井下测调仪自动转换双导向机构.pdf

井下测调仪自动转换双导向机构，它涉及一种采油机械。本发明为解决现有采油机械使用的注水井配水的井下测调仪的机械臂的导向机构是单向的，测调仪在工作时需要增加一个电机来调节钢丝的长度，以实现机械臂收回的问题。本发明拨转销和超越离合器设置在阶梯透孔内，限位轮设置在阶梯透孔内，转轴设置在安装孔和连接孔内，同侧导向销和异侧导向销分别设置在主管体的上、下端，主驱动弹簧的两端分别设置在第一弹簧槽和第二弹簧槽中，从驱动弹簧的两端分别设置在第三弹簧槽和第四弹簧槽中，支撑扭簧设置在主管体的阶梯透孔内限位轮的上端面上。本发明不需要电机，用同侧导向销和异侧导向销完成自动转换，使得井下测调仪的机械臂能自动弹出和收回。

1、  一种井下测调仪自动转换双导向机构，它包括限位轮(1)、支撑扭簧(2)、转轴(3)、拨转销(4)、超越离合器(5)、锁紧螺母(6)、主驱动弹簧(7)、同侧导向销(8)、异侧导向销(9)、从驱动弹簧(10)、主管体(11)和转销(12)，其特征在于主管体(11)的左端前后方向设有阶梯透孔(11-1)，阶梯透孔(11-1)内的阶梯端面设有第一弹簧槽(11-2)，主管体(11)的左端与阶梯透孔(11-1)垂直方向设有安装孔(11-3)和连接孔(11-4)，主管体(11)的中部上下方向设有一侧宽一侧窄的长透孔(11-5)，长透孔(11-5)窄端的主管体(11)上设有第一转销孔(11-6)和第四转销孔(11-7)，拨转销(4)上设有离合器孔(4-1)，超越离合器(5)设置在拨转销(4)上的离合器孔(4-1)内，拨转销(4)和超越离合器(5)的组件设置在主管体(11)上的阶梯透孔(11-1)内连接孔(11-4)一侧，限位轮(1)设置在主管体(11)上的阶梯透孔(11-1)内安装孔(11-3)的一侧，转轴(3)依次穿过主管体(11)上的安装孔(11-3)、限位轮(1)上的限位轮中心孔(1-1)、超越离合器(5)上的离合器中心孔(5-1)和主管体(11)上的连接孔(11-4)后与锁紧螺母(6)螺纹连接，同侧导向销(8)上设有同侧连板(8-1)、第二弹簧槽(8-2)和第三弹簧槽(8-3)，同侧连接板(8-1)上设有第三转销孔(8-1-1)，异侧导向销(9)上设有异侧连板(9-1)和第四弹簧槽(9-2)，异侧连接板(9-1)上设有第二转销孔(9-1-1)，同侧导向销(8)和异侧导向销(9)分别设置在主管体(11)上长透孔(11-5)的上、下端，转销(12)依次穿过第一转销孔(11-6)、第二转销孔(9-1-1)、第三转销孔(8-1-1)和第四转销孔(11-7)，主驱动弹簧(7)的一端设置在第一弹簧槽(11-2)中，主驱动弹簧(7)的另一端设置在第二弹簧槽(8-2)中，从驱动弹簧(10)的一端设置在第三弹簧槽(8-3)中，从驱动弹簧(10)的另一端设置在第四弹簧槽(9-2)中，支撑扭簧(2)设置在主管体(11)的阶梯透孔(11-1)内限位轮(1)的上端面上。

2、  根据权利要求1所述的井下测调仪自动转换双导向机构，其特征在于限位轮(1)下端面设有高位处(1-1)和低位处(1-2)台面，高位处(1-1)和低位处(1-2)之间采用斜坡(1-3)过渡。

