背景技术
很多电动牙刷已经发展了很多年，在U。S。专利第5,070,567、5,186,627、5,274,
870、5,341,534、5,378,153、5,732,433中公开了这些装置。现有的电动牙刷由刷
头、刷柄及刷柄内由电动机驱动的驱动机构组成。上述刷柄内由电动机驱动的驱动机构是为
人所熟知，广为使用，在已知的技术中有包括齿轮的各种机机械连接装置，这些装置用来将
电动机的旋转运动转变成压刷头的摆动或其他运动方式，但这些机装置结构复杂，不太可靠，
价格昂贵，且用途单一，特别是必须用专门的牙刷头。
发明内容
本实用新型的目的是克服或至少减少上述问题，生产一种结构相对简单的电动器，它与
现有市场上销售的大部分类型的牙刷可组成电动牙刷，它与其它杆状物可组成按摩器。
技术方案
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器由壳体、电机、传动系统、电源系统组成，
所述的传动系统末端与一个夹物机构连接，上述夹物机构通过传动系统在电机的带动下作摆
动、晃动，上述夹物机构具有两个或多个压缩面，上述压缩面可相对张开并夹住插入的细长
杆状物。
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器的夹物机构是槽型塑性条或槽型塑性金属条
或机械夹物机构，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条的夹板张开时压缩面张开并具有压缩
力，可插入固定多种不同截面大小、形状的细长杠状物，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条
还可安装一个或多个弹性材料，上述弹性材料的压缩边固定在上述槽型塑性条或槽型塑性金
属条的夹板上，上述机械夹物机构由弹性材料压缩一个或多个压缩面形成，上述一个或多个
压缩面张开并具有压缩力，可插入固定多种不同截面大小、形状的细长杠状物，上述夹物机
构的表面还可设计有一个长方形凹槽即长方形导向槽，上述导向槽的两侧平行布置有两个长
方形支撑臂，上述支撑臂端部有凸出的固定件可插入固定在所述电动器的壳体上，上述支撑
臂可绕支撑臂的转弯处转动。具体地说，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条
的截面与“U”形状相似，具有一个开口和两个压缩面，上述两个压缩面可在外力作用下张
开，并由于上述槽型塑性条或槽型塑性金属条本身物质的塑性有恢复原状的趋势，因此，上
述槽型塑性条或槽型塑性金属条可插入固定不同类型相应的细长杠状物，上述不同类型相应
的细长杠状物的截面大小及形状由上述槽型塑性条或槽型塑性金属条本身物质的塑性和上
述“U”形截面的大小形状决定。
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器的电源系统、电机、传动系统共同安装在所
述的壳体内，上述壳体有一个开口，所述的传动系统末端从上述开口伸出并与所述夹物机构
固定连接。
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器的电源系统、电机、传动系统共同组装在一
个内部壳体内，上述内部壳体有一开口，所述传动系统末端从上述开口中伸出，所述电动器
的夹物机构为槽型塑性条或槽型塑性金属条，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条一端与上述
传动系统末端固定连接，另一端与一个外部壳体固定连接，上述内部壳体通过上述夹物机构
悬挂在上述外部壳体内，上述夹物机构轴心延长线的外部壳体处有一开口。
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器的电源系统、电机、传动系统、夹物机构共
