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本发明涉及一种用于桥、高架桥或其它结构的建造处理的台架，所述台架装配有一种当出现加载时依据被施加于其上的外部作用而自动调节所述台架的结构预应力的系统。通过监控所述结构的至少一个传感器(2)的使用，实现预应力的调节，所述传感器传送测量结果至控制器(6)，所述控制器(6)然后能够驱动改变所述结构的预应力电缆的张力的至少一个致动器。在本发明的多个优点中，一个优点是当不施加外部载荷时施加大量的预应力、而不可能在主结构(1)中含有不期望的变形的。

1、  一种用于桥、高架桥或其它结构的建造过程的台架，所述台架包括：
主结构；
至少一条无束缚电缆；
用于固定所述无束缚电缆的一端至所述结构的第一锚具和用于固定所述无束缚电缆的相对端至所述结构的第二锚具；
其特征在于：配备能够测量所述主结构中的物理变化的至少一个传感器单元，将所述测量结果转换成可读数据并将所述数据传送至控制器的电接口；所述控制器能够驱动位于所述结构和所述无束缚电缆之间的致动器，并且其能够依据所进行的测量增大或减小所述无束缚电缆的张力。

2、  依据权利要求1所述的台架，其特征在于所述控制器是能够运行至少一个计算机程序或处理编码的至少一台计算机或自动机。

3、  依据权利要求1和2所述的台架，其特征在于所述计算机程序或处理编码能够读出通过所述传感器传送的所述数据，并计算通过所述致动器施加在所述无束缚电缆上的力的强度和/或方向。

4、  依据权利要求1所述的台架，其特征在于所述控制器是人工控制连接至所述至少一个致动器的开关板的人工操作员。

5、  依据权利要求1所述的台架，其特征在于所述无束缚电缆相对于所述主结构的轮廓可以是内部或外部的。

6、  依据权利要求1和5所述的台架，其特征在于所述无束缚电缆呈线性或多线性布置。

7、  依据权利要求1所述的台架，其特征在于所述锚具中的至少一个可远离和朝向所述主结构移动。

8、  依据权利要求1和7所述的台架，其特征在于一个致动器能够移动一个或多个可移动的锚具。

9、  依据权利要求1、3和4所述的台架，其特征在于所述致动器是设置于锚具和所述主结构之间的至少一个液压千斤顶。

10、  依据权利要求1、3和4所述的台架，其特征在于所述致动器是具有可移动连接至用于支持所述无束缚电缆的鞍部的第一端和可移动连接至所述主结构的第二端的至少一个可伸长的支柱。

11、  依据权利要求1和10所述的台架，其特征在于通过平移或旋转，支持所述鞍部的支柱可缩回或可移动。

12、  依据权利要求1和4的台架，其特征在于在台架的部件的邻近区域中、表面或内部上定位所述或每一个传感器，或者所述或每一个传感器相对于所述主结构位于外部。

13、  依据权利要求1、4和12所述的台架，其特征在于所述传感器是伸长计、压力变换器LVDT、激光传感器、电荷单元、测斜器、测压传感器或类似装置。

14、  依据权利要求1和3所述的台架，其特征在于用于计算通过致动器所施加的力的所述强度和/或方向的、通过所述或每一传感器测量的所述数据至少是压力、偏移、旋转、变形、应力或载荷水平。

15、  依据权利要求1所述的台架，其特征在于通过电子电路、光纤通信、无线电频率、红外线、WI-FI或蓝牙技术进行所述传感器和所述控制器之间的所述可读出数据的传送和所述控制器和所述或每一个致动器之间的所述处理数据的传送。

