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本发明涉及一种门驱动装置，包括多个部件如机械的、液压的和电的驱动总成和/或一个或多个壳体(1、2)，其中各部件彼此连接，并且至少两个部件与可插塞的或者可旋转的联接器(4)彼此连接。

1.  门驱动装置，包括多个部件如机械的、液压的和电的驱动总成和/或一个或多个壳体，其中至少两个部件用可插塞的或者可旋转的联接器(4)彼此连接，其特征在于：一个部件具有右旋螺纹(1a)，并且另一部件具有左旋螺纹(2a)，并且右旋螺纹和左旋螺纹(1a、2a)嵌入联接器(4)的互补的螺纹(4a、4b)中。

2.  按权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于：各部件的右旋螺纹和左旋螺纹(1a、2a)是内螺纹，并且联接器(4)的互补的螺纹(4a、4b)是外螺纹。

3.  按权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于：联接器(4)连接两个壳体(1、2)。

4.  按权利要求3所述的门驱动装置，其特征在于：第一壳体(1)有选择地容纳用于凸轮技术或者活塞技术的机械元件，并且弹簧腔和/或弹簧力调整装置和/或驱动马达和/或液压泵设置在第二壳体(2)内或该第二壳体上。

5.  按权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于：联接器(4)由活塞杆(5)或者弹簧推杆或者丝杆穿过。

6.  按上述权利要求任一项所述的门驱动装置，其特征在于：联接器(4)具有至少一个用于密封环(7)的密封槽(4d)，活塞杆(5)、弹簧推杆或者丝杆通过该密封环相对于壳体(1)和/或壳体(2)进行密封。

7.  按上述权利要求任一项所述的门驱动装置，其特征在于：联接器(4)具有至少一个用于密封环(6)的密封槽(4c)，联接器(4)通过该密封环相对于壳体(1)和/或壳体(2)进行密封。

8.  按上述权利要求任一项所述的门驱动装置，其特征在于：联接器(4)在端面上具有榫孔(8)，工具(9)的榫头(9a)嵌入到该榫孔内。

9.  按上述权利要求任一项所述的门驱动装置，其特征在于：至少一个液压通道(13)通过第一和第二壳体(1、2)平行于壳体(1、2)的纵轴线(12)延伸，该液压通道在与联接器(4)连接的各壳体(1、2)的彼此邻接的端面上彼此对齐地连接。

10.  按权利要求10所述的门驱动装置，其特征在于：第一壳体(1)的液压通道(13)与第二壳体(2)的液压通道(13)在各壳体(1、2)的彼此邻接的端面的区域内借助于插塞连接器(14)彼此连接。

