单同步多离合变速器.pdf

单同步多离合变速器，包括由一根主动轴、一个螺纹套筒、一个被动活轮，及左挡轮、左缓冲轮、左弹簧、左推力轴承、右推力轴承、右弹簧、右缓冲轮、右挡轮组成的同步器、和同步器右侧的由被动副轮、被动轴轮、主动副轮、变速轮、主动轴轮、磁饼固定盘及圆磁饼组成的变速离合装置；其特征在于：被动轴轮紧贴在右挡轮的右侧面并与右挡轮及螺纹套筒固定连接，被动轴轮的外侧均布有六个被动副轮，六个被动副轮右侧对应安装有六个主动副轮，六个主动副轮的左端面为半圆凸起型磨擦面，六个主动副轮与主动轴轮之间安装有变速轮，六个主动副轮右侧安装有一个磁体固定盘，磁体固定盘上安装有一个带缺口的磁缺环，磁缺环的缺口处安装有一个圆磁饼。

1.  单同步多离合变速器，包括由一根主动轴（1）、一个螺纹套筒（7）、一个被动活轮（9），及左挡轮（3）、左缓冲轮（4）、左弹簧（5）、左推力轴承（8）、右推力轴承（12）、右弹簧（13）、右缓冲轮（14）、右挡轮（15）组成的同步器、和同步器右侧的由被动副轮（16）、被动轴轮（17）、主动副轮（18）、变速轮、主动轴轮（20）、磁饼固定盘（22）及圆磁饼组成的变速离合装置；其特征在于： 变速离合装置包括：六个被动副轮（16）、一个被动轴轮（17）、六个主动副轮（18）、七个变速轮、一个主动轴轮（20）、一个磁饼固定盘（22）及一个相斥圆磁饼、五个相吸圆磁饼，一个被动轴轮（17）安装在同步器右侧靠近右挡轮（15）的主动轴（1）外周的长轴承（6）的最右端，被动轴轮（17）紧贴在右挡轮（15）的右侧面并与右挡轮（15）及长轴承（6）和螺纹套筒（7）固定连接，被动轴轮（17）具有外轮齿，被动轴轮（17）的外侧均布有六个被动副轮（16），分别为一档被动副轮（27）、二档被动副轮（25）、三档被动副轮（24）、四档被动副轮（26）、五档被动副轮（30）和倒档被动副轮（28），六个被动副轮（16）均有相同模数的外轮齿，六个被动副轮（16）的大小结构一样，六个被动副轮（16）可以绕各自的被动副轮中心轴旋转，被动副轮中心轴的安装位置为固定安装，且被动副轮中心轴的轴心线不能绕主动轴（1）旋转或移动，被动轴轮（17）的外轮齿与六个被动副轮（16）的外轮齿同时相啮合旋转，被动副轮（16）安装有圆柱形磁吸块，被动副轮（16）的右端面为半圆凹槽型磨擦面，且半圆凹槽型磨擦面的多条半圆凹槽为径向排列，半圆凹槽的垂直被动副轮（16）中心轴线的截面为扇形；六个被动副轮（16）右侧对应安装有六个主动副轮（18），分别为一档主动副轮（35）、二档主动副轮（32）、三档主动副轮（31）、四档主动副轮（44）、五档主动副轮（43）和倒档主动副轮（37），六个主动副轮（18）均有相同模数的外轮齿，六个主动副轮（18）的大小不一样，从一档主动副轮（35）、二档主动副轮（32）、三档主动副轮（31）、四档主动副轮（44）、五档主动副轮（43）依次减小，六个主动副轮（18）各安装有一个圆柱形磁饼，圆柱形磁饼的中心轴线与主动副轮（18）的中心轴线重叠，圆柱形磁饼的磁极方向与主动副轮（18）的中心轴线平行，六个主动副轮（18）的圆柱形磁饼的磁极方向相同，六个主动副轮（18）与六个被动副轮（16）位置相对，六个主动副轮（18）的圆柱形磁饼的圆周外径与六个被动副轮（16）的圆周外径相同，六个主动副轮（18）中心轴的安装位置为固定安装，且主动副轮（18）中心轴的轴心线不能绕主动轴（1）旋转或移动，但六个主动副轮（18）可以顺各自的主动副轮（18）中心轴线左右移动，六个主动副轮（18）的中心轴线与六个被动副轮（16）的中心轴线各自对应相重叠，六个主动副轮（18）的左端面为半圆凸起型磨擦面，半圆凸起型磨擦面的多条半圆凸起为径向排列，半圆凸起的垂直主动副轮（18）中心轴线的截面为扇形，且六个主动副轮（18）的半圆凸起型磨擦面的半圆凸起与被动副轮（16）的半圆凹槽型磨擦面的半圆凹槽在数量上和大小结构上相匹配，六个主动副轮（18）的外轮齿为直齿，六个主动副轮（18）的外直齿可以在各自啮合的变速轮外直齿上顺主动副轮（18）中心轴线左右移动，六个主动副轮（18）的安装位置相对主动轴（1）为对称分布，六个主动副轮（18）对应的主动轴（1）外周安装有一个主动轴轮（20），主动轴轮（20）有外轮齿，六个主动副轮（18）与主动轴轮（20）之间安装有变速轮，即：一档主动副轮（35）与主动轴轮（20）之间安装有一个一档变速轮（19），一档变速轮（19）与一档主动副轮（35）和主动轴轮（20）同时相啮合旋转，二档主动副轮（32）与主动轴轮（20）之间安装有一个二档变速轮（34），二档变速轮（34）与二档主动副轮（32）和主动轴轮（20）同时相啮合旋转，三档主动副轮（31）与主动轴轮（20）之间安装有一个三档变速轮（33），三档变速轮（33）与三