同组装在所述的壳体内，上述壳体有一个开口，所述的细长杆状物可通过上述开口插入上述
的夹物机构内。
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器的电源系统、电机、传动系统共同安装在所
述的壳体内，所述传动系统包括一个曲柄轴或偏心轮以及一个导向槽体，上述电机的转动
轴与上述的曲柄轴或偏心轮一端同轴线固定连接，曲柄轴或偏心轮的另一端插入上述导向槽
体内的长方形导向槽内，所述电动器的导向槽体有长方形凹槽即长方形导向槽，上述导向槽
体的两端有两个支撑臂，上述支撑臂端部有凸出的固定件可插接固定在上述壳体内，上述壳
体有一个开口，上述导向槽体直接或通过一根导向杆件从上述开口伸出并与所述夹物机构固
定连接，上述支撑臂可绕支撑臂的转轴转动，上述转轴平行于上述长方形凹槽的轴线，上述
支撑臂具有平面内抗压、抗拉强度，上述电动器可通过上述支撑臂悬挂在上述夹物机构上，
当电机接通电源后，上述电机与上述的曲柄轴或偏心轮一端同轴线转动，上述的曲柄轴或偏
心轮的另一端的边缘绕着上述电机的转动轴旋转，这样上述插入长方形导向槽内的曲柄轴或
偏心轮就通过上述长方形导向槽带动上述夹物机构在垂直上述曲柄轴或偏心轮轴线的平面
内沿垂直长方形凹槽轴线的方向并相对上述支撑臂端部凸出的固定件作往返运动。
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器的电源系统、所述电动器的电源系统、电机、传
动系统共同组装在一个内部壳体内，上述内部壳体有一开口，上述传动系统包括两个锥形齿
轮、一个曲柄轴或偏心轮、一个导向槽体组成，上述电机的转动轴上垂直固定着第一个锥
形齿轮，第二个锥形齿轮可绕上述内部壳体上的支座转动，上述两个锥形齿轮的齿轮面相互
靠接，上述第二个锥形齿轮上部的中心与一个曲柄轴或偏心轮的一端垂直固定连接，曲柄轴
或偏心轮的另一端垂直插入上述导向槽体的长方形导向槽内，上述导向槽体有长方形凹槽即
长方形导向槽，上述导向槽体的两端有两个长方形支撑臂，上述支撑臂端部有凸出的固定件
插入固定在上述内部壳体上，上述支撑臂具有平面内抗压、抗拉强度，可悬挂所述电动器本
身的重量，上述支撑臂可绕支撑臂的转弯处转动，所述传动系统末端的导向槽体或与导向槽
体连接的导向杆件从上述内部壳体的开口中伸出，所述电动器的夹物机构为槽型塑性条或槽
型塑性金属条，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条一端与上述导向槽体或与导向槽体连接的
导向杆件连接，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条的另一端与电动器的一个外部壳体内的转
轴可转动固定连接，上述内部壳体通过上述夹物机构悬挂在上述外部壳体内，上述夹物机构
轴心延长线的外部壳体处有一开口，所述的细长杆状物可通过上述开口插入上述的夹物机构
内。
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器的电源系统、电机、传动系统共同组装在一
个内部壳体内，上述内部壳体有一开口，所述传动系统包括一个蜗杠、一个步进齿轮所述电
动器的电源系统、电机、传动系统、夹物机构共同组装在一个壳体内，所述传动系统包括一
个蜗杠、一个步进齿轮、一个曲柄轴或偏心轮、一个导向槽体，所述电机转动轴上固定安
装着上述的蜗杠，上述蜗杠和上述步进齿轮机械联结，上述步进齿轮中心垂直固定着上述的
曲柄轴或偏心轮的一端，这样使曲柄轴或偏心轮的轴心方向与电机转动轴轴心方向垂直，上
述的曲柄轴或偏心轮的另一端垂直插入上述的导向槽体内的长方形导向槽内，所述长方形
导向槽为长方形凹槽，上述导向槽体的两端有两个支撑臂，上述支撑臂端部有凸出的固定件
