《一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺.pdf（16页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104118579A43申请公布日20141029CN104118579A21申请号201410383894722申请日20140806B64G1/28200601B64G1/2420060171申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区北四环中路238号柏彦大厦701李萌转72发明人孙津济乐韵汤继强韩伟涛54发明名称一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺57摘要一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，可作为大型卫星、对地观测平台、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构，由四自由度磁轴承、高速电机、径轴一体化传感器、径向传感器、上保护轴承、下保护轴承、芯轴、轮体、底座、上传。
2、感器检测环、下传感器检测环、壳体、框架芯轴、框架电机、框架、机械轴承、角位置传感器和导电滑环组成。四自由度磁轴承的主动部分控制陀螺转子的径向平动与偏转，陀螺转子的轴向平动通过四自由度磁轴承的被动部分实现。本发明各个组件布局紧凑，减小了体积和重量，减小了系统的噪声、体积和重量，消除了轴承摩擦力，从而提高了单框架控制力矩陀螺的寿命和控制精度。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图7页10申请公布号CN104118579ACN104118579A1/2页21一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，其特征在于由四自由度磁。
3、轴承1、高速电机2、径轴一体化传感器3、径向传感器4、上保护轴承5、下保护轴承6、芯轴7、轮体8、底座9、上传感器检测环10、下传感器检测环11、壳体12、框架芯轴13、框架电机14、框架15、机械轴承16、角位置传感器17和导电滑环18组成，其中四自由度磁轴承1位于控制力矩陀螺的中部，其定子部分安装在芯轴7的中部，四自由度磁轴承1定子的上端为上保护轴承5，上保护轴承5也固定在芯轴7上，上保护轴承5的径向外侧为上传感器检测环10，上保护轴承5与上传感器检测环10之间形成径向保护间隙和轴向保护间隙，上传感器检测环10的径向外侧是径轴一体化传感器3，径轴一体化传感器3的径向探头和轴向探头与上传感器。
4、检测环10之间形成径向探测间隙和轴向探测间隙，径轴一体化传感器3通过传感器座与芯轴7固连；四自由度磁轴承1定子的下端为下保护轴承6，下保护轴承6也固定在芯轴7上，其径向外侧为下传感器检测环11，下保护轴承6和下传感器检测环11之间形成径向保护间隙，下传感器检测环11的径向外侧是径向传感器4，径向传感器4的探头与下传感器检测环11之间形成径向探测间隙，径向传感器4通过传感器座与底座9固连；四自由度磁轴承1的转子的径向外侧是轮体8，两者采用过盈配合，轮体8的下端安装有高速电机2的内转子铁心和外转子铁心，高速电机2的定子与内转子铁心和外转子铁心之间形成磁间隙，并通过连接板固定在底座9上，壳体12与底。
5、座9通过螺钉相连，用以将轮体密封起来；壳体12的两端与框架芯轴13相连，框架芯轴13通过机械轴承16与框架15固连，框架15的一端与框架电机14的定子部分相连，另一端与角位置传感器17的定子相连，角位置传感器17的定子与导电滑环18的静止部分相连；框架电机14的转子部分与框架芯轴13连接，角位置传感器17的转子以及导电滑环18的转动部分与另一端的框架芯轴13固连。2根据权利要求1所述的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，其特征在于所述的四自由度磁轴承1由被动部分转子导磁环101、转子永磁体102、转子导磁体103、转子铁心104、气隙105、定子铁心106、定子导磁环107、定子永磁体108、线。
