多跨多点支撑的大型活动屋面行走台车 【技术领域】
本发明涉及场馆设施建设用的台车设备，特别涉及一种用于多跨多点支撑的大型场馆活动屋面的行走台车。
背景技术
随着建筑设计、安装技术和机电液压控制技术的发展，人们对诸多场馆设施的建设提出了更高的要求，即要建成活动的可开闭式屋顶的场馆。对于大型体育场馆，其活动屋顶的重量和空间尺寸大，结构形状复杂，存在着活动屋顶的支撑点数多、行走轨道的跨数多、跨距大、刚性差的特点。所以说，要解决大型活动屋面行走台车的多点超静定支撑及对钢结构挠曲变形和安装误差的适应性问题至关重要。
目前日本个别体育场采用的活动屋面行走台车存在着下列缺点：
1、没有纵向调整装置，无法调整钢结构及轨道纵向的安装和运行误差，要求钢结构的安装精度极高；无法检测、调整台车的纵向载荷和防止台车的过载，要求台车的承载能力大；刚性联接，没有调整余地，在运行中出现故障时，很难处理和控制。
2、没有横向主动调节装置，不能对导向轮的力进行检测和主动调整，要求轨道的安装精度很高，而且在屋盖横向变形滑移时，大刚度弹簧产生的力通过导向轮加在拱架上，容易导致拱架变形、导向轮损坏及卡轨现象；不能处理屋盖跑偏时弹簧无法回位的情况。
3、导向轮与台车主体铰接，不能约束台车的方向，依靠矩形滑槽来适应横向变形和约束台车方向，容易出现滑槽卡死的现象。
【发明内容】
为了适应钢结构的制造、安装误差及活动屋盖运行过程中的变形误差，保护台车和导向轮不发生过载的情况，增强发生故障的应急处理和适应能力，本发明的任务是提供一种多跨多点支撑的大型活动屋面行走台车，它解决了大型活动屋面行走台车的支撑点数多、行走轨道的跨数多、跨距大、刚性差的问题。
本发明的技术解决方案如下：
一种多跨多点支撑的大型活动屋面行走台车，它包括台车主架，支座，主轴，四个车轮组件，液压动力站和电气控制箱，它还包括台车附架，滑动关节组件，纵向调整油缸和横向调整油缸；
所述台车主架和台车附架通过主轴和挡板及螺栓相连接，台车主架与台车附架之间仅绕主轴线略微旋转摆动；
所述四个车轮组件作为在轨道上行走的支撑轮，通过支座、卡板及螺栓安装在台车主架和台车附架上；
所述滑动关节组件套装在台车主架内的主轴段上，以在主轴上左右横向滑移；
所述纵向调整油缸的上端直接与活动屋盖法兰连接，纵向调整油缸的下端与滑动关节组件连接，以调节台车的纵向高度和台车的纵向力；
所述横向调整油缸的缸体通过支座和螺栓固定在台车主架上，横向调整油缸的活塞杆与弹簧阻尼器连接，同时弹簧阻尼器又由连杆穿过台车主架与滑动关节组件联结；
所述液压动力站通过高压油管与纵向调整油缸和横向调整油缸相连以实施控制。
本发明的多跨多点支撑的大型活动屋面行走台车是一种多点浮动支撑的行走台车，它集机、电、液和控制技术于一体，在台车上设置了横向检测及调整装置、纵向检测及调整装置、导向轮测力装置。
每个台车上装有液压动力站和电气控制箱，为台车的运行调整提供动力和控制功能。每个台车为一个独立的数字智能控制单元，通过总线与主控设备相连。在活动屋盖的运行过程中，台车将检测到的各种数据传送给主控设备，并接受主控设备的指令完成台车的各种运行调整功能。两个导向轮与台车主体固定，保证台车在导向轮的作用下始终沿着轨道的方向行进。通过关节组件与主轴组成的滑动副来实现横向滑移，避免出现卡死现象。
按本发明的多跨多点支撑的大型活动屋面行走台车，完全适用于建造活动开启式屋顶的大型体育场馆，具有显著功效的是将机、电、液、计算机控制和多点浮动支撑技术应用于巨型活动钢结构开闭屋顶的行走支撑。