可插接固定在上述壳体内，上述支撑臂可绕支撑臂的转轴转动，上述转轴平行于上述长方形
凹槽的轴线，所述传动系统末端的导向槽体或与导向槽体连接的导向杆件与上述夹物机
构固定连接，上述导向槽体还可与上述夹物机构设计成一体，上述夹物机构轴心延长线的上
述壳体处有一开口，细长杠状物可通过上述开口插入上述夹物机构内并在上述电机的带动下
通过上述传动系统传动作摆动或晃动。
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器的电源系统、电机、传动系统、夹物机构共
同组装在一个壳体内，所述传动系统包括一个曲柄轴，上述电机的转动轴与上述的曲柄轴
一端同轴线固定连接，上述夹物机构为槽型塑性条或槽型塑性金属条，上述夹物机构的一端
表面有一个长方形凹槽即长方形导向槽，上述长方形凹槽底部还有一个扩大槽，上述长
方形凹槽及扩大槽共同组成一个凸型内部空间，在上述内部空间内垂直嵌有一个T型杆件插
座，上述T型杆件插座可以在上述长方形凹槽内来回运动，却无法脱离凹槽，上述曲柄轴的
另一端通过上述T型杆件插座与上述夹物机构固定连接，上述夹物机构的另一端与上述壳体
内的一个转轴可转动固定连接，上述夹物机构轴心延长线的壳体处有一开口，所述的细长杆
状物可通过上述开口插入上述的夹物机构内并可在上述电机带动下作摆动或晃动。
为达到上述目的，本实用新型所述的电动器的电源系统、电机、传动系统、夹物机构共
同组装在一个壳体内，所述传动系统由一个曲柄轴或偏心轮组成，上述电机的转动轴与上
述的曲柄轴或偏心轮一端同轴线固定连接，所述电动器的夹物机构为槽型塑性条或槽型塑性
金属条，上述夹物机构一端的表面有一个长方形凹槽即长方形导向槽，上述曲柄轴或偏心轮
的另一端插入上述长方形导向槽内，上述夹物机构的另一端与上述壳体内的一个转轴可转动
固定连接，上述夹物机构可转动悬挂在上述壳体内的转轴上，并且上述电源系统和电机安装
在上述壳体内一个独立的腔体内，上述夹物机构轴心延长线的壳体处有一开口，所述的细长
杆状物可通过上述开口插入上述的夹物机构内。
有益效果
采用上述结构后，由于夹物机构具有两个或多个压缩面，上述压缩面可相对张开并夹住
插入的细长杆状物，并可在电机的带动下，经过传动系统的传动作往返摆动、晃动，当插入
牙刷固定后可形成电动牙刷或插上杆状物后可形成点穴器或按摩器，这样上述电动器就具有
多种功能并且形成电动牙刷时无须专用牙刷头，可降低成本。
具体实施方式
如图1所示，图1为本实用新型第一实施例的横向剖视图，电池21、电机1、锥形齿轮
3、锥形齿轮4、曲柄轴6、导向槽体7、杆件11及夹物机构槽型塑性条12安装在壳体15与
壳体17组装成的手柄壳2内，上述手柄壳2上有多个小孔30起排水作用。锥形齿轮3、锥
形齿轮4、曲柄轴6、导向槽体7、杆件11构成电动器26的传动系统、电池21为本实施例
的电源系统。上述电机1的转动轴上固定着锥形齿轮3，锥形齿轮3与锥形齿轮4相靠，锥
形齿轮4可绕支座5转动，上述锥形齿轮4上部的中心垂直固定一个曲柄轴6的一端，曲柄
轴6的另一端垂直插入导向槽体7的导向槽8内，上述导向槽8为长方形凹槽，上述导向槽
体7的两端有两个长方形支撑臂9，上述支撑臂9端部有凸出的固定件10插入固定在开口
20处的壳体15上，上述导向槽体7的底部中间处垂直固定着一根圆形杆件11，上述杆件11
的另一端与槽型塑性条12的支座13固定连接，上述槽型塑性条12与支座13为一体，或者
支座13与槽型塑性条12插接固定，上述插接固定意思是支座13的底面有多个凸起的插销，
上述插销有一个截面为三角形的倒钩，上述槽型塑性条12的表面处针对上述支座13的底面
的多个凸起的插销有多个插座，上述支座13通过加压，上述插销上截面为三角形的倒钩被
压进上述槽型塑性条12表面处的多个插座的凹槽内并互相咬合固定。上述杆件11与上述
