原理0024该装置工作时，工作人员通过控制控制开关787选定工作组件为破碎锤还是碎石器，若选择工作组件为破碎锤，此时在选择阀上电磁线圈786和下电磁线圈的作用下，选择阀芯轴7811向下移动。
28、，带动选择阀上活塞781及下活塞784移动至下极限位置，此时外界进油管路产生的高压油涌入破碎锤进油管接口785，流向破碎锤换向阀77进油管，同时破碎锤换向阀77回油管中的低压油通过破碎锤回油管接口782流向外界的回油管路，破碎锤活塞73在破碎锤换向阀77控制下在氮气腔79和破碎锤液压腔710中往复作用并撞击钎杆71，将压缩氮气和液压所产生的能量传递给钎杆71，达到破碎效果。此外，外界进油管路产生的高压油还涌入碎石器进油管路接口788，从而流入碎石器液压缸76的下半部分，而碎说明书CN102787550A5/5页8石器液压缸76的上半部分通过碎石器回油管接口789与外界回油管路相接，碎石器活塞7。
29、5在压差的作用下向上移动，带动碎石器液压挺柱74向上移动，在铰链作用下，碎石器夹板1和碎石器摆臂2向上转动，避免干涉破碎锤的正常工作。若选择工作组件为碎石器，此时在选择阀上电磁线圈786和下电磁线圈的作用下，选择阀芯轴7811向上移动，带动选择阀上活塞781及下活塞784移动至上极限位置，此时破碎锤进油管接口785和破碎锤回油管接口782被活塞堵住，破碎锤将停止工作。此外，外界进油管路产生的高压油涌入碎石器回油管路接口789，从而流入碎石器液压缸76的上半部分，而碎石器液压缸76的下半部分通过碎石器进油管接口788与外界回油管路相接，碎石器活塞75在压差的作用下向下移动，带动碎石器液压挺柱74向下移动，在铰链作用下，碎石器夹板1和碎石器摆臂2向下转动，从而夹持石块并将其挤碎。0025虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。说明书CN102787550A1/3页9图1说明书附图CN102787550A2/3页10图2说明书附图CN102787550A103/3页11图3说明书附图CN102787550A11。