紧急刹车包安装位置及其拉线控制系统.pdf

紧急刹车包安装位置及其拉线控制系统，包括在汽车每组车轮内侧的轴杆或半轴上安装一个刹车包，刹车拉线分成左总拉线和右总拉线，左总拉线与左后轮刹车包的左后轮刹车包拉转杆拉线、左后轮刹车包钳形环套前拉线相连，然后从左后轮刹车包的钳形环套锥尖尾轴向后引出一根左后轮刹车包钳形环套后拉线，经过多个左侧导向轮后、分成两根支线，其中一根支线与左前轮刹车包的拉转杆相连，另一根支线与左前轮刹车包的钳形环套拉线相连；其特征在于：当左总拉线牵拉到长主齿轮顺时针旋转角度达到四分之三Ф时，活动导向轮不再移动，而使左总拉线拉动左后轮刹车包钳形环套前拉线并带动钳形环套拉线及钳形环套向右移动，从而使钳形环套的下劈形刹车片和上劈形刹车片向右移动。

1.  紧急刹车包安装位置及其拉线控制系统，包括在汽车每个或每组车轮内侧的轴杆或半轴上安装一个刹车包，和手刹相连的刹车拉线分成左总拉线（A15）和右总拉线两支线，左总拉线（A15）与左后轮刹车包（A6）的左后轮刹车包拉转杆拉线（A7）、左后轮刹车包钳形环套前拉线（A8）相连，然后从左后轮刹车包（A6）的钳形环套锥尖尾轴（9）向后引出一根左后轮刹车包钳形环套后拉线（A9），经过多个左侧导向轮（A4）后、分成两根支线，其一根支线与左前轮刹车包（A13）的拉转杆（4）相连，另一根支线与左前轮刹车包（A13）的钳形环套拉线（22）相连；其特征在于：在汽车每个或每组主动轮的轮内侧的轴杆上安装一个刹车包，并在汽车每个或每组被动轮的轮内侧的半轴或轴杆上安装一个刹车包，左总拉线（A15）与左后轮刹车包（A6）的左后轮刹车包拉转杆拉线（A7）连接，而左总拉线（A15）经过一个活动导向轮（40）与左后轮刹车包（A6）的左后轮刹车包钳形环套前拉线（A8）连接，左后轮刹车包钳形环套前拉线（A8）与钳形环套拉线（22）相连，所以，当拉动左总拉线（A15）时，左总拉线（A15）牵动左后轮刹车包（A6）的左后轮刹车包拉转杆拉线（A7），使左后轮刹车包拉转杆拉线（A7）带动左后轮刹车包（A6）的拉转杆（4）并带动左后轮刹车包（A6）的长主齿轮（5）顺时针旋转Ф角度，15o≤Ф≤45o，从而带动左后轮刹车包（A6）的下夹板圆弧齿板（3）向上移动、及上夹板圆弧齿板（6）向下移动，进而使左后轮刹车包（A6）的下夹板横板（10）和上夹板横板（11）均成水平状态，即使左后轮刹车包（A6）的下夹板横板（10）和上夹板横板（11）与刹车外包（1）的水平中心轴平行，左总拉线（A15）牵动左后轮刹车包拉转杆拉线（A7）的同时，牵动左后轮刹车包钳形环套前拉线（A8）带动活动导向轮（40）移动，使左总拉线（A15）的牵拉力作用在活动导向轮（40）上，当左总拉线（A15）牵拉到长主齿轮（5）顺时针旋转角度达到四分之三Ф时，活动导向轮（40）不再移动，而使左总拉线（A15）拉动左后轮刹车包钳形环套前拉线（A8）并带动钳形环套拉线（22）及钳形环套向右移动，从而使钳形环套的下劈形刹车片（12）和上劈形刹车片（14）向右移动，进而使前进时的汽车的上劈形刹车片（14）挤压在汽车轴杆（13）与上夹板横板（11）之间，或使后退时的下劈形刹车片（12）挤压在汽车轴杆（13）与下夹板横板（10）之间；在钳形环套向右移动的过程中，钳形环套拉动与钳形环套锥尖尾轴（9）相连接的左后轮刹车包钳形环套后拉线（A9），左后轮刹车包钳形环套后拉线（A9）分成两根左前轮刹车包回拉线（25）支线，其中一根支线直接与左前轮刹车包（A13）的拉转杆（4）相连，另一根支线经过一个活动导向轮（40）与左前轮刹车包（A13）的钳形环套拉线（22）相连，当钳形环套锥尖尾轴（9）向右移动带动左后轮刹车包钳形环套后拉线（A9）并拉动左前轮刹车包回拉线（25）时，拉动左前轮刹车包回拉线（25）牵动左前轮刹车包（A13）的拉转杆（4）并带动左前轮刹车包（A13）的长主齿轮（5）顺时针旋转Ф角度，15o≤Ф≤45o，从而带动左前轮刹车包（A13）的下夹板圆弧齿板（3）向上移动、上夹板圆弧齿板（6）向下移动，进而使左前轮刹车包（A13）的下夹板横板（10）和上夹板横板（11）均成水平状态，拉动左前轮刹车包回拉线（25）牵动左前轮刹车包（A13）的拉转杆（4）的同时，牵动左前轮刹车包（A13）的拉动左前轮刹车包回拉线（25）带动活动导向轮（40）移动，使拉动左前轮刹车包回拉线（25）的