槽型塑性条12相互垂直，当然也可不垂直，槽型塑性条12的一端插入壳体15的底部的插
座16内，上述槽型塑性条12可在上述插座16内沿槽型塑性条12的横向轴线方向27来回
运动，上述壳体15与壳体17可分开并可通过加压插接固定(加压插接固定如上所述)，壳体
15与壳体17形成一个开口18，上述壳体15有一个开口20，上述杆件11从开口20伸出与
槽型塑性条12的支座13螺纹连接，如图1所示，有一个波纹套19连接于上述开口20处的
壳体15与支座13之间，通过线圈紧固在壳体15的开口处及支座13的周边，起防水作用，
另有电源系统本例为电池21安装于壳体15内，提供上述电机1的电能。上述电机1接电后
通过锥形齿轮3、锥形齿轮4带动曲柄轴6转动，由于曲柄轴6的另一端垂直插入导向槽体
7的导向槽8内，上述导向槽体7的两端有两个长方形支撑臂9，上述支撑臂9具有平面内
抗压、抗拉强度，上述支撑臂9可绕支撑臂9的转弯处22转动、支撑臂25可绕支撑臂25
的转弯处23转动。当曲柄轴6在电机1带动下转动时，插入导向槽8内的曲柄轴6的另一
端在转动同时在导向槽8内滑动，并且由于导向槽体7的结构特性，上述槽型塑性条12在
如图1所示的剖面内延着垂直导向槽8的轴线方向即延着槽型塑性条12的轴线方向27作来
回运动。由于本实施例结构特性，当手握壳体15与壳体17组装成的手柄壳2时，开动电机
时，产生槽型塑性条12沿槽型塑性条12的横向轴线方向27(如图1所示的剖面内延着垂直
导向槽8的轴线方向)的往返运动，结合图2，图2为本实施例槽型塑性条12的截面图，当
牙刷插入槽型塑性条12中后，由于槽型塑性条12的压缩面28与压缩面29张开后具
有塑性即具有恢复原来位置的特点，上述压缩面28内有多个锯齿状的压缩面，上述压缩面28
与压缩面29就可相互挤压固定插入的牙刷的刷柄，这样就可带动牙刷作平行于如图1所
示的实施例1中槽型塑性条12的轴线方向27的来回运动。当插入其它杆状物时，还可作为
按摩点器。
如图3所示，图3为本实用新型第二实施例的横向剖视图，所述电动器的电源系统31、
电机32、传动系统共同安装在内部壳体33内，所述传动系统包括一个曲柄轴34以及一个导
向槽体35，上述电机32的转动轴36与上述的曲柄轴34一端同轴线固定连接，曲柄轴的另
一端37插入上述导向槽体35内的长方形导向槽内，所述导向槽长边与导向杆件42平行。
所述电动器的导向槽体35有长方形凹槽即长方形导向槽，上述导向槽体的两端有两个支撑
臂38，上述支撑臂38端部有凸出的固定件39插接固定在上述内部壳体33内，上述支撑臂
具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂可绕支撑臂的转轴40转动，上述转轴40平行于上
述长方形凹槽的轴线，当电机32接通电源后，上述电机32与上述的曲柄轴34一端同轴线
转动，上述的曲柄轴34的另一端37的边缘绕着上述电机的转动轴36旋转，这样上述插入
长方形导向槽内的曲柄轴34的另一端37就通过上述长方形导向槽带动上述导向槽体35在
垂直上述曲柄轴34轴线的平面内沿垂直长方形凹槽轴线的方向(即垂直于图纸表面的方向)
并相对上述支撑臂38端部凸出的固定件39作往返运动，上述内部壳体33有一个开口41，
上述导向槽体35通过一根导向杆件42从上述开口41伸出并与所述夹物机构43的螺纹插座
44固定连接，波纹密封套53连接于螺纹插座44与开口41处的内部壳体33之间起防水作用。
上述述电动器的夹物机构43为槽型塑性条或槽型塑性金属条，上述槽型塑性条或槽型塑性
金属条一端的螺纹插座44与上述导向槽体35连接的导向杆件42螺纹连接，另一端45与电
动器的一个外部壳体46内的转轴56可转动固定连接，上述内部壳体33通过上述夹物机构