16、  依据权利要求1所述的台架，其特征在于它能够对框架(原地铸造的结构)或对预先浇注部分、预先浇注槽轨甚至对其它材料的结构部件提供支持。

17、  一种用于配备自调节预应力系统的预先提供台架的方法，其特征在于所述预先提供台架装配有权利要求1所述的部件。

具有自动调节的预应力的台架
技术领域
本发明涉及一种用于建筑物的台架，并且更具体地说，涉及一种装配有自动调节它的预应力的系统的台架。
背景技术
在现代民用工程中，在桥和高架桥的建造中台架(上吊具和下吊具)的使用大大超越放置工作台的地面。然而，妨碍它们更普遍应用的因素在于它们代表着在材料和建造物劳动力方面的大量的投资的事实。尽管本台架是可重复使用的，但是对于它们来说需要再次适配也是非常普遍的，特别是在为了运载更大载荷而对它进行工程要求，然后再对其为此进行初始设计时。这种适配自身是非常消耗时间和昂贵的过程，其通常延迟了建造的速度。
现有技术台架的使用也暗含了一些值得考虑的风险。这是因为它们是意味着支持大量永久和可变载荷的结构，并会引起削弱结构的大量变形和应力，并可以最终引起它的倒塌。过去已经出现了几起事故。
如专利申请WO00/68508(Interconstec Co.Ltd)、WO02/28168(Interconstec Co.Ltd)和WO01/27406中所述，具有可调节的预应力的电缆或锚索已经在过去使用，以加强和加固混凝土台架。然而，为了增大或减小电缆的张力，这些结构需要引入外部工具。也不根据在任何给定时间处施加至该结构的载荷进行调节，而是包括在台架的周期维护策略中。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种具有依据当出现载荷时在它之上所施加的外部作用来调节台架结构的预应力的自动或半自动系统的台架。
本发明的进一步的目的是提供一种比现有技术在结构上更有效的台架，更具体地提供一种拥有在立即检测它们之后能够抵销台架结构中的变形和应力的系统的台架，因此确保了对保证充分的结构性能的补偿。
本发明的进一步的目的是提供一种与相同的尺寸和结构质量的现有技术的台架相比能够支持更大载荷的台架。
最后，本发明另外的目的是提供一种能够用于加强不同的新或旧的发射台架单元的系统。
依据它的最广泛的方面，本发明提供一种用于桥、高架桥或其它结构的建造过程的台架，所述台架包括：主载荷承载结构；至少一个无束缚电缆；用于固定所述无束缚电缆的一端至所述结构的第一锚具和用于固定所述无束缚电缆的相对端至所述结构的第二锚具；其特征在于：配备能够测量所述主结构中的物理变化的至少一个传感器单元，将所述测量结果转换成可读数据并将所述数据传送至控制器的电接口；所述控制器能够驱动位于所述结构和所述无束缚电缆之间的致动器，并且其能够依据所进行的测量增大或减小所述无束缚电缆的张力。
所述无束缚电缆相对于所述主结构的轮廓可以是外部或内部的，并且可以假定为线性或多线性布置。在多于一条电缆的情况中，可以是内部和外部电缆的混合物，通过特定的锚具单独固定其端部，那些锚具连接至可以固定多于一个锚具的结构部件。那些结构部件是公用加强板。一般地，仅有的限制是电缆地布置将不与该结构相抵触，也不与建造过程相抵触。
如上面提到的，通过位于台架的部件的邻近区域、表面或内部中或可以甚至对于主结构是外部的至少一个传感器监控所述主结构。在通常的项目中，传感器的定位不是重要的，只要当它在使用中时，能够精确测量主结构上的任何预定物理变化即可。
