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1、10申请公布号CN102953756A43申请公布日20130306CN102953756ACN102953756A21申请号201110235738222申请日20110817E21F15/10200601E21D23/0420060171申请人郑州四维机电设备制造有限公司地址450001河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路7号72发明人贾洪现史磊付超马玉贤杨永福王颖吴震杨忠东熊欣许伟74专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人张绍琳苏宇锋54发明名称矸石充填捣实机构57摘要一种矸石充填捣实机构，其包括由摆梁体、伸缩梁和伸缩千斤顶，摆梁体下端铰接于液压支架底座上，其还包括套筒组。
2、件和导向杆组件，在该摆梁体上设有第一套筒，伸缩梁上设有第三套筒，套筒组件包括第二套筒，该第二套筒与第一套筒之间构成沿其长度方向的滑动副，第三套筒与第二套筒构成沿其长度方向的滑动副，导向杆组件包括导向杆，该导向杆设于第二套筒内，导向杆一端与第二套筒一端连接、另一端设于第三套筒内。本矸石充填捣实机构中将矸石填充捣实机构设计成由伸缩千斤顶及筒式导向机构构成，增大伸缩比，尽量扩大填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，避免了以前捣实后还会出现凹陷的现象，避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3。
3、页附图8页1/1页21一种矸石充填捣实机构，设于液压支架底座尾端，其包括摆梁体、伸缩梁和伸缩千斤顶，摆梁体下端铰接于液压支架底座上，摆梁体与液压支架底座之间设有摆梁千斤顶，伸缩千斤顶铰接于摆梁体与伸缩梁之间，其特征在于其还包括套筒组件和导向杆组件，在该摆梁体上设有第一套筒，伸缩梁上设有第三套筒，套筒组件包括第二套筒，该第二套筒与第一套筒之间构成沿其长度方向的滑动副，第三套筒与第二套筒构成沿其长度方向的滑动副，导向杆组件包括导向杆，该导向杆设于第二套筒内，导向杆一端与第二套筒一端连接、另一端设于第三套筒内。2如权利要求1所述的矸石充填捣实机构，其特征在于在摆梁体中部设有所述第一套筒，在摆梁体上、。
4、位于第一套筒两侧各设有一个伸缩千斤顶铰接耳，伸缩梁中部设有所述第三套筒，在伸缩梁上、位于第三套筒两侧各设有一个第二伸缩千斤顶铰接耳，在摆梁体的伸缩千斤顶铰耳与伸缩梁的第二伸缩千斤顶铰接耳之间铰接有所述伸缩千斤顶，第二套筒一端套设于第一套筒内，第三套筒一端套设于第二套筒另一端内。3如权利要求2所述的矸石充填捣实机构，其特征在于在第二套筒一端内侧固定设有堵块，该堵块开设有方形孔，第三套筒内侧固定有限位块，该限位块中开设有另一个方形孔，导向杆组件由导向杆和封板构成，导向杆由方钢构成，封板焊接于导向杆一端，该方形孔和另一个方形孔的长度与宽度尺寸相同，并且大于导向杆横截面的长度与宽的尺寸，同时小于封板的。
5、长度与宽度尺寸，封板的长度与宽尺寸小于堵块的外形尺寸，导向杆另一端还设有第二封板，该第二封板与导向杆可拆卸连接，该第二封板的外围尺寸大于另一个方形孔的尺寸、并小于限位块的外形尺寸。4如权利要求3所述的矸石充填捣实机构，其特征在于在第一套筒侧壁开设有沿其长度方向的导向槽，该导向槽贯穿第一套筒的侧壁，相应地，在第二套筒一端的外侧壁设有导向块，该导向块与导向槽相配合、并构成沿其长度方向的滑动副。5如权利要求4所述的矸石充填捣实机构，其特征在于在伸缩梁上、位于第二伸缩千斤顶铰耳外周设有千斤顶保护罩。6如权利要求5所述的矸石充填捣实机构，其特征在于导向杆一端的封板通过螺栓与堵块相连接，导向杆一端的封板与。
6、导向杆焊接在一起，导向杆另一端的第二封板通过螺栓与导向杆连接。7如权利要求6所述的矸石充填捣实机构，其特征在于摆梁体采用钢板与第一套筒拼焊构成。8如权利要求7所述的矸石充填捣实机构，其特征在于伸缩梁采用钢板与第三套筒拼焊构成。9如权利要求8所述的矸石充填捣实机构，其特征在于套筒组件由第二套筒与堵块焊接构成，在第二套筒一端外侧开设有槽，所述导向块设于该槽中。权利要求书CN102953756A1/3页3矸石充填捣实机构技术领域0001本发明涉及综合机械化采煤工作面液压支架，具体是一种矸石充填捣实机构。背景技术0002随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，越来越多的矿井面临着资源枯竭问题，为解。