井下测调仪自动转换双导向机构
技术领域
本发明涉及一种采油机械，具体涉及一种用于注水井配水的井下测调仪自动转换双导向机构。
背景技术
现有采油机械使用的注水井配水器的井下测调仪的机械臂的导向机构都是单向的，使得测调仪在工作时需要增加一个电机来调节钢丝的长度，以实现机械臂的收回，由于该机构必须要用钢丝和弹簧收回机械臂，可靠性差，而且需要车载电源供电和铠装钢缆来传递转矩和电信号。
发明内容
本发明的目的是为解决现有采油机械使用的注水井配水的井下测调仪的机械臂的导向机构是单向的，测调仪在工作时需要增加一个电机来调节钢丝的长度，以实现机械臂收回的问题，提供一种井下测调仪自动转换双导向机构。
本发明包括限位轮、支撑扭簧、转轴、拨转销、超越离合器、锁紧螺母、主驱动弹簧、同侧导向销、异侧导向销、从驱动弹簧、主管体和转销，主管体的左端前后方向设有阶梯透孔，阶梯透孔内的阶梯端面设有第一弹簧槽，主管体的左端与阶梯透孔垂直方向设有安装孔和连接孔，主管体的中部上下方向设有一侧宽一侧窄的长透孔，长透孔窄端的主管体上设有第一转销孔和第四转销孔，拨转销上设有离合器孔，超越离合器设置在拨转销上的离合器孔内，拨转销和超越离合器的组件设置在主管体上的阶梯透孔内连接孔一侧，限位轮设置在主管体上的阶梯透孔内安装孔的一侧，转轴依次穿过主管体上的安装孔、限位轮上的限位轮中心孔、超越离合器上的离合器中心孔和主管体上的连接孔后与锁紧螺母螺纹连接，同侧导向销上设有同侧连板、第二弹簧槽和第三弹簧槽，同侧连接板上设有第三转销孔，异侧导向销上设有异侧连板和第四弹簧槽，异侧连接板上设有第二转销孔，同侧导向销和异侧导向销分别设置在主管体上长透孔的上、下端，转销依次穿过第一转销孔、第二转销孔、第三转销孔和第四转销孔，主驱动弹簧的一端设置在第一弹簧槽中，主驱动弹簧的另一端设置在第二弹簧槽中，从驱动弹簧的一端设置在第三弹簧槽中，从驱动弹簧的另一端设置在第四弹簧槽中，支撑扭簧设置在主管体的阶梯透孔内限位轮的上端面上。
本发明具有以下优点：由于本发明采用同侧导向销和异侧导向销来实现双导向，不需要电机。用同侧导向销和异侧导向销完成自动转换，使得井下测调仪的机械臂能自动弹出和收回，以引导测调仪在井下顺利工作。
附图说明
图1是本发明的双导向机构整体结构示意图(异侧导向销9弹出状态)，图2是本发明的双导向机构整体结构示意图(同侧导向销8弹出状态)，图3是本发明的双导向机构的半剖立体图，图4是主管体11的半剖立体图，图5是主管体11的主视图，图6是图5的俯视图，图7是图5的A-A剖视图，图8是同侧导向销8的结构示意图，图9是图8的仰视图，图10是异侧导向销9的结构示意图，图11是图10的俯视图，图12是限位轮1的立体图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图4说明本实施方式，本实施方式包括限位轮1、支撑扭簧2、转轴3、拨转销4、超越离合器5、锁紧螺母6、主驱动弹簧7、同侧导向销8、异侧导向销9、从驱动弹簧10、主管体11和转销12，主管体11的左端前后方向设有阶梯透孔11-1，阶梯透孔11-1内的阶梯端面设有第一弹簧槽11-2，主管体11的左端与阶梯透孔11-1垂直方向设有安装孔11-3和连接孔11-4，主管体11的中部上下方向设有一侧宽一侧窄的长透孔11-5，长透孔11-5窄端的主管体11上设有第一转销孔11-6和第四转销孔11-7，拨转销4上设有离合器孔4-1，超越离合器5设置在拨转销4上的离合器孔4-1内，拨转销4和超越离合器5的组件设置在主管体11上的阶梯透孔11-1内连接孔11-4一侧，限位轮1设置在主管体11上的阶梯透孔11-1内安装孔11-3的一侧，转轴3依次穿过主管体11上的安装孔11-3、限位轮1上的限位轮中心孔1-1、超越离合器5上的离合器中心孔5-1和主管体11上的连接孔11-4后与锁紧螺母6螺纹连接，同侧导向销8上设有同侧连板8-1、第二弹簧槽8-2和第三弹簧槽8-3，同侧连接板8-1上设有第三转销孔8-1-1，异侧导向销9上设有异侧连板9-1和第四弹簧槽9-2，异侧连接板9-1上设有第二转销孔9-1-1，同侧导向销8和异侧导向销9分别设置在主管体11上长透孔11-5的上、下端，转销12依次穿过第一转销孔11-6、第二转销孔9-1-1、第三转销孔8-1-1和第四转销孔11-7，主驱动弹簧7的一端设置在第一弹簧槽11-2中，主驱动弹簧7的另一端设置在第二弹簧槽8-2中，从驱动弹簧10的一端设置在第三弹簧槽8-3中，从驱动弹簧10的另一端设置在第四弹簧槽9-2中，支撑扭簧2设置在主管体11的阶梯透孔11-1内限位轮1的上端面上。当异侧导向销9压在限位轮1的高位处1-1时，异侧导向销9收回，同侧导向销8弹出，见图2；当异侧导向销9压在限位轮1的低位处1-2时，异侧导向销9弹出，同侧导向销8收回，见图1。限位轮1的高位处1-1和低位处1-2的转换则是在拨转销4的带动下自动实现的。限位轮1与转轴3采用过盈配合，这样拨转销4和限位轮1就联接在一起了。同侧导向销8保证井下机械臂的自动弹出：测调仪下行至目标注水层时，同侧导向销8与偏心配水器内的导向槽配合，引导测调仪自动调整姿态，使井下机械臂能够从偏心配水器的缝隙中自动弹出，实现与堵塞器的对接。而异侧导向销9则保证井下机械臂的收回：当测调仪下行至非目标注水层，异侧导向销8与偏心配水器内的导向槽配合，引导测调仪调整姿态，使机械臂处于与偏心配水器缝隙相反的方向，再经过配水器喇叭形状的入口下行，使机械臂恢复为收回状态。支撑扭簧2的作用是当拨转销4向下转动后，使拨转销4还能回复到原来位置。
具体实施方式二：结合图1～图4说明本实施方式，本实施方式的限位轮1下端面设有高位处1-1和低位处1-2台面，高位处1-1和低位处1-2之间采用斜坡1-3过渡。这样设计使得异侧导向销9随着限位轮1上、下平稳的动作。
工作原理：当测调仪下行的时候，在注水管壁的约束和支撑扭簧2的作用下，拨转销4向上转动一定角度，测调仪贴着管壁滑动，此时限位轮1不转动，即超越离合器5不转动。上拉测调仪时，由于偏心配水器中卡槽的阻碍，拨转销4向下转动，带动超越离合器5转动，超越离合器5带动转轴3转动，转轴3带动限位轮1转动，当异侧导向销9压在限位轮1的高位处1-1端面时，如图2所示，异侧导向销9收回，从驱动弹簧10将同侧导向销8弹出；当异侧导向销9压在限位轮低位处1-2时，如图1所示，异侧导向销9弹出，从驱动弹簧10将同侧导向销8收回。