用于计算通过致动器施加的力的强度和/或方向的测量结果可以例如是位移、旋转、变形、载荷水平、张力、伸长或压力。该台架也优选装配用于测量温度和最终用于测量速度或加速度的一个或多个辅助传感器。通过比如压力变换器、伸长计、LVDT、激光传感器或电荷单元的传感器的例子，多种类型的传感器实现合理的结果。该传感器可以直接连接至控制器，或通过可以包括放大器滤波器或转换装置的接口电路。优选地，以标准输出(例如4-20mA)的方式使用一些传感器，因此不需要任何附加的接口部件。
通过物理连接或无线技术可以实现本发明中的数据或信号传送，更具体地通过电力布线、光纤通信、无线电频率、红外线、WI-FI或蓝牙(BlueTooth^TM)技术。在无线技术被用于在传感器和控制器之间和在控制器和致动器之间转换数据或信号的情况中，必须对这些所述部件配备所述数据的对应传送器和接收器。
本发明的前述控制器包括能够至少运行软件程序或处理编码的至少一个计算机或自动机。所述软件程序或处理编码能够接收来自所述或每一个传感器的数据，处理从所述或每一个传感器接收的所述数据，并以指令信号的形式传送处理数据至至少一个致动器。这些指令信号激励致动器，引起它们精确地增大或减小无束缚电缆的张力。优选地，所述控制器的所述软件或处理编码包含至少三个子程序，也就是测试程序、加载程序和卸载程序。该测试程序结合用于直接促进伸长和松弛电缆的基础算法，并且这样做，允许校准和维护测试的性能。加载程序结合用于反映将适于加载阶段(例如在混凝土填充过程中)中被讨论的特定台架的控制策略的算法。卸载程序结合用于反映致动器返回至它的停留位置的算法(例如当施加桥覆盖物预应力时使用)。
如上面提到的，基于接收来自控制器的指令信号，促进了致动器的运动。该所述指令信号促进致动器施加特定强度的力和/或它的各个方向。因此，致动器担负用于改变无束缚电缆的张力，并因此调节主结构的预应力。如对本领域的熟练技术人员显而易见的，将依据抵消通过外部作用在该结构中产生的内部力的必要性、增大或减小电缆张力。在存在多于一个电缆的情况中，可以一致或彼此独立地拉伸或松弛所述电缆的张力。该特性允许在主结构的特定部分中调节预应力。
在本发明的另一很小程度有利的实施例中，控制器可以是控制能够激励致动器的电控制板的人工操作员。在该实施例中，人工操作员接收从所述传感器传送的数据并对它进行解释。基于读数，人工操作员然后促进致动器的运动，从而在主结构上引入自平衡力。该结构中的预应力的半自动调节比全自动控制具有小的精度，并因此较不安全和不可靠。也要求人工操作员在达到几个小时的时间周期过程中永久控制自动器，例如在桥覆盖物的混凝土填充过程中。
也需要指出，本发明也考虑具有自动调节预应力系统的预先提供台架的装配。通过对预先提供的台架装配上面提到的本发明的基本部件和系统实现该方法。
本发明的显著的优点是当不施加外部载荷时，它提供施加大量的预应力、而在主结构中不暗含不期望变形的可能性。如果利用现有技术“固定的”预应力施加这种量的预应力，而不施加外部载荷，主结构将“上下侧”断裂。除此之外，本发明在预应力损耗方面基本上得到减小。
具有自动调节预应力的台架具有非常减小的中跨偏差，因为调节预应力补偿了主要载荷。尽管预应力引入了压应力，对于之前所涉及的同样原因，主结构上的挠性扭矩基本上减小，因此减小了主结构部件中的最大应力。这样可以大大减小结构部件部分，提供轻的多和更多功能的台架。
此外，该台架也比现有技术在经济上更有效，因为它允许单个台架更远的重复使用。如从本专利说明书显而易见的，具有自动可调节的预应力的台架可以比现有技术台架用于更多的环境，因为它对大量的载荷水平范围具有(或跨度范围)适应能力，而不需要基本上附加的加强。
尽管显著的优点是台架的结构行为在连续的监控之下，并且立即抵消和解决通过外部作用引起的危险变形或拉伸。如可被施加的冗余度，特别是电部件和一些机械装置，在任何部件的故障情况中，都不影响台架安全性。