档主动副轮（31）和主动轴轮（20）同时相啮合旋转，四档主动副轮（44）与主动轴轮（20）之间安装有一个四档变速轮（41），四档变速轮（41）与四档主动副轮（44）和主动轴轮（20）同时相啮合旋转，五档主动副轮（43）与主动轴轮（20）之间安装有一个五档变速轮（42），五档变速轮（42）与五档主动副轮（43）和主动轴轮（20）同时相啮合旋转，倒档主动副轮（37）与主动轴轮（20）之间安装有一个倒档变速一轮（36）和倒档变速二轮（40），倒档变速一轮（36）和倒档变速二轮（40）与倒档主动副轮（37）和主动轴轮（20）同时相啮合旋转，倒档主动副轮（37）的旋转方向与五档主动副轮（43）、四档主动副轮（44）、三档主动副轮（31）、二档主动副轮（32）、一档主动副轮（35）的旋转方向相反，一档主动副轮（35）的旋转速度、二档主动副轮（32）的旋转速度、三档主动副轮（31）的旋转速度、四档主动副轮（44）的旋转速度、五档主动副轮（43）的旋转速度依次增大；六个主动副轮（18）右侧安装有一个磁体固定盘（22），磁体固定盘（22）安装在主动轴（1）上并与主动轴（1）由磁体固定盘轴承（21）相连，主动轴（1）可以在磁体固定盘（22）内旋转，同时磁体固定盘（22）也可以绕主动轴（1）旋转，磁体固定盘（22）上安装有一个带缺口的磁缺环（23），磁缺环（23）的缺口处安装有一个圆磁饼（45），圆磁饼（45）的直径等于磁缺环（23）的外环线直径与内环线直径之差，磁缺环（23）的外环线和磁缺环（23）的内环线均与圆磁饼（45）外圆相切，磁缺环（23）和圆磁饼（45）的磁极方向与主动轴（1）的轴心线平行，磁缺环（23）的磁极方向与六个主动副轮（18）的磁极方向相反，即磁缺环（23）与六个主动副轮（18）的圆柱形磁饼相吸，但圆磁饼（45）的磁极与六个主动副轮（18）的圆柱形磁饼磁极相同即相斥；被动副轮（16）、被动轴轮（17）、主动副轮（18）、所有变速轮、主动轴轮（20）、磁体固定盘（22）、磁缺环（23）、圆磁饼（45）的中心轴线均与主动轴（1）的中心轴线平行。

2.  如权利要求1所述的单同步多离合变速器，其特征在于： 主动轴（1）旋转以后，通过各档变速轮使各档主动副轮（18）以不同的且从一档主动副轮（35）到五档主动副轮（43）速度非连续增大的各自的速度旋转，而各档的被动副轮（16）与被动轴轮（17）相啮合静止或与被动轴（2）同速度旋转，当旋转磁体固定盘（22）使磁体固定盘（22）上的圆磁饼（45）左侧面正对着一档主动副轮（35）和倒档主动副轮（37）之间时，磁缺环（23）的磁吸力吸引着六个主动副轮（18），此时变速离合装置处于分离状态；当磁体固定盘（22）上的圆磁饼（45）旋转到正对着一档主动副轮（35）时，圆磁饼（45）与一档主动副轮（35）中圆柱形磁饼的磁斥力将一档主动副轮（35）向左推移并使一档主动副轮（35）的左端面与一档主动副轮（35）左侧的一档被动副轮（27）的右端面接触磨擦，在圆磁饼（45）的磁斥力和一档主动副轮（35）中圆柱形磁饼对一档被动副轮（27）圆柱形磁吸块吸引力的双重作用下，一档主动副轮（35）的左端磨擦面与一档被动副轮（27）的右端磨擦面磨擦，因为被动活轮（9）两侧的左弹簧（5）和右弹簧（13）的非刚性作用及被动活轮（9）在螺纹套筒（7）的螺纹套筒外螺纹（49）上旋转特性，使一档主动副轮（35）的旋转速度与一档被动副轮（27）的旋转速度相差不超过30%时，一档主动副轮（35）的左端磨擦面的半圆凸起很容易卡入一档被动副轮（27）的右端磨擦面的半圆凹槽中而不会产生较大的冲击和顿挫感，从而使一档主动副轮（35）与一档被动副轮（27）相“啮合”旋转，进而将主动轴（1）的旋转动力传递到被动副轮（16）和被动轴轮（17），被动轴轮（17）与螺纹套筒（7）固定相连，所以当，被动轴轮（17）与被动活轮（9）及被动轴（2）的旋转速度不一致时，被动活轮（9）将克服左弹簧（5）和右弹簧（13）的弹簧力作用向左或向右旋转移动，并最后被左缓冲轮（4）或右缓冲轮（14）阻挡而停止旋转和停止向左或向右移动，最终使螺纹套筒（7）与被动活轮（9）形成刚性“啮合”旋转，从而实现主动轴（1）和被动轴（2）的旋转动力传递，这是变速离合装置的一档变速闭合；当主动轴（1）的旋转速度继续加大后，旋转磁体固定盘（22），使圆磁饼（45）正对着二档主动副轮（32），在磁体固定盘（22）旋转过程中，当圆磁饼（45）还未到达正对着二档主动副轮（32）的位置时，磁体固定盘（22）的磁缺环（23）就已经靠近一档主动副轮（35），使磁缺环（23）与一档主动副轮（35）中圆柱形磁饼的磁吸力将一档主动副轮（35）向右吸引移动，从而使一档主动副轮（35）与一档被动副轮（27）的“啮合”被分离，当圆磁饼（45）正对着二档主动副轮（32）时，圆磁饼（45）与二档主动副轮（32）中圆柱形磁饼的磁斥力将二档主动副轮（32）向右推移，使二档主动副轮（32）与二档被动副轮（25）相“啮合”旋转，从而通过被动副轮（16）、被动轴轮（17）、主动副轮（18）、变速轮、主动轴轮（20）、螺纹套筒（7）和被动活轮（9）等使主动轴（1）将旋转动力传递给被动轴（2），实现二档变速闭合；同样，旋转磁体固定盘（22），使圆磁饼（45）正对着三档主动副轮（31）、四档主动副轮（44）、五档主动副轮（43）或倒档主动副轮（37），分别实现三档变速闭合、四档变速闭合、五档变速闭合或倒档变速闭合。