牵拉力作用在活动导向轮（40）上，当拉动左前轮刹车包回拉线（25）牵拉到左前轮刹车包（A13）的长主齿轮（5）顺时针旋转角度达到四分之三Ф时，活动导向轮（40）不再移动，而使左前轮刹车包回拉线（25）拉动钳形环套拉线（22）及钳形环套向右移动，从而使钳形环套的下劈形刹车片（12）和上劈形刹车片（14）向右移动，进而使前进中的汽车的上劈形刹车片（14）挤压在汽车轴杆与上夹板横板（11）之间，或使后退中的下劈形刹车片（12）挤压在汽车轴杆与下夹板横板（10）之间；汽车的左前轮、左后轮与左前轮、右后轮完全对称安装紧急刹车包，紧急刹车包也可以安装在半挂车的前后轮内侧的轴杆上或半轴上；活动导向轮（40）中有一个活动导向轮轴（41），活动导向轮轴（41）上部连接一个活动导向轮转臂（42）、活动导向轮转臂（42）的上端套装在活动导向轮旋绕轴（43）上，活动导向轮旋绕轴（43）外有一个旋绕轴外绕弹簧（44），活动导向轮（40）可以绕活动导向轮轴（41）旋转，活动导向轮（40）同时还可以和活动导向轮转臂（42）一起绕活动导向轮旋绕轴（43）旋转，活动导向轮旋绕轴（43）外的旋绕轴外绕弹簧（44）的弹簧回复力，小于拉转杆拉线拉动拉转杆（4）并带动长主齿轮（5）旋转的拉力，而在总拉线（23）拉动拉转杆拉线并带动拉动拉转杆（4）旋转和长主齿轮（5）旋转到向右旋转一个角度Ф、使上夹板横板的下板面和下夹板横板的上板面均成水平状态时，总拉线（23）才拉动钳形环套拉线（22）带动钳形环套向右移动、并使钳形环套的上劈形刹车片（14）和下劈形刹车片（12）向右移动进入刹车状态。

紧急刹车包安装位置及其拉线控制系统
技术领域
 本发明涉及紧急刹车包安装位置及其拉线控制系统，适用于所有的机动车，属于汽车刹车和安全技术领域。
背景技术
我们经常听到有许多汽车特别是大型载重汽车，由于刹车不灵发生重大事故，因为一方面现在的汽车刹车大多需要发动机运行的液压力或气压力刹车，另一方面汽车的刹车系统长期运行使用，有可能出现故障或失灵，因此，保证安全最重要的刹车没有备用系统特别是没有紧急刹车系统是不合理的；而几乎所有的汽车的手刹对于真正的刹车是不太起作用的，特别是汽车在高速行驶或在下坡刹车失灵时或发动机突然不工作状态下，手刹起不到任何作用；
国内外研究、生产和发明汽车刹车系统的成果、报导及系统装置为数不少，而且用于汽车的紧急刹车系统也不少，但这些系统装置大多数都比较复杂，且刹车时大多都要借助于需要发动机工作的液压或气压系统，现在还没有发现一种能够不借助于液压或气压力的、保险的、纯机械的、无需发动机动力的人力刹车系统；魏伯卿的发明专利《201510144580.6自开闭回卸松刹紧急刹车包》实现了不借助发动机动力的、纯机械的人力刹车，而且刹车后不需要液压动力解开刹车系统，本发明是上述专利在汽车上的安装位置及其拉线控制系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够利用手拉动力在任何运行或静止状态下、在发动机工作或停止状态下都能实现制动，特别是在紧急状态下不需要汽车发动机动力刹车且刹车后又能手动回卸松刹的自开闭回卸松刹紧急刹车包在汽车上应用的紧急刹车包安装位置及其拉线控制系统。
紧急刹车包安装位置及其拉线控制系统，包括在汽车每个或每组车轮内侧的轴杆或半轴上安装一个刹车包，和手刹相连的刹车拉线分成左总拉线和右总拉线两支线，左总拉线与左后轮刹车包的左后轮刹车包拉转杆拉线、左后轮刹车包钳形环套前拉线相连，然后从左后轮刹车包的钳形环套锥尖尾轴向后引出一根左后轮刹车包钳形环套后拉线，经过多个左侧导向轮后、分成两根支线，其一根支线与左前轮刹车包的拉转杆相连，另一根支线与左前轮刹车包的钳形环套拉线相连；其特征在于：
