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1、10申请公布号CN102787548A43申请公布日20121121CN102787548ACN102787548A21申请号201210314050822申请日20120830E01C23/06200601E01C23/088200601E01C23/09200601E01C23/1420060171申请人重庆交通大学地址400074重庆市南岸区学府大道66号72发明人罗天洪郑讯佳潘雪娇74专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人谢殿武54发明名称沥青路面就地加热再生养护车57摘要本发明公开了一种沥青路面就地加热再生养护车，包括自行走式车体以及由前到后依次排布设置于自行走。
2、式车体的用于加热沥青路面至熔融的沥青路面加热装置、用于耙松熔融的沥青路面的路面刨铣装置、用于搅拌沥青和添加剂以供修补路面的沥青拌合装置、用于将搅拌后沥青新料摊铺于耙松路面的沥青摊铺装置和用于将摊铺后路面整平压实的路面压实装置，能连续完成加热、耙松、重新摊铺、熨平、压实多项功能，整车传动装置采用由液压传动，能够实现空间的合理利用，简化结构，利于保证装置整体可靠性，节约现场使用成本。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图4页1/2页21一种沥青路面就地加热再生养护车，其特征在于包括自行走式车体以及由前到后依次排布设。
3、置于自行走式车体的用于加热沥青路面至熔融的沥青路面加热装置、用于耙松熔融的沥青路面的路面刨铣装置、用于搅拌沥青和添加剂以供修补路面的沥青拌合装置、用于将搅拌后沥青新料摊铺于耙松路面的沥青摊铺装置和用于将摊铺后路面整平压实的路面压实装置。2根据权利要求1所述的沥青路面就地加热再生养护车，其特征在于所述自行走式车体包括底盘以及安装于底盘用于为其提供动力的动力装置和用于控制其行进的操纵装置；所述沥青路面加热装置、路面刨铣装置、沥青摊铺装置和路面压实装置安装于自行走式车体的底盘，沥青摊铺装置包括料斗，沥青拌合装置安装于料斗顶部用于搅拌后沥青新料在重力作用下自行进入料斗。3根据权利要求2所述的沥青路面就。
4、地加热再生养护车，其特征在于所述沥青路面加热装置包括微波加热盘、微波加热控制器和升降液压缸，所述升降液压缸缸筒横向单自由度滑动连接于底盘纵向前部底面，升降液压缸活塞杆固定连接微波加热盘用于控制其竖直位置，微波加热控制器固定安装于底盘用于控制微波加热盘启闭和加热面积。4根据权利要求3所述的沥青路面就地加热再生养护车，其特征在于所述路面刨铣装置包括门型支架、刨铣鼓、升降液压缸、水平液压缸和液压马达；所述升降液压缸缸筒横向单自由度滑动连接于底盘纵向前部底面，升降液压缸活塞杆固定连接门型支架用于对其进行支撑并控制其竖直位置，刨铣鼓转动配合设置于门型支架两立柱之间，所述水平液压缸缸筒固定于底盘，水平液压。
5、缸活塞杆连接于升降液压缸缸筒用于控制升降液压缸沿底盘横向移动，所述液压马达固定设置于门型支架并且其输出轴与刨铣鼓转轴同轴传动配合。5根据权利要求4所述的沥青路面就地加热再生养护车，其特征在于所述沥青拌合装置包括液压马达、搅拌桨、热油回路以及设置有进料口和出料口的箱体，所述箱体固定于料斗顶面，其出料口设置于底壁并通向料斗内腔，液压马达固定于箱体顶面，搅拌桨设置于箱体内腔并与液压马达输出轴传动连接，所述热油回路贴于箱体四周内壁环绕设置。6根据权利要求5所述的沥青路面就地加热再生养护车，其特征在于所述沥青摊铺装置除料斗外还包括闸门、刮板运输器、驱动轮、侧臂、提升油缸、螺旋摊铺器、熨平器和振捣器，所述。