43悬挂在上述外部壳体46内的转轴56上，上述转轴56的两侧有凸起的导向边57，上述转
轴56插入固定在轴支座55及轴支座59内，上述夹物机构43可悬挂在转轴56上作小角度
转动，上述夹物机构43在电机带动下悬挂在转轴56上作小角度转动时上述内部壳体33、夹
物机构43及插入细长杆状物后不会撞击到上述外部壳体46，上述夹物机构43轴心延长线的
外部壳体46处有一开口47，上述夹物机构43的侧面有一个开口48，上述槽型塑性条或槽
型塑性金属条的夹板50、夹板49张开时内部的压缩面张开并具有压缩力，可插入固定多种
不同截面大小、形状的细长杠状物，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条还可安装一个或多个
弹性材料，上述弹性材料的压缩边固定在上述槽型塑性条或槽型塑性金属条的夹板49及夹
板50上。上述夹物机构43还可设计成机械夹物机构，由弹性材料压缩一个或多个压缩面形
成，上述一个或多个压缩面张开并具有压缩力，可插入固定多种不同截面大小、形状的细长
杠状物，其结构与现有的各种夹子相同或相似。另在上述外部壳体46上可有许多小孔用来
通气排水，上述内部壳体33是密封不透水的。
如图4所示，图4为本实用新型第二实施例的纵向剖视图，所述传动系统包括一个曲柄
轴34以及一个导向槽体35，上述电机的转动轴与上述的曲柄轴34一端同轴线固定连接，
曲柄轴的另一端37插入上述导向槽体35内的长方形导向槽51内，所述导向槽51长边与导
向杆件42平行。所述电动器的导向槽体35有长方形凹槽即长方形导向槽51，上述导向槽体
35的两端有两个支撑臂38，上述支撑臂38端部有凸出的固定件39插接固定在上述内部壳
体33内，上述支撑臂38具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂38可绕支撑臂38的转轴
40转动，上述转轴40平行于上述长方形凹槽的轴线，当电机接通电源后，上述电机转动轴
与上述的曲柄轴34一端同轴线转动，上述的曲柄轴34的另一端37的边缘绕着上述电机的
转动轴旋转，这样上述插入长方形导向槽51内的曲柄轴34的另一端37就通过上述长方形
导向槽51带动上述导向槽体35在垂直上述曲柄轴34轴线的平面内沿垂直长方形凹槽轴线
的方向169并相对上述支撑臂38端部凸出的固定件39作往返运动，上述内部壳体33有一
个开口41，上述导向槽体35通过一根导向杆件42从上述开口41伸出并与所述夹物机构43
的螺纹插座44固定连接，波纹密封套53连接于螺纹插座44与开口41处的内部壳体33之
间起防水作用。上述夹物机构43轴心延长线的外部壳体46处有一开口47，上述夹物机构
43的侧面有一个开口48，上述夹物机构43的夹板50、夹板49张开时内部的压缩面张开并
具有压缩力，可插入固定多种不同截面大小、形状的细长杠状物，夹板50内有多个锯齿形
状的压缩面52。
如图5所示，夹物机构43一端有一个空洞58，夹物机构43悬挂在转轴56上，夹物机
构43可围绕上述转轴56作小角度转动，转轴56的两侧凸起的导向边57限制夹物机构43
围绕上述转轴56转动的幅度，即决定转动角度的大小。
如图6所示，转轴56通过导向边57插入固定在轴支座55内。
如图7所示，本实用新型第三实施例所述电动器的电源系统60为电池、电机61、传动系统
共同安装在所述的壳体62内，所述传动系统包括一个曲柄轴63以及一个导向槽体64，上述
电机61的转动轴65与上述的曲柄轴63一端同轴线固定连接，曲柄轴63的另一端66插入
上述导向槽体64内的长方形导向槽67内，所述电动器的导向槽体64有长方形凹槽即长方
形导向槽67，上述导向槽体64的两端有两个支撑臂68，上述支撑臂68端部有凸出的固定
件可插接固定在上述壳体62内，上述支撑臂68具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂68