单同步多离合变速器
技术领域
本发明涉及单同步多离合变速器，适用于所有汽车的离合变速器，属于汽车变速器技术领域。
背景技术
自汽车诞生以来，人类研究汽车的离合器的步伐从未间断过，人们开发出多款各式各样的汽车离合器，现代常用的离合器主要有摩擦离合器、液力偶合离合器、电磁离合器等，但这些离合器都无法做到齿轮传动的高效传动效率；本发明是在魏伯卿的发明专利《201510153687.7螺纹套轮磁控离合变速器》的同步器基础上，加装旋转磁控装置，制成的共用一个同步器的多档离合变速器；本发明具有较高性能的无接触、利用弹簧缓冲、无明显顿挫感、象齿轮传动效率一样高效传动动力的离合器。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用内装轴承的螺纹套筒与弹簧巧妙地结合并利用磁吸斥原理、将安装在同步器右侧的多个变速旋转离合轮中的某一个旋转离合轮推至主动轴外并与主动轴轴承相连的套筒右端副轮磁吸合旋转、从而带动被动轴旋转的单同步多离合变速器。
单同步多离合变速器，包括由一根主动轴、一个螺纹套筒、一个被动活轮，及左挡轮、左缓冲轮、左弹簧、左推力轴承、右推力轴承、右弹簧、右缓冲轮、右挡轮组成的同步器、和同步器右侧的由被动副轮、被动轴轮、主动副轮、变速轮、主动轴轮、磁饼固定盘及圆磁饼组成的变速离合装置；其特征在于：
1、螺纹套筒套装在主动轴上，螺纹套筒与主动轴由长轴承相连，螺纹套筒只能绕主动轴旋转，螺纹套筒在主动轴外不能做顺主动轴轴线方向左右移动，螺纹套筒的最左端固定安装有一个左挡轮，左挡轮的右侧固定安装有一个左缓冲轮，螺纹套筒的最右端固定安装有一个右挡轮，右挡轮的左侧固定安装有一个右缓冲轮，螺纹套筒的左缓冲轮和右缓冲轮之间的外圆面上有螺纹套筒外螺纹，螺纹套筒的中段有一个被动活轮，被动活轮的中心孔有螺纹，螺纹套筒外螺纹与被动活轮的内螺纹相匹配，被动活轮在螺纹套筒外螺纹上旋转时，可以在螺纹套筒外螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动；被动活轮左侧安装有一个左推力轴承，左推力轴承由一个推力轴承内环、多个推力轴承转珠、一套推力轴承轴承环、和一个推力轴承外环组成，左推力轴承的推力轴承内环与被动活轮左侧面由推力轴承支承杆固定连接，被动活轮的右侧安装有一个右推力轴承，右推力轴承由一个推力轴承内环、多个推力轴承转珠、一套推力轴承轴承环、和一个推力轴承外环组成，右推力轴承的推力轴承内环与被动活轮右侧面由推力轴承支承杆固定连接，左推力轴承的推力轴承内环不与螺纹套筒外螺纹相接触，右推力轴承的推力轴承内环不与螺纹套筒外螺纹相接触，左推力轴承与左挡轮之间有一个左弹簧，左弹簧的左端固定在左挡轮的右侧面上，左弹簧的右端固定安装在左推力轴承的推力轴承外环左侧面上，右推力轴承与右挡轮之间有一个右弹簧，右弹簧的左端固定安装在右推力轴承的推力轴承外环右侧面上，右弹簧的右端固定在右挡轮的左侧面上，左弹簧与右弹簧的弹簧钢筋螺旋方向一致，左弹簧的弹簧圈内径比左缓冲轮的外径大，但比左挡轮的外径小，比左推力轴承的外径小，右弹簧的弹簧圈内径比右缓冲轮的外径大，但比右挡轮的外径小，比右推力轴承的外径小，被动活轮的外径比左推力轴承和右推力轴承的外径大，被动活轮左侧的左推力轴承、左弹簧、左缓冲轮、左挡轮与被动活轮右侧的右推力轴承、右弹簧、右缓冲轮、右挡轮大小一样、结构对称；被动活轮具有外齿轮为被动活轮齿，被动活轮齿与被动轴轮的外轮齿被动轴轮齿相啮合，被动轴轮安装在被动轴上。
