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1、10申请公布号CN102787742A43申请公布日20121121CN102787742ACN102787742A21申请号201210310619322申请日20120829E04H15/4820060171申请人加拿提得来江地址830037新疆维吾尔自治区乌鲁木齐县托里乡白建沟村72发明人加拿提得来江74专利代理机构乌鲁木齐市禾工专利代理事务所65108代理人刘永生54发明名称闭链连杆支架快捷折叠毡房57摘要闭链连杆支架快捷折叠毡房，由铰座3铰接连杆构成的连杆折叠支架4外覆盖毡壁6，且在毡房顶部有顶盖1，壁面上开有门窗5，在顶盖1和毡壁6间有锥状顶坡2。通过设置多自由度闭链多连杆折叠机构。
2、，连杆折叠机构重心均匀分布在毡房周壁偏下位置，部分连杆采用弹性件吸收变形中产生的复杂转动扭矩和折弯力矩，结构协调不发生自锁，抗压强度大，机构稳固，收合或张开操作便捷。完成周向扩张以及向上顶起的复杂支撑功能，折叠机构收合后，体积和重量较小，而安装后面积大，牢固稳定，方便携带和运输。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页1/1页21闭链连杆支架快捷折叠毡房，其特征在于，由铰座3铰接连杆构成的连杆折叠支架4外覆盖毡壁6，且在毡房顶部有顶盖1，壁面上开有门窗5，在顶盖1和毡壁6间有锥状顶坡2。2如权利要求1所述的闭。
3、链连杆支架快捷折叠毡房，其特征在于，连杆折叠支架4由邻接相连的4组以上的连杆折叠支架单元构成，所述连杆折叠支架单元下部为交错安置的具有内外侧各4个铰座3的两组闭链4连杆机构，该内侧4个铰座3分别向外侧拉座12连出拉杆7并铰接，同时，该外侧4个铰座3分别向内侧拉座12分别连出拉杆7并铰接，另外，在所述连杆折叠支架单元上部，前述的外侧4个铰座3中的上侧2个铰座3分别向上铰接一只顶杆8，该2只顶杆8中部通过铰钉9与前述内侧4个铰座3中的上侧2个铰座3之间连接撑杆10，且该2只顶杆8顶端通过一铰座3与上方一顶杆8铰接。3如权利要求2所述的闭链连杆支架快捷折叠毡房，其特征在于，前述闭链4连杆机构底部为底。
4、横臂14上部为上横臂13，两侧为连杆11，其间通过4个铰座3连接呈环状，且其相对边的投影相互交叉，同时，2组闭链4连杆机构对应边也相互交叉。4如权利要求2所述的闭链连杆支架快捷折叠毡房，其特征在于，拉座12连出4个拉杆7。5如权利要求2所述的闭链连杆支架快捷折叠毡房，其特征在于，相邻连杆折叠支架单元以共用邻接的4个铰座3和两个交叉的连杆11联接，同时处于顶部的2只顶杆8在顶端铰接。6如权利要求2所述的闭链连杆支架快捷折叠毡房，其特征在于，各连杆折叠支架单元顶部的顶杆8在顶端铰接在同一铰座3上。7如权利要求3所述的闭链连杆支架快捷折叠毡房，其特征在于，上横臂13为弹性结构件。8如权利要求1所述的。
5、闭链连杆支架快捷折叠毡房，其特征在于，铰座3分别有3至8个铰接点。权利要求书CN102787742A1/3页3闭链连杆支架快捷折叠毡房技术领域0001本发明涉及国际专利分类E04H折叠式的帐篷或天篷技术或装置，尤其是闭链连杆支架快捷折叠毡房。背景技术0002在现有技术中，折叠或具有便携式结构的帐篷技术，一般仅适用于轻便的、小型的旅游设施，原因在于，一般折叠机构的受力强度有限，当需要制造较大的绽放或帐篷时，只能采用传统方式搭建，这样虽然满足了设施牢固的要求，但是搭建时费时费力，而且的自重大，材料多、移动和拆除同样复杂、繁琐，同时这些工作通常必须多人配合才能完成。0003另外，由于已知的折叠机构通。