可绕支撑臂68的转轴70转动，上述转轴70平行于上述长方形导向槽67的轴线，当电机61
接通电源后，上述电机61与上述的曲柄轴63一端同轴线转动，上述的曲柄轴63的另一端
66的边缘绕着上述电机61的转动轴65旋转，这样上述插入长方形导向槽67内的曲柄轴63
的另一端66就通过上述长方形导向槽67带动上述导向槽体64在垂直上述曲柄轴63轴线的
平面内沿垂直长方形导向槽67轴线的方向(即垂直于图面的方向)，并相对上述支撑臂68
端部凸出的固定件作往返运动，上述壳体62有一个开口72，上述导向槽体64通过一根导向
杆件73从上述开口72伸出并与夹物机构74的插座71固定连接，上述夹物机构74为槽型
塑性条或槽型塑性金属条，当然上述夹物机构74还可采用机械夹物机构如夹子。
如图8所示，本实用新型第三实施例所述电动器的导向槽体64有长方形凹槽即长方形
导向槽67，上述导向槽体64的两端有两个支撑臂68，上述支撑臂68端部有凸出的固定件
69可插接固定在上述壳体62内，上述支撑臂68具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂
68可绕支撑臂68的转轴70转动，上述转轴70平行于上述长方形导向槽67的轴线，当电机
61接通电源后，上述电机61与上述的曲柄轴63一端同轴线转动，上述的曲柄轴63的另一
端66的边缘绕着上述电机61的转动轴65旋转，这样上述插入长方形导向槽67内的曲柄轴
63的另一端66就通过上述长方形导向槽67带动上述导向槽体64在垂直上述曲柄轴63轴线
的平面内沿垂直长方形导向槽67轴线的方向76，并相对上述支撑臂68端部凸出的固定件
69或壳体62作往返运动，上述壳体62有一个开口72，上述导向槽体64通过一根导向杆件
73从上述开口72伸出并与夹物机构74的插座71固定连接，上述夹物机构74为槽型塑性条
或槽型塑性金属条，上述夹物机构74内有多个锯齿形状的压缩面75。
如图9所示，图9为本实用新型第三实施例的导向槽体的俯视图，所述电动器的导向槽
体64有长方形凹槽即长方形导向槽67，上述导向槽体64的两端有两个支撑臂68，上述支
撑臂68端部有凸出的固定件69，上述支撑臂68可绕支撑臂68的转轴70转动，上述转轴
70平行于上述长方形导向槽67的轴线或长边。
如图10所示，图10为本实用新型第三实施例的导向槽体的截面图。所述电动器的导向
槽体64有长方形凹槽即长方形导向槽67，上述导向槽体64的两端有两个支撑臂68，上述
支撑臂68端部有凸出的固定件69可插接固定在壳体内，上述支撑臂68具有平面内抗压、
抗拉强度，上述支撑臂68可绕支撑臂68的转轴70转动，上述转轴70平行于上述长方形导
向槽67的轴线。
如图11所示，图11为本实用新型第四实施例的横向剖视图。所述电动器的电源系统80、
电机81、传动系统、夹物机构99共同组装在一个壳体82与壳体206组装成的手柄壳内，壳
体82与壳体206插接固定成一体，且上述壳体82与壳体206之间形成一个开口201，上述
壳体206内还有许多小孔95起排水作用。上述壳体82有一开口83，上述传动系统包括两个
锥形齿轮、一个曲柄轴84、一个导向槽体85组成，上述电机81的转动轴86上固定着第一
个锥形齿轮87，第二个锥形齿轮88可绕上述壳体82上的支座89转动，上述两个锥形齿轮
的齿轮面相互靠接，上述第二个锥形齿轮88上部的中心与上述曲柄轴84的一端90垂直固
定连接，曲柄轴84的另一端91垂直插入上述导向槽体85的长方形导向槽92内，上述导向
槽体85有长方形凹槽即长方形导向槽92，上述导向槽体85的两端有两个长方形支撑臂93，
上述支撑臂93端部有凸出的固定件插入固定在上述壳体82上，上述支撑臂93具有平面内