1、在汽车每个或每组主动轮的轮内侧的轴杆上安装一个刹车包，并在汽车每个或每组被动轮的轮内侧的半轴或轴杆上安装一个刹车包，左总拉线与左后轮刹车包的左后轮刹车包拉转杆拉线连接，而左总拉线经过一个活动导向轮与左后轮刹车包的左后轮刹车包钳形环套前拉线连接，左后轮刹车包钳形环套前拉线与钳形环套拉线相连，所以，当拉动左总拉线时，左总拉线牵动左后轮刹车包的左后轮刹车包拉转杆拉线，使左后轮刹车包拉转杆拉线带动左后轮刹车包的拉转杆并带动左后轮刹车包的长主齿轮顺时针旋转Ф角度，15o≤Ф≤45o，从而带动左后轮刹车包的下夹板圆弧齿板向上移动、及上夹板圆弧齿板向下移动，进而使左后轮刹车包的下夹板横板和上夹板横板均成水平状态，即使左后轮刹车包的下夹板横板和上夹板横板与刹车外包的水平中心轴平行，左总拉线牵动左后轮刹车包拉转杆拉线的同时，牵动左后轮刹车包钳形环套前拉线带动活动导向轮移动，使左总拉线的牵拉力作用在活动导向轮上，当左总拉线牵拉到长主齿轮顺时针旋转角度达到四分之三Ф时，活动导向轮不再移动，而使左总拉线拉动左后轮刹车包钳形环套前拉线并带动钳形环套拉线及钳形环套向右移动，从而使钳形环套的下劈形刹车片和上劈形刹车片向右移动，进而使前进时的汽车的上劈形刹车片挤压在汽车轴杆与上夹板横板之间，或使后退时的下劈形刹车片挤压在汽车轴杆与下夹板横板之间；在钳形环套向右移动的过程中，钳形环套拉动与钳形环套锥尖尾轴相连接的左后轮刹车包钳形环套后拉线，左后轮刹车包钳形环套后拉线分成两根左前轮刹车包回拉线支线，其中一根支线直接与左前轮刹车包的拉转杆相连，另一根支线经过一个活动导向轮与左前轮刹车包的钳形环套拉线相连，当钳形环套锥尖尾轴向右移动带动左后轮刹车包钳形环套后拉线并拉动左前轮刹车包回拉线时，拉动左前轮刹车包回拉线牵动左前轮刹车包的拉转杆并带动左前轮刹车包的长主齿轮顺时针旋转Ф角度，15o≤Ф≤45o，从而带动左前轮刹车包的下夹板圆弧齿板向上移动、上夹板圆弧齿板向下移动，进而使左前轮刹车包的下夹板横板和上夹板横板均成水平状态，拉动左前轮刹车包回拉线牵动左前轮刹车包的拉转杆的同时，牵动左前轮刹车包的拉动左前轮刹车包回拉线带动活动导向轮移动，使拉动左前轮刹车包回拉线的牵拉力作用在活动导向轮上，当拉动左前轮刹车包回拉线牵拉到左前轮刹车包的长主齿轮顺时针旋转角度达到四分之三Ф时，活动导向轮不再移动，而使左前轮刹车包回拉线拉动钳形环套拉线及钳形环套向右移动，从而使钳形环套的下劈形刹车片和上劈形刹车片向右移动，进而使前进中的汽车的上劈形刹车片挤压在汽车轴杆与上夹板横板之间，或使后退中的下劈形刹车片挤压在汽车轴杆与下夹板横板之间；汽车的左前轮、左后轮与左前轮、右后轮完全对称安装紧急刹车包，紧急刹车包也可以安装在半挂车的前后轮内侧的轴杆上或半轴上。
2、紧急刹车包：包括安装在刹车外包内的一个钳形环套，钳形环套上半部分外侧有一个上夹板、钳形环套下半部分外侧有一个下夹板；钳形环套为一个钳形环状，钳形环套从左至右依次由锥尖尾轴、钳形环套后双臂、上劈形刹车片、下劈形刹车片、钳形环套上前臂、钳形环套下前臂、钳形环套上前拉臂、钳形环套下前拉臂、前拉臂交合头连接组成，钳形环套包套在刹车包内区段的汽车轴杆上，这区段的汽车轴杆外环包一个汽车轴杆刹车轮，钳形环套的锥尖尾轴穿套在与刹车包固定相连的支架上的锥形孔内，当钳形环套的锥尖尾轴向右移动S距离时，10mm≤S，锥形的锥尖尾轴可以在锥形孔内做上下摆动，锥尖尾轴的左端尖头上安装有一个锥尖尾轴弹簧，锥尖尾轴弹簧的左端固定安装在与刹车包固定相连的支架锥尖尾轴弹簧固定柱上，锥尖尾轴弹簧的作用是在钳形环套向右移动刹车后，松开刹车线并解开上下夹板夹持时，将钳形环套向左拉回到锥尖尾轴完全贴套在锥形孔内的位置，钳形环套右端的钳形环套下前拉臂和钳形环套上前拉臂穿套在刹车包右端面的梯形孔内，梯形孔的孔右端口即小口内径大小与钳形环套下前拉臂和钳形环套上前拉臂外径大小相匹配，梯形孔的孔左端口即大口内径上下值比钳形环套下前拉臂和钳形环套上前拉臂外径上下值大30%~50%，使钳形环套向右移动并被汽车轴杆旋转挤压后，钳形环套的上劈形刹车片和下劈形刹车片可以绕梯形孔的孔右端口做上下摆动，钳形环套右端的前拉臂交合头连接钳形环套拉线。
3、钳形环套的上半部分外侧安装有一块U形的上夹板，钳形环套的下半部分外侧安装有一块U形的下夹板，上夹板左端为下弯的圆弧形上夹板圆弧齿板，上夹板圆弧齿板的圆弧圆心为上下夹板旋转轴的轴心，即上夹板圆弧齿板的圆弧形是以上下夹板旋转轴的轴心为圆心、以上下夹板旋转轴的轴心到上夹板圆弧齿板任意点为半径画的圆弧，下夹板左端为上弯的圆弧形下夹板圆弧齿板，下夹板圆弧齿板的圆弧圆心为上下夹板旋转轴的轴心，即下夹板圆弧齿板的圆弧形是以上下夹板旋转轴的轴心为圆心、以上下夹板旋转轴的轴心到下夹板圆弧齿板任意点为半径画的圆弧，下夹板圆弧齿板的圆弧半径比上夹板圆弧齿板的圆弧半径大，上夹板圆弧齿板的左右两侧面均有轮齿，上夹板圆弧齿板左侧面轮齿为上夹板圆弧齿板左面齿，上夹板圆弧齿板右侧面轮齿为上夹板圆弧齿板右