6、常涉及连杆机构的应用，在相关连杆机构公知技术中，低副是面接触，耐磨损，加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用；同时，连杆机构的缺点是低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地规律运动。0004近年来，随着连杆机构设计方法的发展，电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发，连杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高，而且在满足运动学要求的同时，还可考虑到动力学特性。尤其是微电子技术及自动控制技术的引入，多自由度连杆机构的采用，使连杆机构的结构和设计大为简化，使。
7、用范围更为广泛。0005虽然如此，克服前述问题的应用连杆机构设计的折叠毡房或帐篷技术仍然公开较少。专利申请号2008200516161公开一种折叠型篷房，包括至少四根立柱、至少两组交叉连接管、至少四根斜梁和篷房布，所述两根斜梁的上端互相连接，斜梁的下端与立柱的上端连接，两根立柱之间通过一组交叉连接管形成可折叠的连接，篷房布覆盖于立柱、交叉连接管和斜梁的外面。0006专利申请号2009200034854公开一种折叠毡房，这种折叠毡房底部骨架1由若干个折叠架2连接构成，毡房门3也与临近的折叠架连接固定，顶蓬骨架4呈雨伞支撑架结构，其每一根伸缩支架5搭设于折叠架2上，其中心伸缩支撑柱6固定于毡房中央。
8、，在底部骨架1和顶蓬骨架4外包裹毡布或毡毯；毡房搭建时，可先将折叠架、毡房门连接固定好，再撑起顶蓬骨架，最后包裹外层毡布或毡毯，三道工序就可完成毡房的搭建；拆卸时，先拆外层毡布或毡毯，再拆顶蓬骨架，最后拆折叠架和毡房门，也是三道工序。0007以上诸如此类的改进技术，仍然存在着参照雨伞折叠骨架导致的因折叠支架重心偏高，造成的结构稳定性差；或者，拆装仍然复杂繁琐的缺点。发明内容0008本发明的发明目的是提供一种闭链连杆支架快捷折叠毡房，该毡房不但方便快捷张开或收合，同时具有足够的支撑强度和稳定性能。0009本发明的目的将通过以下技术措施来实现由铰座铰接连杆构成的连杆折叠支架说明书CN1027877。
9、42A2/3页4外覆盖毡壁，且在毡房顶部有顶盖，壁面上开有门窗，在顶盖和毡壁间有锥状顶坡。0010本发明的优点和效果通过设置多自由度闭链多连杆折叠机构，连杆折叠机构重心均匀分布在毡房周壁偏下位置，部分连杆采用弹性件吸收变形中产生的复杂转动扭矩和折弯力矩，结构协调不发生自锁，抗压强度大，机构稳固，收合或张开操作便捷。完成周向扩张以及向上顶起的复杂支撑功能，折叠机构收合后，体积和重量较小，然而，安装后面积大，牢固稳定，方便携带和运输。附图说明0011图1是本发明的结构示意图0012图2是本发明中的连杆折叠支架单元结构示意图0013图3是图2中的连杆折叠支架中的多自由度闭链8连杆单元机构示意图001。
10、4图4是图2中连接于图3连杆结构的受力结构示意图0015图5是本发明中连杆折叠支架中相邻单元连接结构示意图0016图6是本发明中连杆折叠支架在毡房顶部的结构示意图0017附图标记包括顶盖1，顶坡2，铰座3，连杆折叠支架4，门窗5，毡壁6，拉杆7，顶杆8，铰钉9，撑杆10，连杆11，拉座12，上横臂13，底横臂14。具体实施方式0018下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。0019如图1所示，由铰座3铰接连杆构成的连杆折叠支架4外覆盖毡壁6，且在毡房顶部有顶盖1，壁面上开有门窗5，在顶盖1和毡壁6间有锥状顶坡2。0020同时，如附图2所示，连杆折叠支架4由邻接相连的4组以上的连杆折叠支架单元。
