臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机.pdf

一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，包括塔身支座和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统，臂架系统的首端通过第一水平回转机构与塔身支座水平回转转动连接，混凝土泵送管道包括送料管和出料嘴，上述臂架系统由大臂、中臂和小臂三段相对运动首尾组合连接而成，大臂的末端通过第二水平回转机构与中臂的首端水平回转转动连接，中臂的末端通过俯仰机构与小臂的首端转动连接，小臂的末端与出料嘴连接。本发明在布料机臂架之间采用水平回转与俯仰相结合的手段，将水平作业与竖向作业有机地结合在一起，融现有两种布料机的优点于一身，改进了布料机臂架单一的作业形式，能够从根本上解决上述两种型式的布料机存在的弊端。

权利要求书

臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机
技术领域
本发明涉及一种混凝土布料施工机械。
背景技术
混凝土布料机是混凝土泵送管道末端进行混凝土浇注的布料设备，它能有效地提高混凝土浇筑的的效率，提高混凝土浇筑的质量，促进文明施工，是混凝土泵送作业中不可缺少的配套设备。
公知的混凝土布料机根据臂架的动作型式分两种：一种是臂架能前后伸展、臂架相对之间能在垂直面内俯仰，但在水平面内没有相对运动，整机水平面内的回转机构只有一个，设在臂架的根部与塔身上支座连接处；另外一种型式是整机有两节臂架，每个臂架都不能俯仰，只能在水平面内回转，有两个回转机构，臂架之间只能在水平面内作相对运动。
目前，在建设高速铁路和客运专线等施工中，经常遇到三十米以上大型预制箱梁的混凝土浇筑，为了确保混凝土的浇筑质量，施工单位在选择布料机时绞尽脑汁，现有的两种型式的布料机在使用中都存在很大的缺陷，第一种布料机臂架不能俯仰作业，对作业区域的高度有一定的要求，当作业区域低时布料机就无法使用；第二种布料机因为臂架只能水平动作，在作业面较低时，混凝土浇筑的垂直落差太大，混凝土容易产生离析，也不能保证混凝土浇筑的质量。
发明内容
为了克服现有布料机的不足，本发明提供一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，要解决传统布料机的臂架不能同时进行垂直面内俯仰和水平面内回转两种运动的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，包括塔身支座和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统，臂架系统的首端通过第一水平回转机构与塔身支座水平回转转动连接，混凝土泵送管道包括送料管和出料嘴，其特征在于：上述臂架系统由大臂、中臂和小臂三段相对运动首尾组合连接而成，大臂的末端通过第二水平回转机构与中臂的首端水平回转转动连接，中臂的末端通过俯仰机构与小臂的首端转动连接，小臂的末端与出料嘴连接。
所述第二水平回转机构包括一固定连接在大臂末端的马达、减速机和传动机构，减速机的输出端驱动连接齿轴，齿轴又驱动连接固定在中臂上的回转支承。
所述齿轴通过轴承和套筒支撑在大臂上。
所述俯仰机构包括油缸、摆块和推杆，其中油缸一端铰接在中臂的下部，另一端与摆块的后端连接，摆块的中下部与推杆的后端连接，摆块的前端铰接在中臂的末端，推杆的前端又与小臂的首端连接。
本发明的有益效果如下：
本发明在布料机臂架之间采用水平回转与俯仰相结合的手段，将水平作业与竖向作业有机地结合在一起，融现有两种布料机的优点于一身，改进了布料机臂架单一的作业形式，能够从根本上解决上述两种型式的布料机存在的弊端，使布料机工作时既不受现场施工区域高度的限制，又能有效地解决混凝土因落差较大易产生离析等严重影响混凝土浇筑质量的问题。本发明可适用于建设高速铁路、客运专线32米大型预制箱梁或大型建筑物的现浇混凝土布料，可确保混凝土的浇筑质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是第二水平回转机构的放大示意图。
图3是俯仰机构的放大示意图。
附图标记：1—塔身支座、2—第一水平回转机构、3—第二水平回转机构、4—马达、5—大臂、6—减速机、7—轴承、8—套筒、9—齿轴、10—回转支承、11—中臂、12—油缸、13—摆块、14—推杆、15—小臂、16—送料管、17—出料嘴、18—俯仰机构。
具体实施方式
实施例参见图1所示，这种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，包括塔身支座1和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统，臂架系统的首端通过第一水平回转机构2与塔身支座1水平回转转动连接，混凝土泵送管道被臂架支撑，其送料管16与出料嘴17(即臂端橡胶软管)连通，上述臂架系统由大臂5、中臂11和小臂15三段相对运动首尾组合连接而成，大臂5的末端通过第二水平回转机构3与中臂11的首端水平回转转动连接，中臂11的末端通过俯仰机构18与小臂15的首端转动连接，小臂15的末端与出料嘴17连接。所述出料嘴17为橡胶软管。
参见图2，所述第二水平回转机构3包括一固定连接在大臂5末端的马达4、减速机6和传动机构，减速机6的输出端驱动连接齿轴9，齿轴9又驱动连接固定在中臂11上的回转支承10。所述齿轴9通过轴承7和套筒8支撑在大臂5上。
参见图3，所述俯仰机构18包括油缸12、摆块13和推杆14，其中油缸12一端铰接在中臂11的下部，另一端与摆块13的后端连接，摆块13的中下部与推杆14的后端连接，摆块13的前端铰接在中臂11的末端，推杆14的前端又与小臂15的首端连接。
本发明布料机三个臂节之间的相对运动形式的组合：
1、大臂5与中臂11在水平面内回转，中臂相对大臂在水平面内360°回转，覆盖整个臂架长度360°范围内的施工作业面。
2、小臂15相对于中臂在垂直面内上下俯仰180°，竖向变幅与展折，有效地降低作业高度。