7、决“三下”压煤问题。我国通过采用传统的条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施解放“三下”压煤，提高煤炭采出率。但是随着开采深度的增加，村庄搬迁成本的增加以及充填技术工艺水平的提高，充填开采技术已成蓬勃发展之势。目前，回填采空区一般使用膏体充填和矸石充填。该矸石充填液压支架由前顶梁和后顶梁分别布置于支架顶部组成，并在底座尾部铰接有矸石填充捣实机构。现有液压支架中很容易出现捣实机构里面有煤灰及矸石等杂物，给以后的伸缩充填造成蹩卡等不利的影响，同时会出现捣实不到位或不结实等问题，造成填充后地表的凹陷。发明内容0003本发明的目的在于提供一种用于矸石充填液压支架的捣实机构，所述的这种矸石充填捣实机。
8、构要解决现有技术中矸石充填液压支架的捣实机构中容易进入煤灰及矸石等杂物而影响其工作，甚至捣实不到位或不结实、填充后地表容量出现凹陷的技术问题。0004本发明的目的是通过以下技术方案实现的其包括摆梁体、伸缩梁和伸缩千斤顶，摆梁体下端铰接于液压支架底座上，摆梁体与液压支架底座之间设有摆梁千斤顶，伸缩千斤顶铰接于摆梁体与伸缩梁之间，其特征在于其还包括套筒组件和导向杆组件，在该摆梁体上设有第一套筒，伸缩梁上设有第三套筒，套筒组件包括第二套筒，该第二套筒与第一套筒之间构成沿其长度方向的滑动副，第三套筒与第二套筒构成沿其长度方向的滑动副，导向杆组件包括导向杆，该导向杆设于第二套筒内，导向杆一端与第二套筒一。
9、端连接、另一端设于第三套筒内。0005在摆梁体中部设有所述第一套筒，在摆梁体上、位于第一套筒两侧各设有一个伸缩千斤顶铰接耳，伸缩梁中部设有所述第三套筒，在伸缩梁上、位于第三套筒两侧各设有一个第二伸缩千斤顶铰接耳，在摆梁体的伸缩千斤顶铰耳与伸缩梁的第二伸缩千斤顶铰接耳之间铰接有所述伸缩千斤顶，第二套筒一端套设于第一套筒内，第三套筒一端套设于第二套筒另一端内。0006在第二套筒一端内侧固定设有堵块，该堵块开设有方形孔，第三套筒内侧固定有限位块，该限位块中开设有另一个方形孔，导向杆组件由导向杆和封板构成，导向杆由方钢构成，封板焊接于导向杆一端，该方形孔和另一个方形孔的长度与宽度尺寸相同，并且大于导向。
10、杆横截面的长度与宽的尺寸，同时小于封板的长度与宽度尺寸，封板的长度与宽尺寸小于堵块的外形尺寸，导向杆另一端还设有第二封板，该第二封板与导向杆可拆卸连接，该第二封板的外围尺寸大于另一个方形孔的尺寸、并小于限位块的外形尺寸。0007在第一套筒侧壁开设有沿其长度方向的导向槽，该导向槽贯穿第一套筒的侧壁，说明书CN102953756A2/3页4相应地，在第二套筒一端的外侧壁设有导向块，该导向块与导向槽相配合、并构成沿其长度方向的滑动副。0008在伸缩梁上、位于第二伸缩千斤顶铰耳外周设有千斤顶保护罩。0009导向杆一端的封板通过螺栓与堵块相连接，导向杆一端的封板与导向杆焊接在一起，导向杆另一端的第二封板。
11、通过螺栓与导向杆连接。0010摆梁体采用钢板与第一套筒拼焊构成。0011伸缩梁采用钢板与第三套筒拼焊构成。0012套筒组件由第二套筒与堵块焊接构成，在第二套筒一端外侧开设有槽，所述导向块设于该槽中。0013本发明和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本矸石充填捣实机构中将矸石填充捣实机构设计成由伸缩千斤顶及筒式导向机构构成，其目的是增大伸缩比，尽量扩大填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，尽量避免了以前捣实后还会出现凹陷的现象，避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中，确保捣实机构正常工作。附图说明0014图1是本发明的主视图。0015图2是图1的俯视图。0016图3是图1的左视图。0017图4是图。