11、构成，所述连杆折叠支架单元下部为交错安置的具有内外侧各4个铰座3的两组闭链4连杆机构，该内侧4个铰座3分别向外侧拉座12连出拉杆7并铰接，同时，该外侧4个铰座3分别向内侧拉座12分别连出拉杆7并铰接，另外，在所述连杆折叠支架单元上部，前述的外侧4个铰座3中的上侧2个铰座3分别向上铰接一只顶杆8，该2只顶杆8中部通过铰钉9与前述内侧4个铰座3中的上侧2个铰座3之间连接撑杆10，且该2只顶杆8顶端通过一铰座3与上方一顶杆8铰接。0021如图3所示，前述闭链4连杆机构底部为底横臂14上部为上横臂13，两侧为连杆11，其间通过4个铰座3连接呈环状，且其相对边的投影相互交叉，同时，2组闭链4连杆机构对应。
12、边也相互交叉。0022如图4所示，拉座12连出4个拉杆7。0023如图5所示，相邻连杆折叠支架单元以共用邻接的4个铰座3和两个交叉的连杆11联接，同时处于顶部的2只顶杆8在顶端铰接。0024如图6所示，各连杆折叠支架单元顶部的顶杆8在顶端铰接在同一铰座3上。如此形成毡房的顶部顶盖1支架，相应的顶杆8连接构成顶坡2支架。0025在本发明中，对应门窗5的连杆折叠支架单元中不安装拉座12和拉杆7，即为通行留出空间。0026在本发明中，上横臂13为弹性结构件，比如软塑料管或碳纤维杆等，吸收变形中说明书CN102787742A3/3页5产生的复杂转动扭矩和折弯力矩，结构协调不发生自锁。其他结构件为刚性材。
13、料。0027在本发明中，为避免出现连杆机构在移动中出现自锁，闭链机构向内一侧张开距离收窄，在收起折叠或张开时，需要以拉座12为受力点。0028在本发明中，铰座3分别有3至8个铰接点。0029作为实施例，本发明在制作时，毡房由15米长的112根钢管制成拉杆7、顶杆8、撑杆10、连杆11或底横臂14，和16根塑料管制成上横臂13，然后连接而成，内侧拉杆7长75厘米，各4个；外侧拉杆7长63厘米；上横臂13为1M2MM塑料管，为了收缩方便，可以弯折，在塑料管安装的铰接处，外两端长里两端短；而且这些钢管件之间由铰座3连接而成，毡壁6有两层面料包覆折叠机构构成，面料为40平方米遮光防水布料，面料具有保温。
14、、防水性能，门窗5采用拉链闭合。0030本实施例中，毡房室内面积为25平方米，高24米重40公斤，毡房支撑效果可靠，牢固舒适，美观实用，通风透气。可用于野外住宿，也可旅游自备，毡房外表制成哈萨克毡房样式，外侧在拉座12部位装有拉环，可以像雨伞一样快捷收合折叠或张开，操作方便快捷，省时省力，轻巧耐用，携带方便，收放自如。0031本发明，在张开时向外拉出拉座12，同时向上拉起顶部铰座3，其中，上横臂13还可以适时提供部分张力，折叠机构撑开后，将相对的拉座12尽量靠近并固定，然后将布料包覆在支撑机构外，以及在必要的时候在支撑机构内侧也包覆面料，固定安装顶盖1和顶坡2后，再装配调整好门窗5；反之，在收合时，先撤去顶盖1、顶坡2和布料后，从顶杆8下压，折叠机构收缩合起，弹性件吸收变形中产生的复杂转动扭矩和折弯力矩，结构协调不发生自锁。说明书CN102787742A1/3页6图1图2说明书附图CN102787742A2/3页7图3图4说明书附图CN102787742A3/3页8图5图6说明书附图CN102787742A。