面齿，下夹板圆弧齿板的左右两侧面均有轮齿，下夹板圆弧齿板左侧面轮齿为下夹板圆弧齿板左面齿，下夹板圆弧齿板右侧面轮齿为下夹板圆弧齿板右面齿，上夹板圆弧齿板的上夹板圆弧齿板左面齿和下夹板圆弧齿板的下夹板圆弧齿板右面齿之间啮合着一个长主齿轮，上夹板圆弧齿板的上夹板圆弧齿板右面齿啮合着一个右副齿轮，右副齿轮的作用是限定上夹板圆弧齿板的移动轨迹，下夹板圆弧齿板的下夹板圆弧齿板左面齿啮合着一个左副齿轮，左副齿轮的作用是限定下夹板圆弧齿板的移动轨迹；U形的上夹板圆弧齿板右端的上夹板前弯臂端头有一个旋转轴孔为上夹板前弯臂转轴套，上夹板前弯臂转轴套套装在上下夹板旋转轴上，上夹板可以绕上下夹板旋转轴做正反时针旋转，使上夹板横板在刹车包上端的水平板内侧面与上劈形刹车片之间活动，从而调节上夹板横板与汽车轴杆刹车轮之间的距离；U形的下夹板圆弧齿板右端的下夹板前弯臂端头有一个旋转轴孔为下夹板前弯臂转轴套，下夹板前弯臂转轴套套装在上下夹板旋转轴上，下夹板可以绕上下夹板旋转轴做正反时针旋转，使下夹板横板在刹车包下端的水平板内侧面与下劈形刹车片之间活动，从而调节下夹板横板与汽车轴杆刹车轮之间的距离；两个下夹板前弯臂转轴套安装在两个上夹板前弯臂转轴套的内侧，目的是上夹板前弯臂转轴套受力的机会比下夹板前弯臂转轴套受力的机会要大很多，因为上夹板是用于汽车前进时刹车的，而下夹板是用于汽车倒车或倒退时刹车的。
4、长主齿轮中央上侧安装有一根拉转杆，拉转杆的上端与拉转杆拉线相连，拉转杆拉线经过多个拉线导向轮导向，最后与钳形环套拉线合并成总拉线，总拉线与驾驶室内的手刹相连，当手刹拉起带动总拉线并带动拉转杆的上端由左向右移动一定距离后，拉转杆向右移动使长主齿轮克服主齿轮回位弹簧的弹簧力作用向右旋转一个角度Ф，15o≤Ф≤45o，长主齿轮向右旋转带动下夹板圆弧齿板向上移动，使下夹板横板的上板面成水平状态，即使下夹板横板的上板面与刹车包的中轴线平行，也与刹车包下侧的水平内壁平行，长主齿轮向右旋转带动上夹板圆弧齿板向下移动，使上夹板横板的下板面成水平状态，即使上夹板横板的下板面与刹车包的中轴线平行，也与刹车包上侧的水平内壁平行；手刹拉起带动总拉线并带动拉转杆的上端由左向右移动的同时，也带动钳形环套拉线克服钳形环套左端的锥尖尾轴弹簧弹簧力作用向右移动，并使钳形环套的下劈形刹车片和上劈形刹车片向右移动，由于下劈形刹车片和上劈形刹车片为一端厚一端薄的劈形状，且下劈形刹车片和上劈形刹车片均为左端厚右端薄，其由厚到薄是线性变化的，上劈形刹车片内侧面与刹车包上侧的水平内壁成一个α角度， 15 o≤α≤45 o；刹车包处于非刹车状态时，上劈形刹车片的上侧面与刹车包的水平内壁成一个小角度β， 1o≤β≤5 o，下劈形刹车片内侧面与刹车包下侧的水平内壁成一个α角度， 15 o≤α≤45 o；刹车包处于非刹车状态时，下劈形刹车片的下侧面与刹车包的水平内壁成一个小角度β， 1o≤β≤5 o；活动导向轮中有一个活动导向轮轴，活动导向轮轴上部连接一个活动导向轮转臂、活动导向轮转臂的上端套装在活动导向轮旋绕轴上，活动导向轮旋绕轴外有一个旋绕轴外绕弹簧，活动导向轮可以绕活动导向轮轴旋转，活动导向轮同时还可以和活动导向轮转臂一起绕活动导向轮旋绕轴旋转，活动导向轮旋绕轴外的旋绕轴外绕弹簧的弹簧回复力，小于拉转杆拉线拉动拉转杆并带动长主齿轮旋转的拉力，而在总拉线拉动拉转杆拉线并带动拉动拉转杆旋转和长主齿轮旋转到向右旋转一个角度Ф、使上夹板横板的下板面和下夹板横板的上板面均成水平状态时，总拉线才拉动钳形环套拉线带动钳形环套向右移动、并使钳形环套的上劈形刹车片和下劈形刹车片向右移动进入刹车状态；如果手刹拉起带动总拉线时汽车处于前进状态，则汽车轴杆外包的汽车轴杆刹车轮的旋转为向右旋转，右旋带动上劈形刹车片挤进上夹板横板与汽车轴杆刹车轮之间的空隙，形成挤压抱死刹车，如果手刹拉起带动总拉线时汽车处于后退状态，则汽车轴杆外包的汽车轴杆刹车轮的旋转为向左旋转，左旋带动下劈形刹车片挤进下夹板横板与汽车轴杆刹车轮之间的空隙，形成挤压抱死刹车。
