一种凸轮连杆递纸机构.pdf

本发明公开一种凸轮-连杆递纸机构，包括凸轮和串联的连杆机构，所述连杆机构由递纸滚筒、摇杆、连杆和递纸牙摆角杆组成，所述递纸滚筒在特定的位置伸出两个凸台，其中一个凸台与摇杆的中部以转动副连接，另一个凸台与递纸牙摆角杆的右端以转动副连接，所述摇杆的左端与连杆的右端以转动副连接，连杆的左端与递纸牙摆角杆的左端以转动副连接；所述凸轮与递纸滚筒以转动副相连接，所述摇杆的右端安装一个滚动轴承，所述滚动轴承与凸轮滚动连接。本发明设计简单，加工制造方便，高速印刷时，由于递纸机构的主运动是随递纸滚筒做整周旋转运动，去掉了递纸牙摆角杆的往复摆动，冲击振动较小，传递纸张平稳，可以有效的提高纸张的印刷质量。

1.  一种凸轮-连杆递纸机构，其特征在于：包括凸轮（6）和串联的连杆机构，所述连杆机构由递纸滚筒（1）、摇杆（3）、连杆（4）和递纸牙摆角杆（5）组成，所述递纸滚筒（1）在特定的位置伸出两个凸台，其中一个凸台与摇杆（3）的中部以转动副连接，另一个凸台与递纸牙摆角杆（5）的右端以转动副连接，所述摇杆（3）的左端与连杆（4）的右端以转动副连接，连杆（4）的左端与递纸牙摆角杆（5）的左端以转动副连接；所述凸轮（6）与递纸滚筒（1）以转动副相连接，所述摇杆（3）的右端安装一个滚动轴承（2），所述滚动轴承（2）与凸轮（6）滚动连接，使连杆机构按照特定的运动规律运动，以满足递纸牙摆角杆（5）的运动规律要求。

一种凸轮-连杆递纸机构
技术领域
本发明公开了一种凸轮-连杆递纸机构，属于单张纸胶印机递纸机构的技术领域。
背景技术
在单张纸印刷中，纸张需从输纸台定位处连续、准确地输送到印刷滚筒部件位置处进行印刷，递纸机构是实现纸张传递的关键。一般常见的摆动式递纸机构有定心摆动式、偏心摆动式、上摆式、共轭凸轮下摆式等，这些递纸机构一般都由凸轮和连杆组成。上述凸轮连杆式的递纸机构普遍存在的问题是在高速印刷时，递纸牙摆角杆来回往复的摆动运动，导致机构的冲击振动较大，不利于纸张的平稳精准的传递，严重影响纸张的印刷质量。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种凸轮-连杆递纸机构，提高了机构的动态特性，有利于纸张平稳精准的传递，高速印刷时，可以有效地提高印刷质量。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种凸轮-连杆递纸机构，包括凸轮和串联的连杆机构，所述连杆机构由递纸滚筒、摇杆、连杆和递纸牙摆角杆组成，所述递纸滚筒在特定的位置伸出两个凸台，其中一个凸台与摇杆的中部以转动副连接，另一个凸台与递纸牙摆角杆的右端以转动副连接，所述摇杆的左端与连杆的右端以转动副连接，连杆的左端与递纸牙摆角杆的左端以转动副连接；所述凸轮与递纸滚筒以转动副相连接，所述摇杆的右端安装一个滚动轴承，所述滚动轴承与凸轮滚动连接，使连杆机构按照特定的运动规律运动，以满足递纸牙摆角杆的运动规律要求。
递纸机构中的凸轮廓线应能够实现串联连杆机构的输出端满足递纸牙摆角杆的“静止取纸，均匀加速，等速交纸”的特性要求。
本发明装置的工作原理如下：
在整个机构中，递纸滚筒随主轴做匀速转动，凸轮固定在胶印机侧板上，不随主轴转动，而摇杆和递纸牙摆角杆均安装在递纸滚筒伸出凸台上，滚动轴承安装在摇杆的右端。在递纸机构运转过程中，连杆机构随着递纸滚筒一起转动，从而使凸轮从动件滚动轴承沿着固定凸轮廓线转动，进而迫使摇杆绕着主轴转动的同时相对于递纸滚筒凸台中心做摆动运动。凸轮轮廓包括升程、远休、回程，近休四个凸轮轮廓部分组成。取纸时，当滚动轴承在凸轮廓线最高点时，摇杆绕递纸滚筒凸台中心往相反方向作减速运动，实现静止取纸；当滚动轴承到达凸轮廓线近休段，其摆动停止，这时只随递纸滚筒一起匀速转动。因为递纸滚筒直径和压印滚筒直径相同，两者角速度相同，从而保证了在相对静止的状态中纸张在递纸滚筒与压印滚筒之间相互交换，实现等速交纸过程。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性特点和优点：
本发明采用凸轮-连杆机构，由串联的连杆机构输出运动递纸牙摆角杆的运动规律，结构简单；由于连杆机构主运动是随递纸滚筒做整周的旋转运动，去掉了递纸牙摆角杆的往复摆动，减小了机构的振动，进一步提高了机构的动态特性，有利于纸张平稳精准的传递，高速印刷时，可以有效地提高印刷质量。
附图说明
图1是本发明凸轮-连杆递纸机构的结构示意图。
图2是本发明凸轮-连杆递纸机构的结构另一方向的示意图。
图3是本发明机构中的递纸滚筒的示意图。
图4是本发明机构中的凸轮的示意图。
图5是本发明中递纸牙的时间—速度曲线。
具体实施方式
本发明一个优选实施例结合附图说明如下：
参见图1至图4，一种凸轮-连杆递纸机构，包括凸轮6和串联的连杆机构，所述连杆机构由递纸滚筒1、摇杆3、连杆4和递纸牙摆角杆5组成，所述递纸滚筒1在特定的位置伸出两个凸台，其中一个凸台与摇杆3的中部以转动副连接，另一个凸台与递纸牙摆角杆5的右端以转动副连接，所述摇杆3的左端与连杆4的右端以转动副连接，连杆4的左端与递纸牙摆角杆5的左端以转动副连接；所述凸轮6与递纸滚筒1以转动副相连接，所述摇杆3的右端安装一个滚动轴承2，所述滚动轴承2与凸轮6滚动连接，使连杆机构按照特定的运动规律运动，以满足递纸牙摆角杆5的运动规律要求。
参见图5，为所述凸轮-连杆递纸机构的递纸牙运动过程，在0-t1时间段，递纸牙静止于输纸板前咬住纸张，前规在递纸牙开始运动前让纸；在t1-t2时间段，递纸牙平稳加速过程，加速使递纸牙线速度接近于传纸滚筒或压印滚筒表面的线速度；在t2-t3时间段，递纸牙在相对静止的时刻将把纸张交接给压印滚筒；在t3-t4时间段，递纸牙已经交纸完成，递纸牙继续转动，此时为空转动，在t4时刻，递纸牙返回至输纸板,消除振动，准备咬取下一张纸。其中将递纸牙工作行程分为三个阶段静止取纸阶段、平稳加速阶段和等速交纸阶段，从而保证纸张的套准精度。
为保证凸轮-连杆递纸牙符合运动规律要求，需分别将递纸滚筒凸台位置和连杆机构进行尺寸及安装位置方面的校核。从而使该凸轮-连杆递纸机构具有运动输出准确、高效、稳定、易操作等特点。