抗压、抗拉强度，上述支撑臂93可绕支撑臂93的转弯处转动，所述传动系统末端的与导向
槽体85连接的导向杆件98从上述开口83中伸出与所述电动器的夹物机构99固定连接。波
纹套100连接于夹物机构99与壳体82之间，起防水作用。一根转轴202插入固定在轴支座
203与轴支座204之间，一根较短的槽型塑性条205可转动悬挂固定在上述转轴202上。细
长杆状物可通过上述开口201插入夹物机构99内，并再插入上述较短的槽型塑性条205内，
槽型塑性条205起协助定位导向作用，当然也可不用槽型塑性条205来完成本实施例，效果
有微小差别。
如图12所示，图12为本实用新型第四实施例的导向槽体的侧视图，导向槽体85有长
方形凹槽即长方形导向槽92，上述导向槽体85的两端有两个长方形支撑臂93，上述支撑臂
93端部有凸出的固定件96插入固定在上述如图1所示的壳体82上，上述支撑臂93具有平
面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂93可绕支撑臂93的转弯处97转动。
如图13所示，图13为本实用新型第四实施例的纵向剖视图，壳体82与壳体206插接固定
成一体，且上述壳体82与壳体206之间形成一个开口201，上述壳体82有一开口83，上述
传动系统包括两个锥形齿轮、一个曲柄轴84、一个导向槽体85组成，本实施例中的电机的
转动轴86上固定着第一个锥形齿轮87，第二个锥形齿轮88可绕上述壳体82上的支座89
转动，上述两个锥形齿轮的齿轮面相互靠接，上述第二个锥形齿轮88上部的中心与上述曲
柄轴84的一端90垂直固定连接，曲柄轴84的另一端91垂直插入上述导向槽体85的长方
形导向槽92内，上述导向槽体85有长方形凹槽即长方形导向槽92，上述导向槽体85的两
端有两个长方形支撑臂93，上述支撑臂93端部有凸出的固定件96插入固定在上述壳体82
上，上述支撑臂93具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂93可绕支撑臂93的转弯处97
转动，所述传动系统末端的与导向槽体85连接的导向杆件98从上述开口83中伸出与所述
电动器的夹物机构99固定连接。波纹套100连接于夹物机构99与壳体82之间，起防水作
用，细长杆状物可通过上述开口201插入夹物机构99内。
如图14所示，图14为本实用新型第五实施例的横向剖视图，所述电动器的电源系统210、
电机211、传动系统共同组装在一个壳体217内，上述壳体217有一开口218，上述传动系
统包括两个锥形齿轮、一个曲柄轴107、一个导向槽体101，上述电机211的转动轴212上
固定着第一个锥形齿轮213，第二个锥形齿轮214可绕上述壳体217上的支座219转动，上
述两个锥形齿轮的齿轮面相互靠接，上述第二个锥形齿轮214上部的中心与上述曲柄轴107
的一端215垂直固定连接，曲柄轴107的另一端216垂直插入上述导向槽体101的长方形凹
槽102内，本实施例中的导向槽体槽101的表面有长方形凹槽102，上述长方形凹槽102底
部还有一个扩大槽103，上述长方形凹槽102及扩大槽103共同组成一个凸型内部空间，在
上述内部空间内垂直嵌有一个T型杆件插座104，上述T型杆件插座104可以在上述长方形
凹槽102内来回运动，却无法脱离凹槽102，上述T型杆件插座104与曲柄轴107的另一端
216螺纹固定连接，一个夹物机构105一端与上述导向槽体101连接的导向杆件106螺纹固
定连接。
如图15所示，图15为本实用新型第五实施例导向槽体的侧面剖视图，本实施例中的导
向槽体槽101的表面有长方形凹槽102，上述长方形凹槽102底部还有一个扩大槽103，上
述长方形凹槽102及扩大槽103共同组成一个凸型内部空间，在上述内部空间内垂直嵌有一