5、当放下手刹松开总拉线时，拉转杆拉线和钳形环套拉线同时得到松开，由于旋绕轴外绕弹簧的弹簧作用力大于主齿轮回位弹簧的作用力，使活动导向轮先回位，然后，在主齿轮回位弹簧的作用力，使长主齿轮向左旋转角度Ф，带动下夹板圆弧齿板向下移动、和上夹板圆弧齿板向上移动，并带动下夹板横板绕上下夹板旋转轴旋转向下移动、和上夹板横板绕上下夹板旋转轴旋转向下移动，从而使下劈形刹车片和上劈形刹车片获得一定的松动空间，即使下夹板横板与汽车轴杆刹车轮之间的距离增大、和上夹板横板与汽车轴杆刹车轮之间的距离增大，从而使旋挤卡在下夹板横板与汽车轴杆刹车轮之间的下劈形刹车片或上夹板横板与汽车轴杆刹车轮之间的上劈形刹车片获得松动的空间，并在锥尖尾轴弹簧的弹簧力作用下，使钳形环套向左移动到锥尖尾轴退回并贴合在锥形孔内，刹车状态解除。
6、汽车轴杆刹车轮牢固地固定在汽车轴杆上并随汽车轴杆一起转动。
7、汽车轴杆刹车轮外圆面为比较粗糙且耐摩的刹车面，上下劈形刹车片的内侧面即靠近汽车轴杆刹车轮的一面也为比较粗糙且耐摩的刹车面，并能与汽车轴杆刹车轮形成较大的摩擦力，但上下劈形刹车片内侧面的耐摩面硬度比汽车轴杆刹车轮外圆面的耐摩面硬度小。
8、下夹板横板的上平面和上夹板横板的下平面比较光滑，上下劈形刹车片的外侧面即靠近下夹板横板上平面和上夹板横板下平面的一面也比较光滑，并能使上下劈形刹车片在下夹板横板的上平面和上夹板横板的下平面很容易的小摩擦力移动，从而能使上下劈形刹车片移向汽车轴杆刹车轮形成旋转挤压刹车。
9、下夹板横板和上夹板横板均为长条形且宽度相同，下劈形刹车片和上劈形刹车片均为长条形且宽度相同，上夹板横板的宽度与上劈形刹车片的宽度相同。
10、驾驶室内的手刹改为两档，不改变现有刹车的习惯，手刹拉到第一档时，手刹只带动汽车现安装的手刹装置，而并不带动总拉线向右移动，所以当手刹拉到第一档时，紧急刹车包不实施刹车；手刹拉到第二档时，带动总拉线向右移动，并带动钳形环套拉线和拉转杆拉线，实施紧急手动刹车。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明能够用于无动力下的紧急刹车装置。
2、本发明刹车包安装位置及拉线设计合理，制作简单，刹车效果好，特别是紧急刹车效果好。
3、本发明可做为辅助刹车装置，也可以代替现有的手刹装置。
4、本发明的刹车解除不需要发动机动力、电动动力、液压动力、气压动力等外动力。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视剖面示意图；
图2是图1所示实施例中A-A示意图；
图3是图1所示实施例中B-B剖面示意图；
图4是图2所示实施例中刹车包的俯视示意图；
图5是图2所示实施例中刹车包的上下夹板侧视示意图；
图6是图2所示实施例中刹车包的上下夹板左视示意图；
图7是图2所示实施例中P放大示意图；
图8是图2所示实施例中刹车包的劈形刹车片俯视示意图；
图9是图2所示实施例中Q放大示意图；
图10是图2所示实施例中R放大示意图；
图11是图2所示实施例中S放大示意图。
图1—11中：A1、 左后轮   A2、左后轮支承    A3、左后轮刹车包拉转杆    A4、左侧导向轮    A5、左后轮轴    A6、左后轮刹车包    A7、左后轮刹车包拉转杆拉线    A8、左后轮刹车包钳形环套前拉线    A9、左后轮刹车包钳形环套后拉线    A10、左前轮    A11、左前轮刹车包拉转杆    A12、左前轮轴    A13、左前轮刹车包    A14、左前轮支承    A15、左总拉线  。
1、刹车外包   2、左副齿轮   3、下夹板圆弧齿板   4、拉转杆   5、长主齿轮   6、上夹板圆弧齿板    7、右副齿轮   8、锥形孔   9、锥尖尾轴   10、下夹板横板  11、 上夹板横板   12、下劈形刹车片   13、汽车轴杆   14、上劈形刹车片   15、钳形环套下前臂  16、钳形环套上前臂  17、钳形环套下前拉臂   18、下夹板前弯臂    19、钳形环套上前拉臂   20、上下夹板旋转轴    21、前拉臂交合头    22、钳形环套拉线    23、总拉线    24、上夹板前弯臂    25、左前轮刹车包回拉线    26、拉线导向轮    27、锥尖尾轴弹簧固定柱    28、锥尖尾轴弹簧    29、主齿轮回位弹簧    30、钳形环套上下前臂交合头    31、下夹板前弯臂转轴套    32、上夹板前弯臂转轴套     33、下夹板圆弧齿板左面齿    34、下夹板圆弧齿板右面齿    35、上夹板圆弧齿板左面齿    36、上夹板圆弧齿板右面齿    37、钳形环套后双臂    38、梯形孔    39、汽车轴杆刹车轮    40、活动导向轮    41、活动导向轮轴    42、活动导向轮转臂    43、活动导向轮旋绕轴    44、旋绕轴外绕弹簧。
