本发明一般涉及用于缝纫机的针驱动机构。具体地说，本发明涉及一种针驱动机构，其包括一个可相对于缝纫机的主体上下移动的针驱动件和许多由缝纫机主体滑动支撑的缝纫针。每一根针可以独立地与针驱动件相连。 有一些工业用缝纫机（例如，缝拢机）包含许多缝纫针。在这种缝纫机中，缝纫针是安装在如图5所示垂直上下移动的针驱动件上的。各个针以相同的方式进行缝纫操作。在具有很多缝纫针的缝纫机中，所有的针必须根据缝纫的目的或花样按所需要的位置分别设置在针驱动件上。因此，每次花样的改变的时候，总要花费时间重新设置这些针，这通常是极琐细麻烦的工作或劳动。
日本待批专利申请NO.53-44854和60-35600中公开的针驱动机构能够使缝纫机实现各种缝纫花样，而不需要进行重新设置针的繁复工作。这些通常的针驱动机构包括一个可相对于缝纫机的主体上下移动的针驱动件和许多如图6和图7所示由机器主体滑动支撑的针。每一根针是独立地连接到针驱动件上地，并且被连接的针是与驱动件一起上下移动的。
根据如图6和图7所示的通常的设备，每根针需要一个销钉将其连接到驱动件上。因此，组装或生产这种设备是非常麻烦的工作，同样当机器使用一段长时间后替换那些废掉的或损坏的针也是很麻烦的。
一般来讲，缝纫机主体和大部分可驱动件除了针以外都是相当耐用的，在正常的条件下是不会被损坏的。但是，由于针非常细又是以非常高的速度上下移动，所以很容易损坏。进一步说，针可以设计得比机器主体和其它可驱动件强度较低，从而使缝纫机的重要部分的损坏率减低到最小，退一步说，即使缝纫机由于某些原因坏了，也能够很容易很快地修理好。换句话说，针的作用好比机械的保险丝。所以可取的是针能够很容易地被更换。
按照通常的设备每根针上必须有一个通孔以使销钉能够插入。但是这种在针上要有一个通孔的要求就明显地降低了针的强度。为了防止针的强度被降低，就需要设计粗针或用贵重的高强度的材料制造针。然而，加粗针引起针的重量增加，其结果是缝纫机操作的高速度的损失。贵重材料的使用使得缝纫机的生产成本无法降低。更进一步，通常的设备需要许多销钉和用于驱动销钉的拉杆。销钉和拉杆两者都必须具有薄而复杂的结构。所以需要很多时间和劳动用来生产通常的缝纫机的各个部件，诸如上述的销钉和拉杆。
因此，本发明的基本目的是提供一种用于缝纫机的改进的针驱动机构，其具有一种简单的结构并且可以用多针实现多种缝纫花样。按照改进的机构，驱动机构的组装和修理也被简化了。
改进的驱动机构包括许多由缝纫机主体滑动支撑的缝纫针，和一个安装在机器主体上并可上下移动的针驱动件，该驱动机构还包括用于将针与针驱动件连接在一起的连接装置，使得每根针是独立地被保持的，连接装置包括许多分别与针构成一体的连接块，和许多在针驱动件上带有的旋转件，以及用于分别转动可旋转件的旋转装置。每个可旋转件可与相关的连接块啮合以使相关联的针与驱动件连接起来。
可以相信是新颖的本发明的特征，专门在所附的权利要求书中予以陈述。本发明，及其最佳目的和优点，通过以下的结合附图对一些作为实例的实施例的描述，会更好地得到理解。
图1到图4表示本发明的一个实施例，其中
图1是表示用于缝纫机的针驱动机构的前视图;
图2是沿图1中A-A结所作的剖视图;
图3是表示驱动机构的透视图，其中表示了旋转联轴夹（21）和连接块（31）未啮合的状态。
图4是表示驱动机构的透视图，其中表示了旋转联轴夹（21）和连接块（31）啮合的状态。
图5表示通常用于缝纫机的针驱动件的透视图。
图6和图7是表示通常的用于缝纫机的针驱动机构的示意图。
本发明的用于缝纫机的针驱动机构将参照附图加以描述。在实施例中作为实例的缝纫机是带有许多针的缝纫机。
如图1和图2所示，缝纫机10的主体带有许多缝纫针30，它们被设置成许多列（在这个实施例中有5列）和两行（图2）。每根针30都以能够独立于其它被夹持的针而垂直滑动的方式支撑在机器主体10上。
每根针30有用一螺钉32固定在其上的一个连接块31。机器主体10上有许多相应于每一根针的细长的导槽11。每个连接块的近端被设置在导槽11中，并且每一个连接块31可以沿槽11以上下运动的方式上下移动。每个连接块在其远端形成有一个钩掣部分35。如图1和图2所示，在每根针的上部和机器主体10之间有一个螺旋弹簧33。每个弹簧33将其对应的针向上推动。