2、变速离合装置包括：六个被动副轮、一个被动轴轮、六个主动副轮、七个变速轮、一个主动轴轮、一个磁饼固定盘及一个相斥圆磁饼、五个相吸圆磁饼，一个被动轴轮安装在同步器右侧靠近右挡轮的主动轴外周的长轴承的最右端，被动轴轮紧贴在右挡轮的右侧面并与右挡轮及长轴承和螺纹套筒固定连接，被动轴轮具有外轮齿，被动轴轮的外侧均布有六个被动副轮，分别为一档被动副轮、二档被动副轮、三档被动副轮、四档被动副轮、五档被动副轮和倒档被动副轮，六个被动副轮均有相同模数的外轮齿，六个被动副轮的大小结构一样，六个被动副轮可以绕各自的被动副轮中心轴旋转，被动副轮中心轴的安装位置为固定安装，且被动副轮中心轴的轴心线不能绕主动轴旋转或移动，被动轴轮的外轮齿与六个被动副轮的外轮齿同时相啮合旋转，被动副轮安装有圆柱形磁吸块，被动副轮的右端面为半圆凹槽型磨擦面，且半圆凹槽型磨擦面的多条半圆凹槽为径向排列，半圆凹槽的垂直被动副轮中心轴线的截面为扇形；六个被动副轮右侧对应安装有六个主动副轮，分别为一档主动副轮、二档主动副轮、三档主动副轮、四档主动副轮、五档主动副轮和倒档主动副轮，六个主动副轮均有相同模数的外轮齿，六个主动副轮的大小不一样，从一档主动副轮、二档主动副轮、三档主动副轮、四档主动副轮、五档主动副轮依次减小，六个主动副轮各安装有一个圆柱形磁饼，圆柱形磁饼的中心轴线与主动副轮的中心轴线重叠，圆柱形磁饼的磁极方向与主动副轮的中心轴线平行，六个主动副轮的圆柱形磁饼的磁极方向相同，六个主动副轮与六个被动副轮位置相对，六个主动副轮的圆柱形磁饼的圆周外径与六个被动副轮的圆周外径相同，六个主动副轮中心轴的安装位置为固定安装，且主动副轮中心轴的轴心线不能绕主动轴旋转或移动，但六个主动副轮可以顺各自的主动副轮中心轴线左右移动，六个主动副轮的中心轴线与六个被动副轮的中心轴线各自对应相重叠，六个主动副轮的左端面为半圆凸起型磨擦面，半圆凸起型磨擦面的多条半圆凸起为径向排列，半圆凸起的垂直主动副轮中心轴线的截面为扇形，且六个主动副轮的半圆凸起型磨擦面的半圆凸起与被动副轮的半圆凹槽型磨擦面的半圆凹槽在数量上和大小结构上相匹配，六个主动副轮的外轮齿为直齿，六个主动副轮的外直齿可以在各自啮合的变速轮外直齿上顺主动副轮中心轴线左右移动，六个主动副轮的安装位置相对主动轴为对称分布，六个主动副轮对应的主动轴外周安装有一个主动轴轮，主动轴轮有外轮齿，六个主动副轮与主动轴轮之间安装有变速轮，即：一档主动副轮与主动轴轮之间安装有一个一档变速轮，一档变速轮与一档主动副轮和主动轴轮同时相啮合旋转，二档主动副轮与主动轴轮之间安装有一个二档变速轮，二档变速轮与二档主动副轮和主动轴轮同时相啮合旋转，三档主动副轮与主动轴轮之间安装有一个三档变速轮，三档变速轮与三档主动副轮和主动轴轮同时相啮合旋转，四档主动副轮与主动轴轮之间安装有一个四档变速轮，四档变速轮与四档主动副轮和主动轴轮同时相啮合旋转，五档主动副轮与主动轴轮之间安装有一个五档变速轮，五档变速轮与五档主动副轮和主动轴轮同时相啮合旋转，倒档主动副轮与主动轴轮之间安装有一个倒档变速一轮和倒档变速二轮，倒档变速一轮和倒档变速二轮与倒档主动副轮和主动轴轮同时相啮合旋转，倒档主动副轮的旋转方向与五档主动副轮、四档主动副轮、三档主动副轮、二档主动副轮、一档主动副轮的旋转方向相反，一档主动副轮的旋转速度、二档主动副轮的旋转速度、三档主动副轮的旋转速度、四档主动副轮的旋转速度、五档主动副轮的旋转速度依次增大；六个主动副轮右侧安装有一个磁体固定盘，磁体固定盘安装在主动轴上并与主动轴由磁体固定盘轴承相连，主动轴可以在磁体固定盘内旋转，同时磁体固定盘也可以绕主动轴旋转，磁体固定盘上安装有一个带缺口的磁缺环，磁缺环的缺口处安装有一个圆磁饼，圆磁饼的直径等于磁缺环的外环线直径与内环线直径之差，磁缺环的外环线和磁缺环的内环线均与圆磁饼外圆相切，磁缺环和圆磁饼的磁极方向与主动轴的轴心线平行，磁缺环的磁极方向与六个主动副轮的磁极方向相反，即磁缺环与六个主动副轮的圆柱形磁饼相吸，但圆磁饼的磁极与六个主动副轮的圆柱形磁饼磁极相同即相斥；被动副轮、被动轴轮、主动副轮、所有变速轮、主动轴轮、磁体固定盘、磁缺环、圆磁饼的中心轴线均与主动轴的中心轴线平行。
3、主动轴旋转以后，通过各档变速轮使各档主动副轮以不同的且从一档主动副轮到五档主动副轮速度非连续增大的各自的速度旋转，而各档的被动副轮与被动轴轮相啮合静止或与被动轴同速度旋转，当旋转磁体固定盘使磁体固定盘上的圆磁饼左侧面正对着一档主动副轮和倒档主动副轮之间时，磁缺环的磁吸力吸引着六个主动副轮，此时变速离合装置处于分离状态；当磁体固定盘上的圆磁饼旋转到正对着一档主动副轮时，圆磁饼与一档主动副轮中圆柱形磁饼的磁斥力将一档主动副轮向左推移并使一档主动副轮的左端面与一档主动副轮左侧的一档被动副轮的右端面接触磨擦，在圆磁饼的磁斥力和一档主动副轮中圆柱形磁饼对一档被动副轮圆柱形磁吸块吸引力的双重作用下，一档主动副轮的左端磨擦面与一档被动副轮的右端磨擦面磨擦，因为被动活轮两侧的左弹簧和右弹簧的非刚性作用及被动活轮在螺纹套筒的螺纹套筒外螺纹上旋转特性，使一档主动副轮的旋转速度与一档被动副轮的旋转速度相差不超过30%时，一档主动副轮的左端磨擦面的半圆凸起很容易卡入一档被动副轮的右端磨擦面的半圆凹槽中而不会产生较大的冲击和顿挫感，从而使一档主动副轮与一档被动副轮相“啮合”旋转，进而将主动轴的旋转动力传递到被动副轮和被动轴轮，被动轴轮与螺