具体实施方式
在图1—11所示的实施例中：紧急刹车包安装位置及其拉线控制系统，包括在汽车每个或每组车轮内侧的轴杆或半轴上安装一个刹车包，和手刹相连的刹车拉线分成左总拉线A15和右总拉线两支线，左总拉线A15与左后轮刹车包A6的左后轮刹车包拉转杆拉线A7、左后轮刹车包钳形环套前拉线A8相连，然后从左后轮刹车包A6的钳形环套锥尖尾轴9向后引出一根左后轮刹车包钳形环套后拉线A9，经过多个左侧导向轮A4后、分成两根支线，其一根支线与左前轮刹车包A13的拉转杆4相连，另一根支线与左前轮刹车包A13的钳形环套拉线22相连；其特征在于：在汽车每个或每组主动轮的轮内侧的轴杆上安装一个刹车包，并在汽车每个或每组被动轮的轮内侧的半轴或轴杆上安装一个刹车包，左总拉线A15与左后轮刹车包A6的左后轮刹车包拉转杆拉线A7连接，而左总拉线A15经过一个活动导向轮40与左后轮刹车包A6的左后轮刹车包钳形环套前拉线A8连接，左后轮刹车包钳形环套前拉线A8与钳形环套拉线22相连，所以，当拉动左总拉线A15时，左总拉线A15牵动左后轮刹车包A6的左后轮刹车包拉转杆拉线A7，使左后轮刹车包拉转杆拉线A7带动左后轮刹车包A6的拉转杆4并带动左后轮刹车包A6的长主齿轮5顺时针旋转Ф角度，15o≤Ф≤45o，从而带动左后轮刹车包A6的下夹板圆弧齿板3向上移动、及上夹板圆弧齿板6向下移动，进而使左后轮刹车包A6的下夹板横板10和上夹板横板11均成水平状态，即使左后轮刹车包A6的下夹板横板10和上夹板横板11与刹车外包1的水平中心轴平行，左总拉线A15牵动左后轮刹车包拉转杆拉线A7的同时，牵动左后轮刹车包钳形环套前拉线A8带动活动导向轮40移动，使左总拉线A15的牵拉力作用在活动导向轮40上，当左总拉线A15牵拉到长主齿轮5顺时针旋转角度达到四分之三Ф时，活动导向轮40不再移动，而使左总拉线A15拉动左后轮刹车包钳形环套前拉线A8并带动钳形环套拉线22及钳形环套向右移动，从而使钳形环套的下劈形刹车片12和上劈形刹车片14向右移动，进而使前进时的汽车的上劈形刹车片14挤压在汽车轴杆13与上夹板横板11之间，或使后退时的下劈形刹车片12挤压在汽车轴杆13与下夹板横板10之间；在钳形环套向右移动的过程中，钳形环套拉动与钳形环套锥尖尾轴9相连接的左后轮刹车包钳形环套后拉线A9，左后轮刹车包钳形环套后拉线A9分成两根左前轮刹车包回拉线25支线，其中一根支线直接与左前轮刹车包A13的拉转杆4相连，另一根支线经过一个活动导向轮40与左前轮刹车包A13的钳形环套拉线22相连，当钳形环套锥尖尾轴9向右移动带动左后轮刹车包钳形环套后拉线A9并拉动左前轮刹车包回拉线25时，拉动左前轮刹车包回拉线25牵动左前轮刹车包A13的拉转杆4并带动左前轮刹车包A13的长主齿轮5顺时针旋转Ф角度，15o≤Ф≤45o，从而带动左前轮刹车包A13的下夹板圆弧齿板3向上移动、上夹板圆弧齿板6向下移动，进而使左前轮刹车包A13的下夹板横板10和上夹板横板11均成水平状态，拉动左前轮刹车包回拉线25牵动左前轮刹车包A13的拉转杆4的同时，牵动左前轮刹车包A13的拉动左前轮刹车包回拉线25带动活动导向轮40移动，使拉动左前轮刹车包回拉线25的牵拉力作用在活动导向轮40上，当拉动左前轮刹车包回拉线25牵拉到左前轮刹车包A13的长主齿轮5顺时针旋转角度达到四分之三Ф时，活动导向轮40不再移动，而使左前轮刹车包回拉线25拉动钳形环套拉线22及钳形环套向右移动，从而使钳形环套的下劈形刹车片12和上劈形刹车片14向右移动，进而使前进中的汽车的上劈形刹车片14挤压在汽车轴杆与上夹板横板11之间，或使后退中的下劈形刹车片12挤压在汽车轴杆与下夹板横板10之间；汽车的左前轮、左后轮与左前轮、右后轮完全对称安装紧急刹车包，紧急刹车包也可以安装在半挂车的前后轮内侧的轴杆上或半轴上。