6、料斗挨于路面刨铣装置后侧固定于底盘纵向中部顶面，所述螺旋摊铺器、熨平器和振捣器布于料斗后侧并通过侧臂可升降的连接于底盘，刮板运输器设置于料斗出料口与螺旋摊铺器之间用于将沥青新料输送至螺旋摊铺器，刮板运输器通过齿轮副由驱动轮带动运转，驱动轮设置于底盘也是自行走式车体的行走轮，闸门设置于料斗壁用于控制刮板运输器的输送量，所述侧臂为两个并且分别位于底盘两侧向后斜置，两侧臂前端横向铰接于底盘，所述提升油缸也为两个并分别对应两侧臂后端设置，提升油缸的缸筒固定于底盘，活塞杆铰接于相应侧臂后端。7根据权利要求6所述的沥青路面就地加热再生养护车，其特征在于所述路面压实装置包括转向油缸、举升油缸、铰接架、安装架。
7、、丝杠螺母副和振动轮；铰接架沿水平横向单自由度滑动连接于底盘后端并通过丝杠螺母副控制其水平位置，丝杠螺母副的螺母固定于铰接架，丝杠转动配合设置于底盘，安装架前端沿水平和竖直铰接于铰接架后端，安装架后权利要求书CN102787548A2/2页3端通过转向油缸和举升油缸分别控制左右摆动和升降，振动轮转动配合安装于安装架，转向油缸成对设置并且位于铰接架左右两侧对称布置，举升油缸连接于铰接架和安装架并且斜置。8根据权利要求7所述的沥青路面就地加热再生养护车，其特征在于所述动力装置包括柴油发动机以及用于传动动力的离合器和变速箱，括柴油发动机的飞轮与离合器、变速箱三者依次刚性连接，变速箱动力输出轴与驱动轮。
8、传动连接。9根据权利要求8所述的沥青路面就地加热再生养护车，其特征在于所述升降液压缸、升降液压缸、水平液压缸、液压马达、液压马达、提升油缸、转向油缸和举升油缸通过液压系统控制，液压系统的油泵与变速箱动力输出轴传动连接。10根据权利要求9所述的沥青路面就地加热再生养护车，其特征在于所述自行走式车体设置有驾驶室，所述操纵装置及液压系统的操作面板设置于驾驶室内。权利要求书CN102787548A1/4页4沥青路面就地加热再生养护车技术领域0001本发明涉及一种自动化机械设备，特别涉及一种集成沥青路面翻松、摊铺、压实的车辆。背景技术0002沥青路面就地加热再生养护车作为沥青路面养护装备中较为主要的关键。
9、装备而被广泛研究和应用，主要为延长公路的使用周期，保障交通畅通，减少和避免给国家和公路使用者带来损失，及时消除缺陷，修复破损，保持沥青路面完好状态。0003现有技术中，沥青路面就地热再生养护工作普遍采用的原理为先用再生加热机对破损路面进行加热，通过沥青路面刨铣机对加热软化的路面进行刨铣，然后通过沥青拌合装置把沥青和添加剂搅拌均匀后经出料口进入摊铺机料斗中，再利用摊铺机将翻松路面进行重新摊铺，最终用压路机将修复部分压实进而完成整套路面修复工作。通过几种机械的组合作业虽能完成作业，但是对于路面细微破损或破损范围较小的工况，采用这样的组合设备联合作业势必大大增加工作成本，应用具有很大的局限性。000。
10、4因此需要一种集成加热、翻松、拌合、摊铺、压实能力的路面修复车辆，能够实现对小范围破损路面的高效率修复作业，节约现场使用成本。发明内容0005有鉴于此，本发明的目的提供一种沥青路面就地加热再生养护车，具有集成加热、翻松、拌合、摊铺、压实的路面修复能力，能够实现对小范围破损路面的高效率修复作业，节约现场使用成本。0006本发明的沥青路面就地加热再生养护车，包括自行走式车体以及由前到后依次排布设置于自行走式车体的用于加热沥青路面至熔融的沥青路面加热装置、用于耙松熔融的沥青路面的路面刨铣装置、用于搅拌沥青和添加剂以供修补路面的沥青拌合装置、用于将搅拌后沥青新料摊铺于耙松路面的沥青摊铺装置和用于将摊铺。