如图2所示，针驱动件20是设置在前边的针（在图2中指左边的针）和后边的针（在图2中是指右边的针）之间的位置。针驱动件20在缝纫机马达的驱动下垂直上下移动。针驱动件20上邻近针30处有一组旋转联轴夹21。每一夹21与相应的针30相配合。如图3和图4所示，每个旋转联轴夹21沿其圆周方向有一个钩掣槽24，沿垂直方向有一个通槽23。通槽23使得连接块31的钩掣部分35能够贯穿通过。钩掣槽24用于容纳钩掣部分35，以达到使联轴夹21与连接块31啮合的目的。
针驱动件20包括一组用于可旋转地支持旋转联轴夹21的凹槽27，和在每个凹槽27的中央处伸出的凸沿部分25。每个凸沿部分25分别配合旋转联轴夹21的钩掣槽24，从而使联轴夹21被旋转支撑在针驱动件20的上。
具有正方形横截面的旋转轴22穿过各自的旋转联轴夹21的中心。当旋转轴旋转时，旋转联轴夹就跟着转动。每个旋转联轴夹21相对于相应的旋转轴22是可垂直滑动的。所以，当针驱动件20上下移动时，每个旋转联轴夹21就沿着对应的旋转轴22以上下运动方式来回移动。
在这个实施例中的驱动机构里还有一组气缸40用作旋转装置以使联轴夹21由轴22带动旋转。每个汽缸40有一个可根据施加到汽缸上的压力伸缩的活塞杆。每外旋转轴22可根据相应的活塞杆的运动顺时针或逆时针转动。
每个连接块31，当其没有与对应的旋转联轴夹21啮合时，由相应的螺旋弹簧33的动作保持在一个预定的位置或高度。如果旋转联轴夹21在针驱动件20位于上下移动的上死点时转动，旋转联轴夹21就与位于预定位置或高度的连接块31啮合，如图4所示。
连接块31和旋转联轴夹21的啮合使得对应的针31和针驱动件20连接起来。为了使针30和针驱动件20之间的连接断开，如图3所示，旋转联轴夹21被设置在这样的一个位置，即联轴夹21的通槽23正对着连接块31。这个定位使得连接块31能够穿过联轴夹21的通槽23，即使在针驱动件20上下移动的情况下也是如此。于是，针驱动件20和针30彼此之间不再连接，针驱动件20的运动也就不再传递到针30上。
为了使针30和针驱动件20能够在它们彼此不连接的时候连接在一起，旋转联轴夹21在针驱动件20位于其上下移动的上死点时被转动，如图4所示。然后针30的连接块31伸进联轴夹21的钩掣槽24中，从而使得针30和针驱动件20连接起来。结果，针驱动件20的运动被传递到针30上。
每个连接块31的钩掣部分35上有两个楔形表面34，其中之一如图2所示，每个旋转联轴夹21上在通槽23和钩掣槽24，连接处有两个楔形表面26。这些楔形表面26和34使得连接块31和旋转联轴夹21之间可以平滑接触，也使得钩掣部分35能够平滑地伸进槽24中。
按照这个针驱动机构，每根针30是独立于其它针与驱动件20连接在一起的。所以，即使当缝纫花样变化时，也不需要将不必要的针从针驱动件20上取下和/或将必要的针再安装到针驱动件上。进一步说，本实施例的缝拢机由于能够分别控制十根针和针驱动件20通过旋转联轴夹21和连接块31构成的连接状态，所以能够容易地加以设置以适配各种缝纫花样。
根据本发明，每根针30和用于将其与针驱动件20连接在一起的连接块31构成一个整体。所以，驱动机构的装配和针30的折换与传统技术中的的相比简单得多。
因为本发明的驱动机构不需要如图6和图7所示在常规技术中所需的销钉和用于操纵销钉的拉杆，驱动机构的结构是非常紧凑的。此外，本发明的驱动机构不象已有技术中那样，它不需要在针体上形成一个可通过销钉的洞。所以在本发明中所用的针的强度大于在已有技术中所用的针的强度。
尽管在本申请中只描述了一个本发明的实施例，但对于本领域的技术人员来说，很显然本发明可以许多别的形式来实施。特别是，应理解本发明还可以以如下的方式实施。
其它类型的汽缸，其活塞杆仅沿伸缩方向被驱动，可以作用旋转装置。在这种情况下，其它的汽缸可以结合使用一个协作弹簧用于将活塞杆偏置到与杆驱动方向相反的方向上。然而，当协作弹簧由于长期使用而发生变形时，弹簧可能会引起驱动机构不正常工作。所以，从整体的可靠性来说，其活塞杆上下移动的汽缸要比其活塞仅仅在一个方向上移动的汽缸好。
马达或驱动器，如液压缸和电磁螺线管，可以用来代替汽缸。这类马达或驱动器使得旋转轴夹21可由电控制单元控制。在这种情况，缝纫机能够完成更复杂的缝纫操作。
本发明还可以用在其它类型的缝纫机上，例如带有许多针的绣花机器。
这些实例和实施例应被认为是解释性的，而不是限制性的，并且本发明也不受在本申请中所描述的细节的限制。