6、圈109、被动部分定子导磁环110和被动部分气隙111组成，其中每个定子铁心106由4个磁极组成，两个定子铁心106组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子铁心106的磁极上绕制有线圈109，定子铁心106外部为转子铁心104，转子铁心104外部为转子导磁体103，转子铁心104内表面与定子铁心106外表面留有一定的间隙，形成气隙105，定子铁心106的径向内部为定子导磁环107，两个被动部分定子导磁环110位于两个定子铁心106之间，定子铁心106与被动部分定子导磁环110之间有两个定子永磁体108，两个被动部分定子导磁环110之间有一个定子永磁体108，被动部分。
7、定子导磁环110的径向外部为被动部分转子导磁环101，两个转子导磁体103之间为转子永磁体102，被动部分转子导磁环101的内表面与被动部分定子导磁环107的外表面之间留有一定间隙，形成被动部分气隙111。3根据权利要求2所述的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，其特征在于所述的每个定子铁心106的磁极绕制有线圈109为独立控制。4根据权利要求2所述的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，其特征在于所述的权利要求书CN104118579A2/2页3转子永磁体102和每个定子永磁体108为轴向圆环，沿轴向充磁，且体积相等。5根据权利要求2所述的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，其特征在于所述的被动部分。
8、转子导磁环101和被动部分定子导磁环110由实心整环导磁材料制成。6根据权利要求2所述的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，其特征在于所述的被动部分转子导磁环101和被动部分定子导磁环110为两个、四个、六个或八个。7根据权利要求1所述的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，其特征在于所述的径轴一体化传感器3具有4个正交放置的径向探头和4个正交放置的轴向探头，轴向探头完成轮体8的轴向平动、两个径向转动三个广义位移的检测，径向探头完成轮体8的两个径向平动广义位移的检测。8根据权利要求1所述的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，其特征在于所述的角位置传感器17为旋转变压器，也可以为光电码盘。权利要求书CN。
9、104118579A1/6页4一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺技术领域0001本发明涉及一种单框架磁悬浮控制力矩陀螺，可作为大型卫星、对地观测平台和空间站等大型航天器的姿态控制系统执行机构。背景技术0002大型卫星、对地观测平台、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构要求体积小、重量轻、寿命长、功耗低、可靠性高。目前作为航天器姿态控制系统执行机构的控制力矩陀螺，一般仍旧采用机械轴承支承，这就从根本上限制了控制力矩陀螺转速的提高，因此为了达到所需的角动量，就不得不增加控制力矩陀螺重量，增大体积。另外，机械轴承存在机械磨损、不平衡振动不可控和过零摩擦力矩大等问题，严重影响了控制力矩陀螺的使用寿命。