11、后路面整平压实的路面压实装置。0007进一步，所述自行走式车体包括底盘以及安装于底盘用于为其提供动力的动力装置和用于控制其行进的操纵装置；所述沥青路面加热装置、路面刨铣装置、沥青摊铺装置和路面压实装置安装于自行走式车体的底盘，沥青摊铺装置包括料斗，沥青拌合装置安装于料斗顶部用于搅拌后沥青新料在重力作用下自行进入料斗；0008进一步，所述沥青路面加热装置包括微波加热盘、微波加热控制器和升降液压缸，所述升降液压缸缸筒横向单自由度滑动连接于底盘纵向前部底面，升降液压缸活塞杆固定连接微波加热盘用于控制其竖直位置，微波加热控制器固定安装于底盘用于控制微波加热盘启闭和加热面积；0009进一步，所述路面刨铣。
12、装置包括门型支架、刨铣鼓、升降液压缸、水平液压缸和液压马达；所述升降液压缸缸筒横向单自由度滑动连接于底盘纵向前部底面，升降液说明书CN102787548A2/4页5压缸活塞杆固定连接门型支架用于对其进行支撑并控制其竖直位置，刨铣鼓转动配合设置于门型支架两立柱之间，所述水平液压缸缸筒固定于底盘，水平液压缸活塞杆连接于升降液压缸缸筒用于控制升降液压缸沿底盘横向移动，所述液压马达固定设置于门型支架并且其输出轴与刨铣鼓转轴同轴传动配合；0010进一步，所述沥青拌合装置包括液压马达、搅拌桨、热油回路以及设置有进料口和出料口的箱体，所述箱体固定于料斗顶面，其出料口设置于底壁并通向料斗内腔，液压马达固定于箱。
13、体顶面，搅拌桨设置于箱体内腔并与液压马达输出轴传动连接，所述热油回路贴于箱体四周内壁环绕设置；进一步，所述沥青摊铺装置除料斗外还包括闸门、刮板运输器、驱动轮、侧臂、提升油缸、螺旋摊铺器、熨平器和振捣器，所述料斗挨于路面刨铣装置后侧固定于底盘纵向中部顶面，所述螺旋摊铺器、熨平器和振捣器布于料斗后侧并通过侧臂可升降的连接于底盘，刮板运输器设置于料斗出料口与螺旋摊铺器之间用于将沥青新料输送至螺旋摊铺器，刮板运输器通过齿轮副由驱动轮带动运转，驱动轮设置于底盘也是自行走式车体的行走轮，闸门设置于料斗壁用于控制刮板运输器的输送量，所述侧臂为两个并且分别位于底盘两侧向后斜置，两侧臂前端横向铰接于底盘，所述提。
14、升油缸也为两个并分别对应两侧臂后端设置，提升油缸的缸筒固定于底盘，活塞杆铰接于相应侧臂后端；0011进一步，所述路面压实装置包括转向油缸、举升油缸、铰接架、安装架、丝杠螺母副和振动轮；铰接架沿水平横向单自由度滑动连接于底盘后端并通过丝杠螺母副控制其水平位置，丝杠螺母副的螺母固定于铰接架，丝杠转动配合设置于底盘，安装架前端沿水平和竖直铰接于铰接架后端，安装架后端通过转向油缸和举升油缸分别控制左右摆动和升降，振动轮转动配合安装于安装架，转向油缸成对设置并且位于铰接架左右两侧对称布置，举升油缸连接于铰接架和安装架并且斜置；0012进一步，所述动力装置包括柴油发动机以及用于传动动力的离合器和变速箱，括。
15、柴油发动机的飞轮与离合器、变速箱三者依次刚性连接，变速箱动力输出轴与驱动轮传动连接；0013进一步，所述升降液压缸、升降液压缸、水平液压缸、液压马达、液压马达、提升油缸、转向油缸和举升油缸通过液压系统控制，液压系统的油泵与变速箱动力输出轴传动连接；0014进一步，所述自行走式车体设置有驾驶室，所述操纵装置及液压系统的操作面板设置于驾驶室内。0015本发明的有益效果是本发明的沥青路面就地加热再生养护车，在自行走式车体上设置沥青路面加热装置、路面刨铣装置、沥青拌合装置、沥青摊铺装置和路面压实装置，能连续完成加热、耙松、重新摊铺、熨平和压实多项功能，采用液压系统控制，能够实现空间的合理利用，简化结构。
16、，利于保证装置整体可靠性，实现对小范围破损路面的高效率修复作业，节约现场使用成本。