11.  按上述权利要求任一项所述的门驱动装置，其特征在于：门驱动装置是液压的门驱动装置。

门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种门驱动装置，该门驱动装置包括多个部件如机械的、液压的和电的驱动总成和/或一个或多个壳体，各部件彼此连接。
背景技术
具有机电的驱动单元的转门驱动装置由DE 197 56 496 C2已知。该转门驱动装置具有一个没有封闭的壳体的敞开的结构，其中各部件接连地固定在盖板上或者护盖上，该盖板或护盖又可以嵌入到门板内。传动机构和驱动马达通过轴承保持装置法兰连接到盖板上。在较大需要的转矩时传动机构和马达在外尺寸方面明显大于在DE 197 56 496 C1的图1中描述的。在传动机构与盖板之间的在那儿采用的法兰连接装置的前提是，要么在驱动部件的直径之外有足够的空间，要么其中一个部件如在现有技术中描述的那样至少在一个区域内具有一个比法兰连接装置的孔圆周小的外直径，因此存在空间用于螺钉头和/或螺母的装配。如果添加其他的部件例如闭锁弹簧给壳体，以便模块化地构成驱动装置，那么产生长的传动，其中轴线的不期望的位置偏差可以导致整个驱动装置的提前失灵。现有技术的其他的缺点是，闭锁弹簧作为附加的或者有选择的构件对于在那儿显示的部件不能应用，因为产生的力不能由护盖承担。在应用经典的铸造的壳体时如这在门驱动装置中是常用的，产生几乎可能伸及整个门宽度的壳体长度。在对于安装到门内所需的尺寸时对于批量制造的驱动部件的完全的装配不再是可能的。
DE 19717993 A1描述一种自动的门驱动装置，其中多个复位装置可以借助于联接器模块化地彼此连接。
同样已知一些门锁，其中，一个基本结构可以配备不同的闭锁弹簧，以便获得不同的转矩曲线。在此闭锁弹簧与弹簧壳体拧到门锁上，其中弹簧壳体在连接侧上具有内螺纹或者外螺纹，该螺纹拧到门锁壳体上的互补的螺纹上。如果将构件的纵轴线看作为用于拧入螺纹的旋转轴线，那么不能精确地事先确定，在哪个位置上弹簧壳体贴靠在门锁上。在此问题在于，精确的位置相配尤其是壳体的角度布置是不可能的。
发明内容
因此本发明的目的在于，实现一种按权利要求1的前序部分所述类型的门驱动装置，该门驱动装置包括至少两个部件，各部件在其位置相配(Lagezuordnung)方面精确地定向并且可以彼此连接。
该目的的解决通过如下方式实现，即两个部件用一个联接器彼此连接，在此一个部件具有一个右旋螺纹，并且另一部件具有一个左旋螺纹，并且右旋螺纹和左旋螺纹嵌入联接器的互补的螺纹中。因此在各部件轴向地彼此定向之后可以通过联接器的旋转实现各部件的张紧，而没有产生轴向的偏差或者角度偏差。
部件理解为驱动总成例如泵、马达和液压块(Hydraulikblock)，但是尤其也是壳体或者壳体部分，所述壳体或者壳体部分可以容纳泵、马达或者液压块或者与它们连接。多个壳体可以彼此连接，所述壳体容纳泵、马达或液压块。但是泵、马达或者液压块也可以固定在壳体上，该壳体又容纳其他的驱动总成和驱动元件。液压块在此基本上表示为阀、管路和/或其他液压的部件的结构组合。
但是部件也理解为门锁或者门驱动装置的基本部件，所述基本部件例如可以包括具有行程凸轮和压紧滚子的凸轮技术或者由具有内部制齿的活塞和小齿轮的活塞技术。基本部件可以安装在自己的壳体内并且借助于联接器根据不同的应用情况与驱动部件组合。因为凸轮技术和活塞技术根据不同的应用情况具有优点和缺点，所以借助于整体的结构组件可以组合相应的测量技术，驱动马达、液压泵、弹簧腔和弹簧力调整装置集成在该结构组件内。在此联接器实现不同部件的彼此连接的前提条件，所述部件仅在精确的位置相配时无干扰地共同工作。
取代通过螺纹的连接也可以采用卡口接头或者另一可松开的连接形式。
根据该解决方案，联接器可以具有锁紧螺母的功能并且从外部拧到部件上，或者是一个安装到一个或两个部件内的联接器，这在对于安装到门内的空间比例方面是有利的。