10、以及航天器姿态控制的精度和稳定度。现有的基于磁轴承支承的单框架磁悬浮控制力矩陀螺，按照悬浮自由度的划分,可分为单自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺五自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，由于悬浮自由度少,可以减小控制系统体积以及控制力矩陀螺整体质量,因此主被动单框架磁悬浮控制力矩陀螺得到了较为广泛的应用,现有的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺采用两个径向磁轴承支承,这两个径向磁轴承的定转子铁心轴向长度完全相同,利用定子和转子之间的轴向“错位”实现控制力矩陀螺转子的被动悬浮，利用两个径向磁轴承线圈的电流控制，实现控制力矩陀螺转子的径向平动以及偏转四个自由度的控制，但是现有结构采用两个径向磁轴承，轴向尺寸大。
11、大增加。发明内容0003本发明的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，以减小自身体积重量和功耗。0004本发明的技术解决方案为一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，由四自由度磁轴承1、高速电机2、径轴一体化传感器3、径向传感器4、上保护轴承5、下保护轴承6、芯轴7、轮体8、底座9、上传感器检测环10、下传感器检测环11、壳体12、框架芯轴13、框架电机14、框架15、机械轴承16、角位置传感器17和导电滑环18组成，其中四自由度磁轴承1位于控制力矩陀螺的中部，其定子部分安装在芯轴7的中部，四自由度磁轴承1定子的上端为上保护轴承5，上保护轴承5也固定在芯轴7。
12、上，上保护轴承5的径向外侧为上传感器检测环10，上保护轴承5与上传感器检测环10之间形成径向保护间隙和轴向保护间隙，上传感器检测环10的径向外侧是径轴一体化传感器3，径轴一体化传感器3的径向探头和轴向探头与上传感器检测环10之间形成径向探测间隙和轴向探测间隙，径轴一体化传感器3通过传感器座与芯轴7固连；四自由度磁轴承1定子的下端为下保护轴承6，下保护轴承6也固定在芯轴7上，其径向外侧为下传感器检测环11，下保护轴承6和下传感器检测环11之间形成径向保护间隙，下传感器检测环11的径向外侧是径向传感器4，径向传感器4的探头与下传感器检测环11之间形成径向探测间隙，径向传感器4通过传感说明书CN10。
13、4118579A2/6页5器座与底座9固连；四自由度磁轴承1的转子的径向外侧是轮体8，两者采用过盈配合，轮体8的下端安装有高速电机2的内转子铁心和外转子铁心，高速电机2的定子与内转子铁心和外转子铁心之间形成磁间隙，并通过连接板固定在底座9上，壳体12与底座9通过螺钉相连，用以将轮体密封起来；壳体12的两端与框架芯轴13相连，框架芯轴13通过机械轴承16与框架15固连，框架15的一端与框架电机14的定子部分相连，另一端与角位置传感器17的定子相连，角位置传感器17的定子与导电滑环18的静止部分相连；框架电机14的转子部分与框架芯轴13连接，角位置传感器17的转子以及导电滑环18的转动部分与另一端。
14、的框架芯轴13固连。0005所述的四自由度磁轴承1由被动部分转子导磁环101、转子永磁体102、转子导磁体103、转子铁心104、气隙105、定子铁心106、定子导磁环107、定子永磁体108、线圈109、被动部分定子导磁环110和被动部分气隙111组成，其中每个定子铁心106由4个磁极组成，两个定子铁心106组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子铁心106的磁极上绕制有线圈109，定子铁心106外部为转子铁心104，转子铁心104外部为转子导磁体103，转子铁心104内表面与定子铁心106外表面留有一定的间隙，形成气隙105，定子铁心106的径向内部为定子导磁环。
15、107，两个被动部分定子导磁环110位于两个定子铁心106之间，定子铁心106与被动部分定子导磁环110之间有两个定子永磁体108，两个被动部分定子导磁环110之间有一个定子永磁体108，被动部分定子导磁环110的径向外部为被动部分转子导磁环101，两个转子导磁体103之间为转子永磁体102，被动部分转子导磁环101的内表面与被动部分定子导磁环107的外表面之间留有一定间隙，形成被动部分气隙111。0006所述的每个定子铁心106的磁极绕制有线圈109为独立控制。0007所述的转子永磁体102和每个定子永磁体108为轴向圆环，沿轴向充磁，且体积相等。0008所述的被动部分转子导磁环101和被动。