需要指出，如于此使用的术语“预应力”包括该结构上的一组自平衡力的引入，其将抵消通过外部作用在该结构内产生的内力。
附图说明
图1示出了本发明的实施例的简化侧面图，其中可以看到组成本发明的主要部件；
图2是图1所示台架的实施例的示意性平面图；
图3示出了利用无源/不可移动的锚具锚定至主结构的无束缚电缆的端部；
图4示出了由于设置于其间的液压千斤顶，利用有源/可移动的锚具锚定至主结构的无束缚电缆的端部；
图5示出了本发明的可能的自动控制过程的示意性流程；
图6示出了本发明的控制算法的可能实施方式的图示；
图7示出了液压回路的简化表示；
图8示出了液压回路的示意性表示，其中引入了压力变送器；
图9示出了可伸长的连接支柱和偏移鞍部的简化表示；
图10示出了可移动的支柱和偏移鞍部系统(通过旋转可移动)的另一
实施例的简化表示；
具体实施方式
下面参照具体优选实施例和上面提到的附图对本发明进行详细说明。实施例和附图的说明仅是实例性的，并且不应被解释为对如在附加权利要求中限定的本发明保护范围的限制。
参照图1，提供了一种台架，其包括由两个外部部分和一个中间部分组成的主结构1。意味着有利于发射过程的两个外部部分在高度上低于意欲支撑框架和主载荷的中间部分。所述主结构是桁架盒状槽轨(trussed boxgrider)，从而采取类似于图1中所述的设计。为典型的建筑技术限定支持的位置，其中具有与所述结构的跨距相同长度的每一混凝土填充部分开始于从前述部分的前部支撑跨距的近似1/5的距离处。
主结构1装配有两个外部电缆5，一个在所述结构的每一纵向侧上。为了显而易见的原因，所述电缆必须是无束缚的，并且可以是单股或多股。利用充满油脂(greasc)的塑料管或依据现有技术的解决方法可以装配无束缚电缆。通过被两个对应的连接支柱13支持的两个隔开的外部偏移鞍部14实现每一所述外部电缆5的偏心率。每一所述连接支柱13具有耦合至单独偏移鞍部14的第一端和连接至所述主结构1的第二端。为了便利于发射过程，所述连接支柱13优选可伸缩(通过旋转)或可伸长见图10。
通过两个锚具将两个电缆5的每一端固定至所述主结构1。通过固定或“无源”的现有技术的锚具，两个外部电缆5的第一端固定至主结构。参照图3，这些锚具由固定至永久连接至主结构1的强度板15的现有技术的锚头16构成。两个所述电缆5的相对端连接至本发明的可移动的锚具。
参照图4，本实施例的可移动的锚具由固定至与液压千斤顶23连接的强度板18的现有技术的锚头16构成。所述液压千斤顶固定至永久连接至主结构1的强度反应板17。
需要强调的是多种其它实施例是可能的，例如反应板17可以具有安装于侧面上的两个液压千斤顶和中间部分中的电缆，或如果电缆的数量等于致动器的数量，它们就可以通过它们(现有技术中的空圆柱体(cilinder))。
可以通过基础冲程、推动板18和远离主结构1的锚头16实现液压千斤顶23的活塞的运动，这种运动具有拉紧电缆或台架的电缆以及增大结构中预应力水平的效用。相反地，板18和锚头16朝向主结构1的接近将会具有松弛台架的电缆以及因此减小结构中预应力水平的效用。通过液压回路和将作进一步讨论的能量供给实现液压千斤顶23的活塞运动。与通过活塞推进的冲程的数量相关，通过液压千斤顶23施加在板18上力的强度对应于从控制器接收的处理信号，这些所述信号依次基于传感器的测量结果。需要指出，将两个可移动和无源的锚具设计成允许电缆松弛，在取代它们或运送该结构时将成为一种必要性。