附图说明0016下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述0017图1为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的整体结构示意图；0018图2为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的路面加热装置结构示意图；说明书CN102787548A3/4页60019图3为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的沥青摊铺装置和路面压实装置结构原理图；0020图4为本发明的沥青路面就地加热再生养护车液压系统原理图；0021图5为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的压实装置结构示意图；0022图6为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的刨铣装置结。
17、构示意图；0023图7为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的拌合装置结构示意图。具体实施方式0024图1为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的整体结构示意图，图2为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的路面加热装置结构示意图，图3为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的沥青摊铺装置5和路面压实装置6结构原理图，图4为本发明的沥青路面就地加热再生养护车液压系统原理图，图5为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的压实装置结构示意图，图6为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的刨铣装置结构示意图，图7为本发明的沥青路面就地加热再生养护车的拌合装置结构示意图，如图所示本实施例的沥青路面就地加热再生养护车，包括。
18、自行走式车体1以及由前到后依次排布设置于自行走式车体1的用于加热沥青路面至熔融的沥青路面加热装置2、用于耙松熔融的沥青路面的路面刨铣装置3、用于搅拌沥青和添加剂以供修补路面的沥青拌合装置4、用于将搅拌后沥青新料摊铺于耙松路面的沥青摊铺装置5和用于将摊铺后路面整平压实的路面压实装置6，所述由前到后以自行走式车体1车头为前，以行走式车体车尾为后。0025本实施例中，所述自行走式车体1包括底盘11以及安装于底盘11用于为其提供动力的动力装置12和用于控制其行进的操纵装置13；所述沥青路面加热装置2、路面刨铣装置3、沥青摊铺装置5和路面压实装置6安装于自行走式车体1的底盘11，沥青摊铺装置5包括料斗5。
19、1，沥青拌合装置4安装于料斗51顶部用于搅拌后沥青新料在重力作用下自行进入料斗51，本实施例的沥青路面就地加热再生养护车在破损路面上行驶并依次对破损路面进行加热、耙松、沥青新料搅拌摊铺和压实后即完成路面的修复，可实现对小范围破损路面的高效率修复作业，节约现场使用成本。0026本实施例中，所述沥青路面加热装置2包括微波加热盘21、微波加热控制器22和升降液压缸23，所述升降液压缸23缸筒横向单自由度滑动连接于底盘11纵向前部底面，升降液压缸23活塞杆固定连接微波加热盘21用于控制其竖直位置，微波加热控制器22固定安装于底盘11用于控制微波加热盘21启闭和加热面积，升降液压缸23的水平位置可手动调。
20、节或通过设置一个丝杠螺母副或水平油缸进行自动控制，能适应不同工况。0027本实施例中，所述路面刨铣装置3包括门型支架31、刨铣鼓32、升降液压缸33、水平液压缸34和液压马达35；所述升降液压缸33缸筒横向单自由度滑动连接于底盘11纵向前部底面，升降液压缸33活塞杆固定连接门型支架31用于对其进行支撑并控制其竖直位置，刨铣鼓32转动配合设置于门型支架31两立柱之间，所述水平液压缸34缸筒固定于底盘11，水平液压缸34活塞杆连接于升降液压缸33缸筒用于控制升降液压缸33沿底盘11横向移动，所述液压马达35固定设置于门型支架31并且其输出轴与刨铣鼓32转轴同轴传动配合，刨铣鼓32的刨铣面积及深度分。