16、部分定子导磁环110由实心整环导磁材料制成。0009所述的被动部分转子导磁环101和被动部分定子导磁环110为两个、四个、六个或八个。0010所述的径轴一体化传感器3具有4个正交放置的径向探头和4个正交放置的轴向探头，轴向探头完成轮体8的轴向平动、两个径向转动三个广义位移的检测，径向探头完成轮体8的两个径向平动广义位移的检测。0011所述的角位置传感器17为旋转变压器，也可以为光电码盘。0012上述方案的原理是通过控制四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺中四自由度磁轴承主动部分的电磁线圈的电流完成控制力矩陀螺转子的两个径向平动和两个径向偏转共四个自由度的控制，保持控制力矩陀螺的旋转部分与静止部分间。
17、隙均匀，四自由度磁轴承的被动部分实现控制力矩陀螺转子轴向方向的稳定悬浮；通过高速电机控制控制力矩陀螺轮体转动，实现高速转子的角动量矢量的恒定，框架电机驱动框架芯轴旋转，进而改变高速转子的角动量矢量方向，从而实现了磁悬浮控制力矩陀螺的力矩输出。其中四自由度磁轴承的控制原理为通过控制上下两组定子铁心磁极的线圈即独立控制各个线圈中的电说明书CN104118579A3/6页6流，也就是说，“独立控制”指的是各个线圈中的电流没有直接联系，是通过功放根据位移传感器检测到的探测气隙变化对每个定子磁极线圈进行通电，实现磁轴承转动部分的径向平动和径向扭动，利用中间的被动部分的定子导磁环和被动部分转子导磁环通过轴。
18、向位移产生的磁偏拉力实现磁轴承转动部分的轴向平动。定子永磁体和转子永磁体给磁轴承提供永磁偏置磁场，承担磁轴承所受的径向力，线圈所产生的磁场起调节作用，用来改变每极下磁场的强弱，保持磁轴承定转子气隙均匀，并使转子得到无接触支撑。本发明的永磁磁路为三个部分如图4所示，一部分为磁通从上端定子永磁体N极出发，通过定子导磁环、上端定子铁心、上端气隙、上端转子铁心、上端转子导磁体、上端被动部分转子导磁环、上端被动部分气隙、上端被动部分定子导磁环、定子导磁环回到上端定子永磁体的S极；第二部分为磁通从下端定子永磁体N极出发，通过定子导磁环、下端被动部分定子导磁环、下端被动部分气隙、下端被动部分转子导磁环、下端。
19、转子导磁体、下端转子铁心、下端气隙、下端定子铁心、定子导磁环回到下端定子永磁体的S极；第三部分为磁通从中间的定子永磁体N极出发，通过定子导磁环、下端被动部分定子导磁环、下端被动部分气隙、下端被动部分转子导磁环、下端转子导磁体、转子永磁体S极、转子永磁体N极、上端转子导磁体、上端被动部分转子导磁环、上端被动部分气隙、上端被动部分定子导磁环、定子导磁环，回到中间定子永磁体的S极。如图3所示，以某端Y轴正方向线圈电流产生的磁通为例，其路径为定子铁心形成的Y轴正方向磁极、Y轴正方向气隙到转子铁心、然后到另外三个方向气隙、定子铁心形成的另外三个方向磁极、回到定子铁心形成的Y轴正方向磁极，构成闭合回路。0。
20、013本发明与现有技术相比的优点在于本发明利用四自由度磁轴承实现单框架磁悬浮控制力矩陀螺两个径向平动以及两个径向偏转的控制，并且被动部分的定子永磁体和转子永磁体实现四自由度磁轴承被动刚度的提高，对主动部分没有影响，此外，本发明的每个定子永磁体和转子永磁体体积相同，可以使得整机剩磁矩接近零，满足航天的要求；本发明所述结构轴向长度可以小，克服了现有四自由度磁悬浮飞轮轴向长度大的缺陷；本发明的四自由度磁轴承中的轴向被动部分为整环结构，磁场波动小，旋转功耗小。另外，本发明的上保护轴承和下保护轴承大小不同，便于单框架磁悬浮控制力矩陀螺内部轮体的拆卸。附图说明0014图1为本发明的四自由度单框架磁悬浮控制。