可替代地，参照图9，如果在主结构1和偏移鞍部14之间定位液压千斤顶，则通过可伸长的支柱13的移动也可以实现所述无束缚电缆5的拉紧和松弛。由于该实施例，液压千斤顶活塞的伸长强制对应的偏移鞍部14远离主结构1。通过该作用，拉紧连接至偏移鞍部的电缆，引起结构的预应力的增大。在这种情况中，致动器将同时增大力和偏心率。
致动器的液压回路可以类似于图7中所示的回路。所述液压回路包括连接至一些方向阀22、一些压力限制阀25和贮存器24的液压泵20和各自的电动机21。方向阀22通过一些管子或导管8依次连接至液压千斤顶23。来自控制器的指令信号激励用于促进管8中油或类似流体的流动的电动机21。为了改变油或类似流体的流动方向，该指令信号也促进方向阀22的运动。依据公用技术并利用适合发明目的的已知技术实施液压系统的设计和安装。在多于一个致动器(例如多于一个千斤顶)的情况下，相应地适应液压系统的设计。必要的是为了结构整体性的折衷，液压回路和千斤顶的组合不以过度快速的方式动作。所述电机优选是电动机，尽管其它选择同样合适。
液压系统必须具有的条件是：
(i)每一液压千斤顶上的最大压力等于它不得不产生的预应力；
(ii)每一活塞的最大行程对应于产生最大预应力的电缆的拉伸加上必须补偿预应力损耗的进程加上便于电缆装配的建筑进程；
(iii)每一活塞的最小速度是使系统的响应周期等于或次于对应的加载周期；
(iv)活塞的最大速度是使α系数(动态放大系数)不隐含系统的不稳定性-见下面的方程2，除非为了避免动态问题而采用其它措施；
(v)每一活塞中的最小压力是使它的尺寸在几何上适合台架上它的插入。
为了实现上面所述的可调节的预应力系统的自动性，本发明的台架也装配用于监控主结构1的结构行为的至少一个传感器。在优选实施例中，主结构1配备优选位于所述主结构1的下表面的中跨附近区域中的传感器。该传感器例如是胶合至控制部分中的轮廓的伸长计，其允许测量伸长变形，并随后测量张力变形。主结构1也可以优选配备设置于台架的半跨处的压力变换器，其允许压力的测量，并因此测量水平的高度变化。参照图8，这是一种的非常简单的测量策略，其基于位于固定位置(例如柱上)处的流体贮存器28中的流体水平和位于发射台架1的半跨处的合适压力变送器26之间的静态压力差，具有柔性流体线作为互接件27。由于压力传感器上的压力变形，测量主结构的任何变形。该值仅受垂直运动的影响，并且其对横向运动或结构上的压缩现象不敏感。
自然地，传感器的数量越多，对作用在主结构1上的外部和内部压力的感知就越大，并因此在任何定出时间处的结构行为的图像也越清楚。例如具有连接至几个桁架部件的伸长计以及通过LVDT传感器校验的液压千斤顶的位置是有利的。然而，不忽视冗余度，如果在主控制算法中仅考虑一个测量结果，系统就变得较简单。也可以在台架的部件的邻近区域、表面或内部中或甚至关于主结构(1)外部安装的补偿传感器能够产生将通过物理连接或通过无线传送被发送至控制器的数据，仅以提供冗余度。每一传感器的电流输出信号必须考虑对热变化和电磁场的抗扰性。特别是在远离控制器几十米定位变送器的情况中。
如上面提到的，本发明的控制器6包括至少一个计算机或自动机(例如PLC)，所述计算机或自动机包括计算机软件程序或处理编码。该计算机软件包括来自所述传感器2的数据的接收相位；用于处理从所述传感器2接收的所述数据的处理相位；以及用于传送处理数据或指令信号至致动器的传送相位。需要指出，所述传感器2和所述控制器之间的距离不是有限制的特征。
以与使用的计算机或自动机兼容的语言，依据熟知的计算技术做到所述计算机软件程序或处理编码的开发。所述程序或处理编码的用途被提供成可调节的预应力系统的自动控制的控制策略。
在通常的项目中，可以采用下面的控制策略中的一个：
a)控制半跨内部部分的张力(控制部分)；
b)控制台架中跨偏移