21、别可通过升降液压缸33和水平液压缸34进行控制，能适应不同工况，实用性较强。说明书CN102787548A4/4页70028本实施例中，所述沥青拌合装置4包括液压马达41、搅拌桨42、热油回路43以及设置有进料口44和出料口45的箱体46，所述箱体46固定于料斗51顶面，其出料口设置于底壁并通向料斗51内腔，液压马达41固定于箱体46顶面，搅拌桨42设置于箱体46内腔并与液压马达41输出轴传动连接，所述热油回路43贴于箱体46四周内壁环绕设置，保证沥青具有良好的流动性，沥青从进料口进入箱体46，经搅拌桨42搅匀后通过出料口进入摊铺装置的料斗51中。0029本实施例中，所述沥青摊铺装置5除料斗5。
22、1外还包括闸门52、刮板运输器53、驱动轮54、侧臂55、提升油缸56、螺旋摊铺器57、熨平器58和振捣器59，所述料斗51挨于路面刨铣装置3后侧固定于底盘11纵向中部顶面，所述螺旋摊铺器57、熨平器58和振捣器59布于料斗51后侧并通过侧臂55可升降的连接于底盘11，刮板运输器53设置于料斗51出料口与螺旋摊铺器57之间用于将沥青新料输送至螺旋摊铺器57，刮板运输器53通过齿轮副由驱动轮54带动运转，驱动轮54设置于底盘11也是自行走式车体1的行走轮，闸门52设置于料斗51壁用于控制刮板运输器53的输送量，所述侧臂55为两个并且分别位于底盘11两侧向后斜置，两侧臂55前端横向铰接于底盘11，。
23、所述提升油缸56也为两个并分别对应两侧臂55后端设置，提升油缸56的缸筒固定于底盘11，活塞杆铰接于相应侧臂55后端，沥青新料由料斗51出料口经刮板运输器53通过闸门52，经螺旋摊铺器57摊铺于路面，通过熨平器58、振捣器59最终完成沥青路面的摊铺。0030本实施例中，所述路面压实装置6包括转向油缸61、举升油缸62、铰接架63、安装架64、丝杠螺母副65和振动轮66；铰接架63沿水平横向单自由度滑动连接于底盘11后端并通过丝杠螺母副65控制其水平位置，丝杠螺母副65的螺母固定于铰接架63，丝杠转动配合设置于底盘11，安装架64前端沿水平和竖直铰接于铰接架63后端，安装架64后端通过转向油缸6。
24、1和举升油缸62分别控制左右摆动和升降，振动轮66转动配合安装于安装架64，转向油缸61成对设置并且位于铰接架63左右两侧对称布置，举升油缸62连接于铰接架63和安装架64并且斜置，举升油缸62的活塞杆收缩可将振动轮66提离地面，丝杆螺母副可使振动轮66沿其自身中轴线水平移动，在一定范围内可增大压实面积，丝杠螺母副65配备一个用于驱动其运转的伺服电机。0031本实施例中，所述动力装置12包括柴油发动机以及用于传动动力的离合器和变速箱，括柴油发动机的飞轮与离合器、变速箱三者依次刚性连接，变速箱动力输出轴与驱动轮54传动连接。0032本实施例中，所述升降液压缸23、升降液压缸33、水平液压缸34、。
25、液压马达35、液压马达41、提升油缸56、转向油缸61和举升油缸62通过液压系统控制，液压系统的油泵与变速箱动力输出轴传动连接，系统运行平稳、可靠，控制精确，能够实现空间的合理利用，简化结构；0033本实施例中，所述自行走式车体1设置有驾驶室14，所述操纵装置13及液压系统的操作面板设置于驾驶室14内，方便于驾驶员操作整台设备。0034最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN102787548A1/4页8图1图2说明书附图CN102787548A2/4页9图3图4说明书附图CN102787548A3/4页10图5图6说明书附图CN102787548A104/4页11图7说明书附图CN102787548A11。