21、力矩陀螺示意图；0015图2为本发明的四自由度磁轴承轴向截面图；0016图3为本发明的四自由度磁轴承轴向端面图；其中图3A为极靴形式的端面图，图3B为定子磁极夹角为62度时的端面图；0017图4为本发明的四自由度磁轴承的永磁磁路图；0018图5为本发明的含有四个被动部分转子导磁环和被动部分定子导磁环的四自由度磁轴承轴向截面图；0019图6为本发明的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺中高速电机结构图；0020图7为本发明的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺的径轴一体化传感器结构图；0021图8为本发明的四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺的框架电机示意图。说明书CN104118579A4/6页7具体实施。
22、方式0022如图1所示，一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，由四自由度磁轴承1、高速电机2、径轴一体化传感器3、径向传感器4、上保护轴承5、下保护轴承6、芯轴7、轮体8、底座9、上传感器检测环10、下传感器检测环11、壳体12、框架芯轴13、框架电机14、框架15、机械轴承16、角位置传感器17和导电滑环18组成，其中四自由度磁轴承1位于控制力矩陀螺的中部，其定子部分安装在芯轴7的中部，四自由度磁轴承1定子的上端为上保护轴承5，上保护轴承5也固定在芯轴7上，上保护轴承5的径向外侧为上传感器检测环10，上保护轴承5与上传感器检测环10之间形成径向保护间隙和轴向保护间隙，上传感器检测环10的径向。
23、外侧是径轴一体化传感器3，径轴一体化传感器3的径向探头和轴向探头与上传感器检测环10之间形成径向探测间隙和轴向探测间隙，径轴一体化传感器3通过传感器座与芯轴7固连；四自由度磁轴承1定子的下端为下保护轴承6，下保护轴承6也固定在芯轴7上，其径向外侧为下传感器检测环11，下保护轴承6和下传感器检测环11之间形成径向保护间隙，下传感器检测环11的径向外侧是径向传感器4，径向传感器4的探头与下传感器检测环11之间形成径向探测间隙，径向传感器4通过传感器座与底座9固连；四自由度磁轴承1的转子的径向外侧是轮体8，两者采用过盈配合，轮体8的下端安装有高速电机2的内转子铁心和外转子铁心，高速电机2的定子与内转。
24、子铁心和外转子铁心之间形成磁间隙，并通过连接板固定在底座9上，壳体12与底座9通过螺钉相连，用以将轮体密封起来；壳体12的两端与框架芯轴13相连，框架芯轴13通过机械轴承16与框架15固连，框架15的一端与框架电机14的定子部分相连，另一端与角位置传感器17的定子相连，角位置传感器17的定子与导电滑环18的静止部分相连；框架电机14的转子部分与框架芯轴13连接，角位置传感器17的转子以及导电滑环18的转动部分与另一端的框架芯轴13固连。0023所述的四自由度磁轴承1由被动部分转子导磁环101、转子永磁体102、转子导磁体103、转子铁心104、气隙105、定子铁心106、定子导磁环107、定子。
25、永磁体108、线圈109、被动部分定子导磁环110和被动部分气隙111组成，其中每个定子铁心106由4个磁极组成，两个定子铁心106组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子铁心106的磁极上绕制有线圈109，定子铁心106外部为转子铁心104，转子铁心104外部为转子导磁体103，转子铁心104内表面与定子铁心106外表面留有一定的间隙，形成气隙105，定子铁心106的径向内部为定子导磁环107，两个被动部分定子导磁环110位于两个定子铁心106之间，定子铁心106与被动部分定子导磁环110之间有两个定子永磁体108，两个被动部分定子导磁环110之间有一个定子永磁体。
26、108，被动部分定子导磁环110的径向外部为被动部分转子导磁环101，两个转子导磁体103之间为转子永磁体102，被动部分转子导磁环101的内表面与被动部分定子导磁环107的外表面之间留有一定间隙，形成被动部分气隙111。0024所述的每个定子铁心106的磁极绕制有线圈109为独立控制。0025所述的转子永磁体102和每个定子永磁体108为轴向圆环，沿轴向充磁，且体积相等。说明书CN104118579A5/6页80026所述的被动部分转子导磁环101和被动部分定子导磁环110由实心整环导磁材料制成。0027所述的被动部分转子导磁环101和被动部分定子导磁环110为两个、四个、六个或八个。002。