紧急刹车包：包括安装在刹车外包1内的一个钳形环套，钳形环套上半部分外侧有一个上夹板、钳形环套下半部分外侧有一个下夹板；其特征在于：钳形环套为一个钳形环状，钳形环套从左至右依次由锥尖尾轴9、钳形环套后双臂37、上劈形刹车片14、下劈形刹车片12、钳形环套上前臂16、钳形环套下前臂15、钳形环套上前拉臂19、钳形环套下前拉臂17、前拉臂交合头21连接组成，钳形环套包套在刹车包1内区段的汽车轴杆13上，这区段的汽车轴杆13外环包一个汽车轴杆刹车轮39，钳形环套的锥尖尾轴9穿套在与刹车包1固定相连的支架上的锥形孔8内，当钳形环套的锥尖尾轴9向右移动S距离时，10mm≤S，锥形的锥尖尾轴9可以在锥形孔8内做上下摆动，锥尖尾轴9的左端尖头上安装有一个锥尖尾轴弹簧28，锥尖尾轴弹簧28的左端固定安装在与刹车包1固定相连的支架锥尖尾轴弹簧固定柱27上，锥尖尾轴弹簧28的作用是在钳形环套向右移动刹车后，松开刹车线并解开上下夹板夹持时，将钳形环套向左拉回到锥尖尾轴9完全贴套在锥形孔8内的位置，钳形环套右端的钳形环套下前拉臂17和钳形环套上前拉臂19穿套在刹车包1右端面的梯形孔38内，梯形孔38的孔右端口即小口内径大小与钳形环套下前拉臂17和钳形环套上前拉臂19外径大小相匹配，梯形孔38的孔左端口即大口内径上下值比钳形环套下前拉臂17和钳形环套上前拉臂19外径上下值大30%~50%，使钳形环套向右移动并被汽车轴杆13旋转挤压后，钳形环套的上劈形刹车片14和下劈形刹车片12可以绕梯形孔38的孔右端口做上下摆动，钳形环套右端的前拉臂交合头21连接钳形环套拉线22。
钳形环套的上半部分外侧安装有一块U形的上夹板，钳形环套的下半部分外侧安装有一块U形的下夹板，上夹板左端为下弯的圆弧形上夹板圆弧齿板6，上夹板圆弧齿板6的圆弧圆心为上下夹板旋转轴20的轴心，即上夹板圆弧齿板6的圆弧形是以上下夹板旋转轴20的轴心为圆心、以上下夹板旋转轴20的轴心到上夹板圆弧齿板6任意点为半径画的圆弧，下夹板左端为上弯的圆弧形下夹板圆弧齿板3，下夹板圆弧齿板3的圆弧圆心为上下夹板旋转轴20的轴心，即下夹板圆弧齿板3的圆弧形是以上下夹板旋转轴20的轴心为圆心、以上下夹板旋转轴20的轴心到下夹板圆弧齿板3任意点为半径画的圆弧，下夹板圆弧齿板3的圆弧半径比上夹板圆弧齿板6的圆弧半径大，上夹板圆弧齿板6的左右两侧面均有轮齿，上夹板圆弧齿板6左侧面轮齿为上夹板圆弧齿板左面齿35，上夹板圆弧齿板6右侧面轮齿为上夹板圆弧齿板右面齿36，下夹板圆弧齿板3的左右两侧面均有轮齿，下夹板圆弧齿板3左侧面轮齿为下夹板圆弧齿板左面齿33，下夹板圆弧齿板3右侧面轮齿为下夹板圆弧齿板右面齿34，上夹板圆弧齿板6的上夹板圆弧齿板左面齿35和下夹板圆弧齿板3的下夹板圆弧齿板右面齿34之间啮合着一个长主齿轮5，上夹板圆弧齿板6的上夹板圆弧齿板右面齿36啮合着一个右副齿轮7，右副齿轮7的作用是限定上夹板圆弧齿板6的移动轨迹，下夹板圆弧齿板3的下夹板圆弧齿板左面齿33啮合着一个左副齿轮2，左副齿轮2的作用是限定下夹板圆弧齿板3的移动轨迹；U形的上夹板圆弧齿板6右端的上夹板前弯臂24端头有一个旋转轴孔为上夹板前弯臂转轴套32，上夹板前弯臂转轴套32套装在上下夹板旋转轴20上，上夹板可以绕上下夹板旋转轴20做正反时针旋转，使上夹板横板11在刹车包1上端的水平板内侧面与上劈形刹车片14之间活动，从而调节上夹板横板11与汽车轴杆刹车轮39之间的距离；U形的下夹板圆弧齿板3右端的下夹板前弯臂18端头有一个旋转轴孔为下夹板前弯臂转轴套31，下夹板前弯臂转轴套31套装在上下夹板旋转轴20上，下夹板可以绕上下夹板旋转轴20做正反时针旋转，使下夹板横板10在刹车包1下端的水平板内侧面与下劈形刹车片12之间活动，从而调节下夹板横板10与汽车轴杆刹车轮39之间的距离；两个下夹板前弯臂转轴套31安装在两个上夹板前弯臂转轴套32的内侧，目的是上夹板前弯臂转轴套32受力的机会比下夹板前弯臂转轴套31受力的机会要大很多，因为上夹板是用于汽车前进时刹车的，而下夹板是用于汽车倒车或倒退时刹车的。