纹套筒固定相连，所以当被动轴轮与被动活轮及被动轴的旋转速度不一致时，被动活轮将克服左弹簧和右弹簧的弹簧力作用向左或向右旋转移动，并最后被左缓冲轮或右缓冲轮阻挡而停止旋转和停止向左或向右移动，最终使螺纹套筒7与被动活轮形成刚性“啮合”旋转，从而实现主动轴和被动轴的旋转动力传递，这是变速离合装置的一档变速闭合；当主动轴的旋转速度继续加大后，旋转磁体固定盘，使圆磁饼正对着二档主动副轮，在磁体固定盘旋转过程中，当圆磁饼还未到达正对着二档主动副轮的位置时，磁体固定盘的磁缺环就已经靠近一档主动副轮，因为磁缺环23对一档主动副轮35中圆柱形磁饼的磁吸力大于一档主动副轮35中圆柱形磁饼对一档被动副轮27圆柱形磁吸块的吸引力，所以磁缺环与一档主动副轮中圆柱形磁饼的磁吸力将一档主动副轮向右吸引移动，从而使一档主动副轮与一档被动副轮的“啮合”被分离，当圆磁饼正对着二档主动副轮时，圆磁饼与二档主动副轮中圆柱形磁饼的磁斥力将二档主动副轮向右推移，使二档主动副轮与二档被动副轮相“啮合”旋转，从而通过被动副轮、被动轴轮、主动副轮、变速轮、主动轴轮、螺纹套筒和被动活轮等使主动轴将旋转动力传递给被动轴，实现二档变速闭合；同样，旋转磁体固定盘，使圆磁饼正对着三档主动副轮、四档主动副轮、五档主动副轮或倒档主动副轮，分别实现三档变速闭合、四档变速闭合、五档变速闭合或倒档变速闭合。
4、如果在某档主动副轮与该档被动副轮未“啮合”之前，某档主动副轮的旋转角速度大于该档被动副轮的旋转角速度，则在某档主动副轮与该档被动副轮“啮合”之后，该档被动副轮带动螺纹套筒同角速度旋转，此时螺纹套筒旋转角速度大于被动活轮的旋转角速度，由于被动活轮受被动轴及被动轴轮的负荷影响而与被动轴轮同线速度旋转，所以被动活轮在螺纹套筒外螺纹上正向旋转向左移动，被动活轮在螺纹套筒上向左移动时被动活轮左侧的左推力轴承挤压左弹簧、右侧的右推力轴承拉伸右弹簧，左弹簧和右弹簧的弹簧回复力作用使被动活轮在螺纹套筒上向左移动速度减缓，这个减缓力通过左弹簧和右弹簧传递，使被动活轮的旋转速度逐渐加快，当被动活轮在螺纹套筒上向左移动使被动活轮左侧的左推力轴承越靠近左缓冲轮，被动活轮受左弹簧和右弹簧的弹簧回复力越大，被动活轮在螺纹套筒上向左移动的速度越慢，当被动活轮在螺纹套筒上向左移动到左推力轴承左侧面贴靠左缓冲轮的右侧面时，被动活轮被左缓冲轮阻挡停止向左移动，此时螺纹套筒旋转角速度与被动活轮的旋转角速度一致，左推力轴承与左缓冲轮之间的相互作用力为内力，不消耗能量。
5、如果在某档主动副轮与该档被动副轮未“啮合”之前，某档主动副轮的旋转角速度小于该档被动副轮的旋转角速度，则在某档主动副轮与该档被动副轮“啮合”之后，该档被动副轮带动螺纹套筒同角速度旋转，此时螺纹套筒旋转角速度小于被动活轮的旋转角速度，由于被动活轮受被动轴及被动轴轮的负荷影响而与被动轴轮同线速度旋转，所以被动活轮在螺纹套筒外螺纹上反向旋转向右移动，被动活轮在螺纹套筒上向右移动时被动活轮右侧的右推力轴承挤压右弹簧、左侧的左推力轴承拉伸左弹簧，左弹簧和右弹簧的弹簧回复力作用使被动活轮在螺纹套筒上向右移动速度减缓，这个减缓力通过左弹簧和右弹簧传递，使被动活轮的旋转速度逐渐减慢，当被动活轮在螺纹套筒上向右移动使被动活轮右侧的右推力轴承越靠近右缓冲轮，被动活轮受左弹簧和右弹簧的弹簧回复力就越大，被动活轮在螺纹套筒上向右移动的速度就越慢，当被动活轮在螺纹套筒上向右移动到右推力轴承右侧面贴靠右缓冲轮的左侧面时，被动活轮被右缓冲轮阻挡停止向右移动，此时螺纹套筒旋转角速度与被动活轮的旋转角速度一致，右推力轴承与右缓冲轮之间的相互作用力为内力，不消耗能量。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1．本发明的离合过程为磁力传动的无接触控制，而且在主动副轮与被动副轮的“啮合”过程中，由于被动副轮及螺纹套筒与主动轴由轴承相连，且螺纹套筒与被动活轮由螺纹连接且受左弹簧和右弹簧两支弹簧力的作用，所以主动副轮与被动副轮的“啮合”过程比较平稳。
2、本发明的离合控制由旋转磁体固定盘实现，因此，其增档加速与减档减速都是逐档增加或逐档减小的过程，因此，控制过程简单，操作程序设计也简单方便。
3． 本发明同步后的传动是直接传动，而不会产生任何传动效率的降低。
附图说明
图1是本发明实施例的剖面示意图；
图2是图1所示实施例的A-A剖面示意图；
图3是图1所示实施例的B-B剖面示意图；
图4是图1所示实施例的C-C剖面示意图；
图5是图1所示实施例的P放大示意图。