【附图说明】
图1是本发明的一种多跨多点支撑的大型活动屋面行走台车的主视结构示意图。
图2是按图1所示的左视结构示意图。
图3是按图1所示的俯视结构示意图。
图中标号：1为纵向调整油缸，2为电气控制箱，3为卡板，4为支座，5为车轮组件，6为反钩轮组件，7为导向轮组件，8为接油盒，9为连杆，10为弹簧阻尼器，11为横向调整油缸，12为支座，13为台车主架，14为主轴，15为滑动关节组件，16为挡板，17为台车附架，18为液压动力站。
【具体实施方式】
参看图1至图3，本发明是一种多跨多点支撑的大型活动屋面行走台车，它装有台车主架13、台车附架17、支座、主轴14、四个车轮组件5、滑动关节组件15、纵向调整油缸1、横向调整油缸11、液压动力站18以及电气控制箱2。
台车主架13和台车附架17是台车受力的结构部件，台车主架13和台车附架17通过主轴14和挡板16及螺栓相连接，台车主架13与台车附架17之间只可以绕主轴线略微旋转摆动。
四个车轮组件5通过支座4、卡板3及螺栓安装在台车主架13和台车附架17上，它们是台车在轨道上行走的支撑轮。
纵向调整油缸1的上端直接与活动屋盖法兰连接，纵向调整油缸1的下端安装滑动关节组件15，滑动关节组件15套装在台车主架13内的主轴段上，其内有自润滑关节轴承和滑动轴承，它在主轴14上可以左右横向滑移一定距离，能够满足钢结构的水平相对变形的需要，同时，滑动关节组件15的自润滑关节轴承可以满足运行过程中台车与活动屋盖角度变化的要求。活动屋盖的载荷通过纵向调整油缸1作用在台车上，通过纵向调整油缸1的伸缩运动可以调节纵向高度和台车的纵向力。
横向调整油缸11的缸体通过支座12和螺栓固定在台车主架13上，横向调整油缸11的活塞杆与弹簧阻尼器10连接，同时弹簧阻尼器10又由连杆9穿过台车主架13与滑动关节组件15联结。当连接活动屋顶的滑动关节组件15在主轴14上横向滑移时，通过连杆9压缩弹簧阻尼器10，作用力由横向调整油缸11施加在台车主架13上。在横向调整油缸11的下方装有防止漏油下滴的接油盒8，可以防止横向调整油缸11漏油下滴。
本台车上装有检测滑动关节组件15位移的传感器，通过横向调整油缸11的伸缩运动可以调整横向力和滑动关节组件15的位移。
在台车主架13上固定装有使台车沿着轨道行走的导向轮组件7，导向轮组件7通过螺栓固定在台车主架13上，它保证台车沿着轨道行走。每个导向轮组件7均装有测力销，可以检测导向轮在运行过程中承受的侧向力，当导向轮上的力过大时，启动横向调整油缸11进行调整。
当活动屋顶整体偏移时，可以启动全部横向调整油缸进行整体纠偏。为了防止台车行走过程中出现反拉力卡死的情况，在台车上装有可作用在轨道梁上行走的反钩轮组件6，当出现反拉力时，反钩轮仍可作用在轨道梁上行走。
液压动力站18是整个台车的液压动力单元，通过高压油管与纵向调整油缸1和横向调整油缸11相连以实施控制，控制液压动力站上的变频电机和电磁阀组，以实现对纵向调整油缸1和横向调整油缸11的控制。
电气控制箱1是整个台车的智能控制单元，在运行过程中，负责检测台车的各种参数并将检测参数和台车的工作状况传递给主控设备，接收主控设备的指令，对液压动力站、纵向调整油缸和横向调整油缸进行实时控制。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。