在此在一个优选的实施形式中，各部件的右旋螺纹和左旋螺纹是内螺纹，并且联接器的互补的螺纹是外螺纹。联接器也拧到部件内。
下面的实施形式涉及在至少一个壳体中采用联接器，该壳体与另一部件如液压块、泵或者第二壳体部分连接。在此在优选的实施形式中联接器在内部具有一个孔并且由活塞杆、弹簧推杆或者丝杆穿过，使得具有不同功能的不同部件可以模块化地彼此连接，并且所述功能彼此作用。
联接器通过密封相对于活塞杆和壳体密封，使得在每个壳体内可以构成一个分开的压力腔。
联接器在端面上具有榫孔，工具的榫头嵌入到该榫孔内。因此壳体可以完全事先装配并且联接器与第二壳体连接。工具穿过第二壳体并且以其榫头嵌入到联接器的榫孔内，使得通过工具的旋转使联接器旋转并且壳体轴向地在螺纹上彼此相向运动。通过继续旋转而张紧壳体，直到各端面固定地彼此贴靠。
在液压的门驱动装置中，液压通道平行于壳体的纵轴线地加工到壳体内，所述通道在与联接器连接的壳体的彼此邻接的端面上彼此对齐地连接。通过因联接器连接精确地保证壳体的轴向的位置和角度相配(Winkelzuordnung)，在壳体的端面上出来的通道和管路可以用较小的费用朝外相对于壳体之间的间隙密封并且彼此连接。在通道和管路的制造中得到不能低估的优点，因为很深的孔在制造中总是很贵并且在误差方面是不精确的。通过采用多个壳体或者液压块或泵的法兰连接(Aufflanschen)，沿着纵轴线的用于液压通道的孔可以具有较小的深度，因为通过精确的轴向的位置相配和角度相配，通道通过部件的端面的毫无问题的连接是可能的。
另一改进在于，在第一和第二壳体的彼此对接的敞开的液压通道内安装插塞连接器，该插塞连接器使得液压通道朝外密封。在此插塞连接器同时承担壳体的彼此位置固定的功能并且承受一部分转矩，所述转矩在壳体与联接器拧紧时产生。
按本发明的门驱动装置由于其紧凑的结构方式使得不可见地安装在门型材或者框架型材内并且从而完全集成到门设备内是可能的。尤其安装到常用的狭窄的门型材内是可能的。
由此优点在于，防碍门设备设计的专用门型材和专用结构是不必的。另外在较宽的可应用性中得到经济上的装配的优点，并且另外可能的是，存在的门设备加装按本发明的门驱动装置。
另一优点在于采用不同的部件材料，它们通过联接器彼此连接。具有减震装置、行程凸轮和驱动轴的基本壳体可以由灰口铸铁或者钢铸件制造，并且具有压力弹簧的补充的壳体部分由铝制造。
在门驱动装置的容易的可装配性中得到另一优点，现在首先该门驱动装置在成批制造中是可能的。在采用至今浇铸的壳体中驱动装置总成的装配在500至900mm的壳体长度中不再可能是有效的，所述浇铸的壳体根据不同的应用情况具有20至50mm的内径，因为在采用装配工具时为了到达狭窄的孔内的时间耗费是非常大的。因此结构组件在壳体半部之外的事先装配是可能的。壳体可以在商业上常用的成批生产机械上制造，这使得门驱动装置廉价，因为专用机械是不必的并且在较短的壳体部分时减少次品。
同样可能的是，根据组合部件原理用不同的部件构成门驱动装置。
附图说明
本发明的其他的细节、特征和优点借助于附图由实施例的下面的说明给出。其中：
图1显示门驱动装置的透视图，包括一个两部分式的壳体和一个联接器，
图2显示联接器区域的剖视图，
图3显示按模块结构方式的门驱动装置的示意图。
具体实施方式
图1显示一个门驱动装置，该门驱动装置由第一壳体1和第二壳体2构成，它们通过联接器4彼此连接。在第一壳体1内存在未描述的基本部件，例如具有减振活塞的行程凸轮、驱动轴3以及其他的液压的和机械的构件。门驱动装置通过驱动轴3借助于未描述的杠杆通过滑动件和滑轨与门框或者壁连接。有选择地按不同的应用情况，剪力杆的采用是可能的。第二壳体2容纳其他的驱动部件例如压力弹簧18、液压活塞、泵、马达或者控制装置。在此可能的是，由多于两个壳体模块化地构成驱动装置，然后所述壳体各用一个联接器4连接。取代第二壳体2也可以法兰连接未描述的驱动总成如泵/马达20或者液压块。一个或者多个液压通道13平行于壳体1、2的纵轴线地延伸，所述通道通过插塞连接器14连接并且朝外密封。