图1-5中：1、主动轴     2、被动轴    3、左挡轮    4、左缓冲轮    5、左弹簧    6、长轴承    7、螺纹套筒    8、左推力轴承    9、被动活轮    10、被动活轮齿    11、推力轴承支承杆    12、右推力轴承    13、右弹簧    14、右缓冲轮    15、右挡轮    16、被动副轮    17、被动轴轮    18、主动副轮    19、一档变速轮    20、 主动轴轮   21、磁体固定盘轴承    22、 磁体固定盘   23、磁缺环    24、三档被动副轮    25、二档被动副轮    26、四档被动副轮    27、一档被动副轮    28、倒档被动副轮    29、被动副轮中心轴    30、五档被动副轮    31、三档主动副轮    32、二档主动副轮    33、三档变速轮    34、二档变速轮    35、一档主动副轮    36、倒档变速一轮    37、倒档主动副轮   38、   39、   40、倒档变速二轮   41、四档变速轮    42、五档变速轮    43、五档主动副轮    44、四档主动副轮    45、圆磁饼    46、推力轴承内环    47、推力轴承转珠   48、推力轴承轴承环    49、螺纹套筒外螺纹    50、推力轴承外环    51、被动轴轮    52、被动轴轮齿52 。
具体实施方式
在图1-5所示的实施例中：单同步多离合变速器，包括由一根主动轴1、一个螺纹套筒7、一个被动活轮9，及左挡轮3、左缓冲轮4、左弹簧5、左推力轴承8、右推力轴承12、右弹簧13、右缓冲轮14、右挡轮15组成的同步器、和同步器右侧的由被动副轮16、被动轴轮17、主动副轮18、变速轮、主动轴轮20、磁饼固定盘22及圆磁饼组成的变速离合装置；其特征在于：螺纹套筒7套装在主动轴1上，螺纹套筒7与主动轴1由长轴承6相连，螺纹套筒7只能绕主动轴1旋转，螺纹套筒7在主动轴1外不能做顺主动轴1轴线方向左右移动，螺纹套筒7的最左端固定安装有一个左挡轮3，左挡轮3的右侧固定安装有一个左缓冲轮4，螺纹套筒7的最右端固定安装有一个右挡轮15，右挡轮15的左侧固定安装有一个右缓冲轮14，螺纹套筒7的左缓冲轮4和右缓冲轮14之间的外圆面上有螺纹套筒外螺纹49，螺纹套筒7的中段有一个被动活轮9，被动活轮9的中心孔有螺纹，螺纹套筒外螺纹49与被动活轮9的内螺纹相匹配，被动活轮9在螺纹套筒外螺纹49上旋转时，可以在螺纹套筒外螺纹49上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动；被动活轮9左侧安装有一个左推力轴承8，左推力轴承8由一个推力轴承内环46、多个推力轴承转珠47 、一套推力轴承轴承环48、和一个推力轴承外环50组成，左推力轴承8的推力轴承内环46与被动活轮9左侧面由推力轴承支承杆11固定连接，被动活轮9的右侧安装有一个右推力轴承12，右推力轴承12由一个推力轴承内环46、多个推力轴承转珠47 、一套推力轴承轴承环48、和一个推力轴承外环50组成，右推力轴承12的推力轴承内环46与被动活轮9右侧面由推力轴承支承杆11固定连接，左推力轴承8的推力轴承内环46不与螺纹套筒外螺纹49相接触，右推力轴承12的推力轴承内环46不与螺纹套筒外螺纹49相接触，左推力轴承8与左挡轮3之间有一个左弹簧5，左弹簧5的左端固定在左挡轮3的右侧面上，左弹簧5的右端固定安装在左推力轴承8的推力轴承外环50左侧面上，右推力轴承12与右挡轮15之间有一个右弹簧13，右弹簧13的左端固定安装在右推力轴承12的推力轴承外环50右侧面上，右弹簧13的右端固定在右挡轮15的左侧面上，左弹簧5与右弹簧13的弹簧钢筋螺旋方向一致，左弹簧5的弹簧圈内径比左缓冲轮4的外径大，但比左挡轮3的外径小，比左推力轴承8的外径小，右弹簧13的弹簧圈内径比右缓冲轮14的外径大，但比右挡轮15的外径小，比右推力轴承12的外径小，被动活轮9的外径比左推力轴承8和右推力轴承12的外径大，被动活轮9左侧的左推力轴承8、左弹簧5、左缓冲轮4、左挡轮3与被动活轮9右侧的右推力轴承12、右弹簧13、右缓冲轮14 、右挡轮15大小一样、结构对称；被动活轮9具有外齿轮为被动活轮齿10，被动活轮齿10与被动轴轮51的外轮齿被动轴轮齿52相啮合，被动轴轮51安装在被动轴2上。