开发的控制策略(a)转化成简单的算法，类似于传统的“接通-关闭”。基本上，对于仅具有一个致动器的台架，如果在控制部分上牵引增大，液压千斤顶的活塞推进预定的冲程(远离主结构1运动)，也就是放大预应力。另一方面，如果牵引减小，液压千斤顶23则缩回预定冲程(接近主结构1，也就是减小预应力。
上面描述的算法图示在图5所示的图表中。也可将该算法引入下面的数学方程：
Δ ai < σ Sci ( G ) + σ Sci t ( Q ) + n c t × σ &OverBar; Sci A < Δ ci &DoubleRightArrow; n c t + Δt = n c t σ Sci ( G ) + σ Sci t ( Q ) + n c t × σ - Sci A > Δ ci &DoubleRightArrow; n c t + Δt = n c t + 1 σ Sci ( G ) + σ Sci t ( Q ) + n c t × σ &OverBar; Sci A < Δ ai &DoubleRightArrow; n c t + Δt = n c t - 1 ]]>
                                             等式(1)
其中：
σSci(G)：是由于静荷载而引起的控制横截面i中相关纤维处的应力；
σ^tSci(Q)：是由于瞬间t处的动荷载而引起的控制横截面i中相关纤维处的应力；
σ^ASei：是在一个液压千斤顶冲程中产生的控制横截面i中相关纤维处的应力增量；：
nc_te nc_t+Δt：是在瞬间t和t+Δt处被推进冲程的数量；
nc_t×σ^ASct是由于瞬间t处自动可调节预应力的作用而引起的控制横截面i中相关纤维处的应力；
Δ_eieΔ_ai是可调节系统的压缩裕度和活性裕度(这些是使传感器产生信号的应力水平)；
为了避免不稳定性，通过控制的设置的固定的测量结果将随后采用这种算法。
典型地，台架的加载发生非常慢，例如，比如桥覆盖物之类的结构的混凝土填充可以花费几小时。因此特别容易避免动态放大效应。全部必须的是确保每一冲程的时间周期是几倍长于主结构1的自然振动周期。然而，必须量化动态方法，并将校验下面的条件：
| σ &OverBar; Sci A | &CenterDot; α < | Δ ai - Δ ci | - Σ | δj | ]]>
                                              等式(2)
其中，α表示在进程上致动器的排除作用期间测量的动态放大系数，并且δj表示每一不确定性j。
利用软件滤波器也可以避免动态问题，例如忽略大大不同于平均值的数据。
在本发明的通用应用中，所考虑的基本不确定性是：由于等于伸长计读数(δ₁)上的最大误差的伸长而引起的控制部分上张力的差和由于基本轨迹(δ₂)运动期间液压千斤顶23的活塞的定位的最大误差而引起的控制部分上的张力差(该最后一个自身具有几个不确定性，即涉及主结构1和电缆5的材料特征、张力损耗和结构误差)。
即使通过设备和材料供给者给出提到的误差的量化(或材料特性的最大偏差)，也要为在校准过程中进行测试以采用实验方法对各个值进行定量。
在这种类型的应用中，通常忽视给定的相对长的加载期间、响应延迟。
同时，可以校验下面的等式：
σ Sci ( G ) - Δ ai < | σ &OverBar; Sci A | - Σ | δj | ]]>等式(3)
该等式的实现确保了没有载荷时，系统返回至它的初始位置。
通过下面的方式实施设置固定的控制：