长主齿轮5中央上侧安装有一根拉转杆4，拉转杆4的上端与拉转杆拉线相连，拉转杆拉线经过多个拉线导向轮26导向，最后与钳形环套拉线22合并成总拉线23，总拉线23与驾驶室内的手刹相连，当手刹拉起带动总拉线23并带动拉转杆4的上端由左向右移动一定距离后，拉转杆4向右移动使长主齿轮5克服主齿轮回位弹簧29的弹簧力作用向右旋转一个角度Ф，15o≤Ф≤45o，长主齿轮5向右旋转带动下夹板圆弧齿板3向上移动，使下夹板横板10的上板面成水平状态，即使下夹板横板10的上板面与刹车包1的中轴线平行，长主齿轮5向右旋转带动上夹板圆弧齿板6向下移动，使上夹板横板11的下板面成水平状态，即使上夹板横板11的下板面与刹车包1的中轴线平行；手刹拉起带动总拉线23并带动拉转杆4的上端由左向右移动的同时，也带动钳形环套拉线22克服钳形环套左端的锥尖尾轴弹簧28弹簧力作用向右移动，并使钳形环套的下劈形刹车片12和上劈形刹车片14向右移动，由于下劈形刹车片12和上劈形刹车片14为一端厚一端薄的劈形状，且下劈形刹车片12和上劈形刹车片14均为左端厚右端薄，其由厚到薄是线性变化的，上劈形刹车片14内侧面与刹车包1上侧的水平内壁成一个α角度， 15 o≤α≤45 o；刹车包处于非刹车状态时，上劈形刹车片14的上侧面与刹车包1的水平内壁成一个小角度β， 1o≤β≤5 o，下劈形刹车片12内侧面与刹车包1下侧的水平内壁成一个α角度， 15 o≤α≤45 o；刹车包处于非刹车状态时，下劈形刹车片12的下侧面与刹车包1的水平内壁成一个小角度β， 1o≤β≤5 o；活动导向轮40中有一个活动导向轮轴41，活动导向轮轴41上部连接一个活动导向轮转臂42、活动导向轮转臂42的上端套装在活动导向轮旋绕轴43上，活动导向轮旋绕轴43外有一个旋绕轴外绕弹簧44，活动导向轮40可以绕活动导向轮轴41旋转，活动导向轮40同时还可以和活动导向轮转臂42一起绕活动导向轮旋绕轴43旋转，活动导向轮旋绕轴43外的旋绕轴外绕弹簧44的弹簧回复力，小于拉转杆拉线拉动拉转杆4并带动长主齿轮5旋转的拉力，而在总拉线23拉动拉转杆拉线并带动拉动拉转杆4旋转和长主齿轮5旋转到向右旋转一个角度Ф、使上夹板横板的下板面和下夹板横板的上板面均成水平状态时，总拉线23才拉动钳形环套拉线22带动钳形环套向右移动、并使钳形环套的上劈形刹车片14和下劈形刹车片12向右移动进入刹车状态；如果手刹拉起带动总拉线23时汽车处于前进状态，则汽车轴杆13外包的汽车轴杆刹车轮39的旋转为向右旋转，右旋带动上劈形刹车片14挤进上夹板横板11与汽车轴杆刹车轮39之间的空隙，形成挤压抱死刹车，如果手刹拉起带动总拉线23时汽车处于后退状态，则汽车轴杆13外包的汽车轴杆刹车轮39的旋转为向左旋转，左旋带动下劈形刹车片12挤进下夹板横板10与汽车轴杆刹车轮39之间的空隙，形成挤压抱死刹车。
当放下手刹松开总拉线23时，拉转杆拉线25和钳形环套拉线同时得到松开，由于旋绕轴外绕弹簧44的弹簧作用力大于主齿轮回位弹簧29的作用力，使活动导向轮先回位，然后，在主齿轮回位弹簧29的作用力，使长主齿轮5向左旋转角度Ф，带动下夹板圆弧齿板3向下移动、和上夹板圆弧齿板6向上移动，并带动下夹板横板10绕上下夹板旋转轴20旋转向下移动、和上夹板横板11绕上下夹板旋转轴20旋转向下移动，从而使下劈形刹车片12和上劈形刹车片14获得一定的松动空间，即使下夹板横板10与汽车轴杆刹车轮39之间的距离增大、和上夹板横板11与汽车轴杆刹车轮39之间的距离增大，从而使旋挤卡在下夹板横板10与汽车轴杆刹车轮39之间的下劈形刹车片12或上夹板横板11与汽车轴杆刹车轮39之间的上劈形刹车片14获得松动的空间，并在锥尖尾轴弹簧28的弹簧力作用下，使钳形环套向左移动到锥尖尾轴9退回并贴合在锥形孔8内，刹车状态解除。
汽车轴杆刹车轮39牢固地固定在汽车轴杆13上并随汽车轴杆13一起转动。
汽车轴杆刹车轮39外圆面为比较粗糙且耐摩的刹车面，上下劈形刹车片的内侧面即靠近汽车轴杆刹车轮39的一面也为比较粗糙且耐摩的刹车面，并能与汽车轴杆刹车轮39形成较大的摩擦力，但上下劈形刹车片内侧面的耐摩面硬度比汽车轴杆刹车轮39外圆面的耐摩面硬度小。
下夹板横板10的上平面和上夹板横板的下平面比较光滑，上下劈形刹车片的外侧面即靠近下夹板横板10上平面和上夹板横板下平面的一面也比较光滑，并能使上下劈形刹车片在下夹板横板10的上平面和上夹板横板的下平面很容易的小摩擦力移动，从而能使上下劈形刹车片移向汽车轴杆刹车轮39形成旋转挤压刹车。
下夹板横板10和上夹板横板均为长条形且宽度相同，下劈形刹车片12和上劈形刹车片14均为长条形且宽度相同，上夹板横板的宽度与上劈形刹车片14的宽度相同。
驾驶室内的手刹改为两档，不改变现有刹车的习惯，手刹拉到第一档时，手刹只带动汽车现安装的手刹装置，而并不带动总拉线23向右移动，所以当手刹拉到第一档时，紧急刹车包不实施刹车；手刹拉到第二档时，带动总拉线23向右移动，并带动钳形环套拉线22和拉转杆拉线，实施紧急手动刹车。