变速离合装置包括：六个被动副轮16、一个被动轴轮17、六个主动副轮18、七个变速轮、一个主动轴轮20、一个磁饼固定盘22及一个相斥圆磁饼、五个相吸圆磁饼，一个被动轴轮17安装在同步器右侧靠近右挡轮15的主动轴1外周的长轴承6的最右端，被动轴轮17紧贴在右挡轮15的右侧面并与右挡轮15及长轴承6和螺纹套筒7固定连接，被动轴轮17具有外轮齿，被动轴轮17的外侧均布有六个被动副轮16，分别为一档被动副轮27、二档被动副轮25、三档被动副轮24、四档被动副轮26、五档被动副轮30和倒档被动副轮28，六个被动副轮16均有相同模数的外轮齿，六个被动副轮16的大小结构一样，六个被动副轮16可以绕各自的被动副轮中心轴旋转，被动副轮中心轴的安装位置为固定安装，且被动副轮中心轴的轴心线不能绕主动轴1旋转或移动，被动轴轮17的外轮齿与六个被动副轮16的外轮齿同时相啮合旋转，被动副轮16安装有圆柱形磁吸块，被动副轮16的右端面为半圆凹槽型磨擦面，且半圆凹槽型磨擦面的多条半圆凹槽为径向排列，半圆凹槽的垂直被动副轮16中心轴线的截面为扇形；六个被动副轮16右侧对应安装有六个主动副轮18，分别为一档主动副轮35、二档主动副轮32、三档主动副轮31、四档主动副轮44、五档主动副轮43和倒档主动副轮37，六个主动副轮18均有相同模数的外轮齿，六个主动副轮18的大小不一样，从一档主动副轮35、二档主动副轮32、三档主动副轮31、四档主动副轮44、五档主动副轮43依次减小，六个主动副轮18各安装有一个圆柱形磁饼，圆柱形磁饼的中心轴线与主动副轮18的中心轴线重叠，圆柱形磁饼的磁极方向与主动副轮18的中心轴线平行，六个主动副轮18的圆柱形磁饼的磁极方向相同，六个主动副轮18与六个被动副轮16位置相对，六个主动副轮18的圆柱形磁饼的圆周外径与六个被动副轮16的圆周外径相同，六个主动副轮18中心轴的安装位置为固定安装，且主动副轮18中心轴的轴心线不能绕主动轴1旋转或移动，但六个主动副轮18可以顺各自的主动副轮18中心轴线左右移动，六个主动副轮18的中心轴线与六个被动副轮16的中心轴线各自对应相重叠，六个主动副轮18的左端面为半圆凸起型磨擦面，半圆凸起型磨擦面的多条半圆凸起为径向排列，半圆凸起的垂直主动副轮18中心轴线的截面为扇形，且六个主动副轮18的半圆凸起型磨擦面的半圆凸起与被动副轮16的半圆凹槽型磨擦面的半圆凹槽在数量上和大小结构上相匹配，六个主动副轮18的外轮齿为直齿，六个主动副轮18的外直齿可以在各自啮合的变速轮外直齿上顺主动副轮18中心轴线左右移动，六个主动副轮18的安装位置相对主动轴1为对称分布，六个主动副轮18对应的主动轴1外周安装有一个主动轴轮20，主动轴轮20有外轮齿，六个主动副轮18与主动轴轮20之间安装有变速轮，即：一档主动副轮35与主动轴轮20之间安装有一个一档变速轮19，一档变速轮19与一档主动副轮35和主动轴轮20同时相啮合旋转，二档主动副轮32与主动轴轮20之间安装有一个二档变速轮34，二档变速轮34与二档主动副轮32和主动轴轮20同时相啮合旋转，三档主动副轮31与主动轴轮20之间安装有一个三档变速轮33，三档变速轮33与三档主动副轮31和主动轴轮20同时相啮合旋转，四档主动副轮44与主动轴轮20之间安装有一个四档变速轮41，四档变速轮41与四档主动副轮44和主动轴轮20同时相啮合旋转，五档主动副轮43与主动轴轮20之间安装有一个五档变速轮42，五档变速轮42与五档主动副轮43和主动轴轮20同时相啮合旋转，倒档主动副轮37与主动轴轮20之间安装有一个倒档变速一轮36和倒档变速二轮40，倒档变速一轮36和倒档变速二轮40与倒档主动副轮37和主动轴轮20同时相啮合旋转，倒档主动副轮37的旋转方向与五档主动副轮43、四档主动副轮44、三档主动副轮31、二档主动副轮32、一档主动副轮35的旋转方向相反，一档主动副轮35的旋转速度、二档主动副轮32的旋转速度、三档主动副轮31的旋转速度、四档主动副轮44的旋转速度、五档主动副轮43的旋转速度依次增大；六个主动副轮18右侧安装有一个磁体固定盘22，磁体固定盘22安装在主动轴1上并与主动轴1由磁体固定盘轴承21相连，主动轴1可以在磁体固定盘22内旋转，同时磁体固定盘22也可以绕主动轴1旋转，磁体固定盘22上安装有一个带缺口的磁缺环23，磁缺环23的缺口处安装有一个圆磁饼45，圆磁饼45的直径等于磁缺环23的外环线直径与内环线直径之差，磁缺环23的外环线和磁缺环23的内环线均与圆磁饼45外圆相切，磁缺环23和圆磁饼45的磁极方向与主动轴1的轴心线平行，磁缺环23的磁极方向与六个主动副轮18的磁极方向相反，即磁缺环23与六个主动副轮18的圆柱形磁饼相吸，但圆磁饼45的磁极与六个主动副轮18的圆柱形磁饼磁极相同即相斥；被动副轮16、被动轴轮17、主动副轮18、所有变速轮、主动轴轮20、磁体固定盘22、磁缺环23、圆磁饼45的中心轴线均与主动轴1的中心轴线平行。