——以最短期间的函数定义在活塞冲程σ^tSci期间通过致动器产生的控制部分i上张力的增加量，该最短期间为液压千斤顶23以可接受的精度能够做出的(如果冲程是已知的，其等于电缆的拉伸，预应力因此也是已知的，并随后也限定了控制部分上的各个张力变化)；
——一旦该值是已知的，不确定性的和也是已知的(所选择的设备和材料的函数)，我们可以利用等式3确定Δ_at；
——α的值是预先固定的，并然后通过实验确认；
——最后，依据等式2固定Δ_ct。
通过类似于(a)的算法可以确定控制策略(b)。在这种情况中，控制变形将是中跨偏移，并将采用图8的传感器实施例。基本上，对于仅具有一个致动器的台架，如果中跨偏移克服了预定值，液压千斤顶的活塞就推进预定冲程(远离主结构1运动)，也就是放大了预应力。另一方面，如果中跨偏移克服了另一预定值(主槽轨中跨部分“太高”)，液压千斤顶23缩回预定冲程(接近主结构1，即减小预加压力。第二策略(b)比控制策略(a)更简单的被运用。并且对局部现象(其中定位传感器)不敏感。可以通过类似于等式1的等式采用数学方法规定该策略。
可以为多于一个致动器的台架容易地概括该程序。考虑象进行混凝土填充方式的系数或例如考虑桥曲线覆盖物的非对称加载实施更坚固策略的规划。
依据公用技术，照顾到每种情况的优先权或需要，设计控制板。可以通过拉钮或通过数字接口对其驱动。在致动器和液压泵20附近的台架1中优选定位控制板。
如对本领域的熟练技术人员显而易见的，可以以半自动的方式做到该系统的控制，其中人工操作员取代自动控制单元。在这种情况中，存在控制液压回路和液压千斤顶、也就是被施加的力的强度和方向的简单电路板。人工操作员将接收设置于与主结构相关的邻近区域、表面、内部和/或外部中的传感器的读数，解释它们和人工控制哪一个或那些千斤顶将发生动作，以及该动作的方向和水平。该半自动化系统倾向于比上面所述的全自动化系统更大的误差，但它提供了本发明的另一切实可行的实施例。
为了容易移动本发明的台架，例如从一个跨度到另一宽度。最重要的是注意确定的功能性需要。为此，将大范围凸出通过该结构轮廓的台架的确定部件设计为可移动的、可伸缩的或甚至是可移除的。这对于连接支柱13、偏移鞍部14和电缆5特别重要。基于每一发射特性，为实现该目的可以设计几种方案。在一可能的实施例中，本发明具有被第二液压千斤顶定位的旋转支柱，并通过结构固定的装置限制其旋转进程(见图10)。
也可以预见：为了使它适应不同长度的多个跨度，主结构1能够被分成几个模块化部分。该特性对多种现代现有技术台架是公用的。
依据该结构设计特征，可以在临近锚定的区域和其中连接支柱13连接至主结构1的位置中装配加强层12。
可将偏移鞍部设计为具有与电缆接触的接触区域中的一些滑块(未示出)，其提供随后的接触轨迹，并因此减小最后的高摩擦力，从而避免了磨蚀疲劳。润滑轮也可以用于该用途。
也可以临近致动器配备安全的机械保持系统，在这种情况中，在两个固定支柱上安装两个可调节的螺母，使活塞的运动伴有稍微延迟，从而在任何液压部件的故障情况中避免致动器缩回。
在致动器的液压回路中，可以在方向阀和活塞之间安装一些附加的保持阀，因此避免了预应力损耗。该系统也优选配备检测安全危险的警报器。除了警报器之外，也可发送紧急情况信号或信息至控制台，或最终至在岗的工程师和操作员的移动电话。此外，也优选设计和安装紧急电源(UPS)系统，以确保在能量中断情况中供给电源。
基于每一种情况的重要性和包含的风险，必须为液压回路的大多数电部件和为某些部件提供冗余。
在现实生活工作情况中加载台架之前某些程序也是合适的，比如一系列初步和校准测试的执行。这些测试确定某些机械和结构特性和情况，以及评估连接、电缆的弹性、传感器的执行和致动器的功能性和精确度。将执行测试，直至整个系统充分地运转。