在图2中的第一壳体1具有一个右旋螺纹1a并且第二壳体2具有一个左旋螺纹2a。右旋螺纹1a嵌入到联接器4的互补的右旋螺纹4a内，并且左旋螺纹2a嵌入到联接器4的同样互补的左旋螺纹4b内。左旋螺纹和右旋螺纹当然可以交换，其中重要的是，各螺纹设有反向的上升。第一壳体1、联接器4和第二壳体2在本实施例中由活塞杆5穿过。联接器4具有密封槽4d，所述密封槽可以容纳活塞环或者密封环7。在联接器4的外直径上同样加工密封槽4c，所述密封槽可以容纳密封环6例如圆形密封环或者径向密封环。因此壳体1和2的压力腔通过联接器4彼此分开。活塞杆5在第二壳体2内通过销10与活塞联接器11连接，在该活塞联接器上通过一个未描述的活塞支承一个同样未描述的压力弹簧。用于压力弹簧的推杆或者驱动丝杆也可以取代活塞杆5穿过壳体1和2以及联接器4。榫孔8钻入到联接器4的端面中，工具9的榫头9a嵌入到所述榫孔内。榫头9a或者榫孔8的数量有意义地至少是两个，优选四个，它们均匀地分布在绕中心轴线的圆周上。其他形封闭的力传递机构例如六角等同样是可能的。
壳体1和2的装配如下进行：预装配的第一壳体1位置固定地定位。具有安装的活塞联接器11的活塞杆5与销10以及与联接器4和密封环6、7一起在壳体1、2之外事先装配。然后整个结构组件装入壳体1内并且安装插塞连接器14。壳体2移动通过由联接器4伸出的活塞杆5和固定于其上的活塞联接器11，直到壳体1、2的螺纹1a、2a与联接器4的螺纹4a、4b嵌接。
第二壳体2相对于第一壳体1轴向地对齐并且固定，使得第二壳体2仅还可以实施轴向的运动。通过第二壳体2移动工具9，该工具具有榫头9a。榫头9a嵌入到联接器4的榫孔8内。通过工具9的旋转，联接器4同时旋转到第一壳体1的右旋螺纹1a内并且旋转到第二壳体2的左旋螺纹2a内，其中壳体1和2的彼此的位置相配和角度相配保持不变，但是通过联接器4的旋转轴向地沿纵轴线12彼此相向运动。联接器4一直旋转，直到壳体1和2以其端面彼此贴靠并且张紧。在此壳体1和2彼此的位置也通过插塞连接器14的封闭的固定保持不变。
尤其在液压驱动装置中精确的定位和角度位置是很重要的，在所述液压的驱动装置中壳体具有作为液压通道的长的平行于纵轴线设置的孔。因为长的钻削的通道具有从设计的孔轴线偏离的倾向，通过分开的壳体可以将通道较短地并且在此在制造技术上更廉价地制造。敷设在壳体上的液压管路和通道一定程度上如制动软管那样以避免长孔的至今的解决方案在集成到门内的门驱动装置中在当前的结构空间上是失败的。在此本发明首次实现如下可能性，液压的门驱动装置与分开的壳体或者多个壳体连接，使得集成到壳体内的通道或管路如一个连续的液压管路起作用。通过联接器和插塞连接器的径向的密封不需要端面密封或者平面密封。
在图3中显示以模块结构方式的门驱动装置的示意图，其中第二壳体2容纳弹簧腔和弹簧调整装置。第一壳体使得基本部件通过例如凸轮技术与行程凸轮15和压紧滚子集成或者通过活塞技术与内部制齿的活塞17和小齿轮16集成。因此根据应用的基本部件的不同情况，与之适配的弹簧18或19安装到第二壳体2内。在此第一和第二壳体1、2与联接器4连接。在第二壳体2的另一端部上法兰连接带有或不带有液压块的泵/马达单元20。
附图标记列表
1   第一壳体
1a  右旋螺纹
2   第二壳体
2a  左旋螺纹
3    驱动轴
4    联接器
4a   右旋螺纹
4b   左旋螺纹
4c   密封槽
4d   密封槽
5    活塞杆
6    密封环
7    密封环
8    榫孔
9    工具
9a   榫头
10   销
11   活塞联接器
12   纵轴线
13   液压通道
14   插塞连接器
15   行程凸轮
16   小齿轮
17   内部制齿的活塞
18   压力弹簧
19   压力弹簧
20   泵/马达