个T型杆件插座104，上述T型杆件插座104可以在上述长方形凹槽102内来回运动，却无
法脱离凹槽102。
如图16所示，图16为本实用新型第六实施例的横向剖视图，所述电动器的电源系统110、
电机111、传动系统、夹物机构112共同组装在一个壳体113与壳体127组装成的手柄壳内，
壳体113与壳体127插接固定成一体，且上述壳体113与壳体127之间形成一个开口126，
上述壳体127内还有许多小孔128起排水作用。上述壳体113有一开口129，所述传动系统
包括两个锥形齿轮、一个曲柄轴114，上述电机111的转动轴116上固定着第一个锥形齿轮
117，第二个锥形齿轮118可绕上述壳体113上的支座119转动，上述两个锥形齿轮的齿轮
面相互靠接，上述第二个锥形齿轮118上部的中心垂直与一个曲柄轴114一端120垂直固定
连接，所述电动器的夹物机构112为槽型塑性条或槽型塑性金属条，上述夹物机构112一端
的表面有一个导向槽体115，上述导向槽体115有一个长方形凹槽即长方形导向槽122，上
述曲柄轴114的另一端121垂直插入上述导向槽体115的长方形导向槽122内，上述夹物机
构112的另一端可转动悬挂在一根转轴130上，上述转轴130插入固定在轴支座131与132
之间，上述夹物机构112悬挂在上述转轴130上，并且上述电源系统110和电机111安装在
上述壳体113内一个独立的腔体125内，上述夹物机构112轴心延长线的壳体处有一开口126，
细长杆状物可通过上述开口126可插入上述的夹物机构112内。
如图17所示，图17为本实用新型第七实施例的横向剖视图，所述电动器的电源系统135、
电机136、传动系统、夹物机构137共同组装在一个壳体138与壳体139组装成的手柄壳140
内，壳体138与壳体139插接固定成一体，且上述壳体138与壳体139之间形成一个开口149，
上述壳体139内还有许多小孔141起排水作用。上述壳体138有一开口142，上述传动系统
包括两个锥形齿轮、一个曲柄轴143、一个导向槽体144组成，上述电机136的转动轴150
上垂直固定着第一个锥形齿轮146，第二个锥形齿轮147可绕上述壳体138上的支座148转
动，上述两个锥形齿轮的齿轮面相互靠接，上述第二个锥形齿轮147上部的中心与曲柄轴142
的一端垂直固定连接，曲柄轴142的另一端垂直插入上述导向槽体144的长方形导向槽145
内，上述导向槽体144的两端有两个长方形支撑臂148，上述支撑臂148端部有凸出的固定
件插入固定在上述壳体138上，上述支撑臂148具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂148
可绕支撑臂的转轴转动，上述转轴平行于上述电机136的转动轴150，所述传动系统末端
的导向槽体144与上述夹物机构137固定连接，上述导向槽体144还可与上述夹物机构137
设计成一体，上述夹物机构137轴心延长线的上述壳体140处有一开口149，细长杠状物可
通过上述开口149插入上述夹物机构137内并在上述电机136的带动下通过上述传动系统传
动作摆动或晃动。
如图18所示，偏心轮182的转轮183插入导向槽体180的导向槽181内。
如图19所示，曲柄轴194的一端192插入导向槽体193的导向槽191内，转轴190在
曲柄轴194的另一端。
如图20所示，蜗轮195安装在电机的转轴196上，步进齿轮197与上述蜗轮195机械
连接，上述步进齿轮197中心可垂直固定曲柄轴或偏心轮的一端，这样使曲柄轴或偏心轮的轴
心方向与电机转动轴轴心方向垂直。
毫无疑问，本实用新型的电动器还有多种变换及改型，总之，本实用新型的保护范围应
包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换及改型。