12、2中的AA剖视图。0018图5是本发明伸出时的俯视图。0019图6是图5中的BB剖视图。0020图7是本发明中的摆梁体的主视图。0021图8是图8的俯视图。0022图9是图8的左视图。0023图10是本发明中的伸缩梁的俯视图。0024图11是图10的左视图。0025图12是图10中CC剖视图。0026图13是本发明中的套筒组件的主视图。0027图14是图13的俯视剖视图。0028图15是图14的DD剖视图。0029图16是是本发明中的导向杆组件示意图。0030图17是图16的俯视图。具体实施方式0031下面结合附图通过实施例对本发明作进一步详细说明。0032如图1、图2、图3、图4、图5、图6。
13、、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示。在本实施例中，其包括摆梁体1、伸缩梁2和伸缩千斤顶5，摆梁体下端铰接于液压支架底座上，摆梁体与液压支架底座之间设有摆梁千斤顶，伸缩千斤顶5铰接于摆梁体1与伸缩梁2之间，其特征在于其还包括套筒组件3和导向杆组件4，在该摆说明书CN102953756A3/3页5梁体1上设有第一套筒11，伸缩梁2上设有第三套筒21，套筒组件4包括第二套筒41，该第二套筒31与第一套筒11之间构成沿其长度方向的滑动副，第三套筒21与第二套筒31构成沿其长度方向的滑动副，导向杆组件4包括导向杆41，该导向杆41设于第二套筒31内，导。
14、向杆41一端与第二套筒31一端连接、另一端设于第三套筒21内。0033在摆梁体1中部设有所述第一套筒11，在摆梁体上、位于第一套筒11两侧各设有一个伸缩千斤顶铰接耳12，伸缩梁2中部设有所述第三套筒21，在伸缩梁上、位于第三套筒21两侧各设有一个第二伸缩千斤顶铰接耳22，在摆梁体的伸缩千斤顶铰耳12与伸缩梁的第二伸缩千斤顶铰接耳22之间铰接有所述伸缩千斤顶5，第二套筒31一端套设于第一套筒11内，第三套筒21一端套设于第二套筒31另一端内。0034在第二套筒31一端内侧固定设有堵块32，该堵块32开设有方形孔，第三套筒21内侧固定有限位块23，该限位块中开设有另一个方形孔，导向杆组件由导向杆4。
15、1和封板42构成，导向杆41由方钢构成，封板42焊接于导向杆41一端，该方形孔和另一个方形孔的长度与宽度尺寸相同，并且大于导向杆横截面的长度与宽的尺寸，同时小于封板的长度与宽度尺寸，封板的长度与宽尺寸小于堵块的外形尺寸，导向杆4另一端还设有第二封板43，该第二封板43与导向杆可拆卸连接，该第二封板的外围尺寸大于另一个方形孔的尺寸、并小于限位块的外形尺寸。这样可以由导向杆组件对第一套筒与第二套筒、第二套筒与第三套筒之间的相对滑动进行导向并限位。0035在第一套筒11侧壁开设有两个沿其长度方向的导向槽13，该两个导向槽13的连线位于第一套向的直径线，该导向槽13贯穿第一套筒11的侧壁，相应地，在第。
16、二套筒31一端的外侧壁设有导向块33，该导向块33与导向槽13相配合、并构成沿其长度方向的滑动副，装配后，导向块33位于导向槽13内部。通过导向槽与导向块的配合，一方向防止第二套筒与第一套筒相对转动，另一方面可以对二者的行程进行限位。0036在伸缩梁上、位于第二伸缩千斤顶铰耳22外周设有千斤顶保护罩24，对伸缩千斤顶端部进行了保护。0037导向杆一端的封板42通过螺栓与堵块32相连接，导向杆一端的封板42与导向杆4焊接在一起，导向杆另一端的第二封板43通过螺栓与导向杆4连接，第二封板43是装配时才安装上去。0038摆梁体1采用钢板与第一套筒拼焊构成。0039伸缩梁2采用钢板与第三套筒拼焊构成。。
17、0040套筒组件4由第二套筒与堵块焊接构成，在第二套筒3一端外侧开设有槽34，所述导向块33通过螺栓设于该槽34中。0041除了上述技术方案，第一套筒上的导向槽至少采用一个就可以实现功能，也可以采用四个导向槽沿第一套筒圆周均匀分布，这样在第二套筒外周需要设置四个导向块。说明书CN102953756A1/8页6图1说明书附图CN102953756A2/8页7图2说明书附图CN102953756A3/8页8图3说明书附图CN102953756A4/8页9图4说明书附图CN102953756A5/8页10图5图6说明书附图CN102953756A106/8页11图7图8图9说明书附图CN102953756A117/8页12图10图11图12说明书附图CN102953756A128/8页13图13图14图15图16图17说明书附图CN102953756A13。