主动轴1旋转以后，通过各档变速轮使各档主动副轮18以不同的且从一档主动副轮35到五档主动副轮43速度非连续增大的各自的速度旋转，而各档的被动副轮16与被动轴轮17相啮合静止或与被动轴2同速度旋转，当旋转磁体固定盘22使磁体固定盘22上的圆磁饼45左侧面正对着一档主动副轮35和倒档主动副轮37之间时，磁缺环23的磁吸力吸引着六个主动副轮18，此时变速离合装置处于分离状态；当磁体固定盘22上的圆磁饼45旋转到正对着一档主动副轮35时，圆磁饼45与一档主动副轮35中圆柱形磁饼的磁斥力将一档主动副轮35向左推移并使一档主动副轮35的左端面与一档主动副轮35左侧的一档被动副轮27的右端面接触磨擦，在圆磁饼45的磁斥力和一档主动副轮35中圆柱形磁饼对一档被动副轮27圆柱形磁吸块吸引力的双重作用下，一档主动副轮35的左端磨擦面与一档被动副轮27的右端磨擦面磨擦，因为被动活轮9两侧的左弹簧5和右弹簧13的非刚性作用及被动活轮9在螺纹套筒7的螺纹套筒外螺纹49上旋转特性，使一档主动副轮35的旋转速度与一档被动副轮27的旋转速度相差不超过30%时，一档主动副轮35的左端磨擦面的半圆凸起很容易卡入一档被动副轮27的右端磨擦面的半圆凹槽中而不会产生较大的冲击和顿挫感，从而使一档主动副轮35与一档被动副轮27相“啮合”旋转，进而将主动轴1的旋转动力传递到被动副轮16和被动轴轮17，被动轴轮17与螺纹套筒7固定相连，所以当，被动轴轮17与被动活轮9及被动轴2的旋转速度不一致时，被动活轮9将克服左弹簧5和右弹簧13的弹簧力作用向左或向右旋转移动，并最后被左缓冲轮4或右缓冲轮14阻挡而停止旋转和停止向左或向右移动，最终使螺纹套筒7与被动活轮9形成刚性“啮合”旋转，从而实现主动轴1和被动轴2的旋转动力传递，这是变速离合装置的一档变速闭合；当主动轴1的旋转速度继续加大后，旋转磁体固定盘22，使圆磁饼45正对着二档主动副轮32，在磁体固定盘22旋转过程中，当圆磁饼45还未到达正对着二档主动副轮32的位置时，磁体固定盘22的磁缺环23就已经靠近一档主动副轮35，使磁缺环23与一档主动副轮35中圆柱形磁饼的磁吸力将一档主动副轮35向右吸引移动，从而使一档主动副轮35与一档被动副轮27的“啮合”被分离，当圆磁饼45正对着二档主动副轮32时，圆磁饼45与二档主动副轮32中圆柱形磁饼的磁斥力将二档主动副轮32向右推移，使二档主动副轮32与二档被动副轮25相“啮合”旋转，从而通过被动副轮16、被动轴轮17、主动副轮18、变速轮、主动轴轮20、螺纹套筒7和被动活轮9等使主动轴1将旋转动力传递给被动轴2，实现二档变速闭合；同样，旋转磁体固定盘22，使圆磁饼45正对着三档主动副轮31、四档主动副轮44、五档主动副轮43或倒档主动副轮37，分别实现三档变速闭合、四档变速闭合、五档变速闭合或倒档变速闭合。
如果在某档主动副轮与该档被动副轮未“啮合”之前，某档主动副轮的旋转角速度大于该档被动副轮的旋转角速度，则在某档主动副轮与该档被动副轮“啮合”之后，该档被动副轮带动螺纹套筒7同角速度旋转，此时螺纹套筒7旋转角速度大于被动活轮9的旋转角速度，由于被动活轮9受被动轴2及被动轴轮51的负荷影响而与被动轴轮51同线速度旋转，所以被动活轮9在螺纹套筒外螺纹49上正向旋转向左移动，被动活轮9在螺纹套筒7上向左移动时被动活轮9左侧的左推力轴承8挤压左弹簧5、右侧的右推力轴承12拉伸右弹簧13，左弹簧5和右弹簧13的弹簧回复力作用使被动活轮9在螺纹套筒7上向左移动速度减缓，这个减缓力通过左弹簧5和右弹簧13传递，使被动活轮9的旋转速度逐渐加快，当被动活轮9在螺纹套筒7上向左移动使被动活轮9左侧的左推力轴承8越靠近左缓冲轮4，被动活轮9受左弹簧5和右弹簧13的弹簧回复力越大，被动活轮9在螺纹套筒7上向左移动的速度越慢，当被动活轮9在螺纹套筒7上向左移动到左推力轴承8左侧面贴靠左缓冲轮4的右侧面时，被动活轮9被左缓冲轮4阻挡停止向左移动，此时螺纹套筒7旋转角速度与被动活轮9的旋转角速度一致，左推力轴承8与左缓冲轮4之间的相互作用力为内力，不消耗能量。
如果在某档主动副轮与该档被动副轮未“啮合”之前，某档主动副轮的旋转角速度小于该档被动副轮的旋转角速度，则在某档主动副轮与该档被动副轮“啮合”之后，该档被动副轮带动螺纹套筒7同角速度旋转，此时螺纹套筒7旋转角速度小于被动活轮9的旋转角速度，由于被动活轮9受被动轴2及被动轴轮51的负荷影响而与被动轴轮51同线速度旋转，所以被动活轮9在螺纹套筒外螺纹49上反向旋转向右移动，被动活轮9在螺纹套筒7上向右移动时被动活轮9右侧的右推力轴承12挤压右弹簧13、左侧的左推力轴承8拉伸左弹簧5，左弹簧5和右弹簧13的弹簧回复力作用使被动活轮9在螺纹套筒7上向右移动速度减缓，这个减缓力通过左弹簧5和右弹簧13传递，使被动活轮9的旋转速度逐渐减慢，当被动活轮9在螺纹套筒7上向右移动使被动活轮9右侧的右推力轴承12越靠近右缓冲轮14，被动活轮9受左弹簧5和右弹簧13的弹簧回复力就越大，被动活轮9在螺纹套筒7上向右移动的速度就越慢，当被动活轮9在螺纹套筒7上向右移动到右推力轴承12右侧面贴靠右缓冲轮14的左侧面时，被动活轮9被右缓冲轮14阻挡停止向右移动，此时螺纹套筒7旋转角速度与被动活轮9的旋转角速度一致，右推力轴承12与右缓冲轮14之间的相互作用力为内力，不消耗能量。