27、8所述的径轴一体化传感器3具有4个正交放置的径向探头和4个正交放置的轴向探头，轴向探头完成轮体8的轴向平动、两个径向转动三个广义位移的检测，径向探头完成轮体8的两个径向平动广义位移的检测。0029所述的每个定子铁心106的磁极绕制有线圈109为独立控制，以实现磁轴承转动部分的径向平动控制和径向扭转控制，即实现磁轴承转动部分沿X和Y方向的两个平动自由度控制和绕X及Y方向的两个扭转自由度控制共四个自由度。0030所述的被动部分转子导磁环101和被动部分定子导磁环110由实心整环导磁材料制成，通过被动部分转子导磁环101和被动部分定子导磁环110的轴向错位实现磁轴承的轴向稳定即轴向平动自由度为被动。。
28、0031为了增加被动部分的刚度，所述的被动部分转子导磁环101和被动部分定子导磁环110为两个、四个、六个或八个，其中图5给出了被动部分转子导磁环和被动部分定子导磁环为四个的四自由度磁轴承截面图。0032另外，为了减小被动部分对主动部分带来的附加位移负刚度，所述的被动部分气隙111的磁阻为气隙105磁阻的24倍。0033所述的角位置传感器17为旋转变压器，也可以为光电码盘。0034上述本发明技术方案所用的被动部分转子导磁环101、转子导磁体103、定子导磁环107和被动部分定子导磁环110均为实心结构，采用导磁性能良好的材料制成，如电工纯铁、各种碳钢、铸铁、铸钢、合金钢、1J50和1J79等磁。
29、性材料等。定子铁心106和转子铁心104可用导磁性能良好的材料如电工纯铁、电工硅钢板DR510、DR470、DW350、1J50和1J79等磁性材料冲压叠制而成。转子永磁体102和定子永磁体108的材料为磁性能良好的稀土永磁体、钕铁硼永磁体或铁氧体永磁体，转子永磁体102和定子永磁体108为轴向圆环，沿轴向充磁，且转子永磁体102和每个定子永磁体108要保证体积相等，每个相邻的定子永磁体108的充磁方向要相反，被动部分定子导磁环之间的定子永磁体108的充磁方向与被动部分转子导磁环之间的转子永磁体102的充磁方向要相反。线圈109采用导电良好的电磁线绕制后浸漆烘干而成。另外，由于永磁体产生的磁场。
30、通过定子铁心磁极在转子铁心中产生的磁场是大小变化的，因此在转子高速旋转时会产生涡流损耗，为减小这部分损耗，定子铁心106的磁极应采用极靴形式如图3所示以减小高速下的涡流损耗，其中图3A为极靴形式的端面图，图3B为定子磁极夹角为62度时的端面图，两种结构的定子铁心端面按照不同需求进行选择使用，对于体积较小的磁轴承，宜采用图3B所示结构，对于体积稍大要求的磁轴承，则宜采用图3A所示结构。图3A中定子铁心磁极根部与定子铁心轭部之间的锐角会导致磁密集中过大问题，此时可以采用图3B中给出的定子铁心端面图，图中给出的定子铁心磁极两边对应的圆心角为62度，这种结构可以有效减小定子铁心磁极根部与定子铁心轭部之。
31、间的锐角所导致的磁密集中。0035图6为本发明的高速电机2轴向剖面图，由电机杯形定子201、电机外转子压板202、外转子叠层203、磁钢204、内转子叠层205和内转子压板206组成，磁钢说明书CN104118579A6/6页9204的径向外侧是外转子叠层203，外转子叠层203和磁钢204的轴向下端安装有电机外转子压板202，磁钢204的径向内侧是内转子叠层205，内转子叠层205的轴向下端安装有内转子压板206。其中杯形定子201为电机静止部分，其余为转动部分，杯形定子201位于磁钢204和内转子叠层205之间，通过螺钉以及连接板与底座9固连。0036图7为本发明的径轴一体化传感器3的示意。
32、图，该位移传感器由探头301探头308与传感器外壳309两部分组成，其中探头301、探头303、探头305和探头307在轴向端面上分别沿Y、X、Y和X均匀放置，构成轴向探头，探头302、探头304、探头306和探头308在径向圆周上分别沿Y、X、Y和X均匀放置，构成径向探头。轴向探头完成轴向平动和两个绕径向转动三个广义位移的检测，径向探头完成两个径向平动位移的检测。传感器外壳309屏蔽电磁干扰，内部为检测电路，完成转子位移信息的提取。本发明的传感器探头的放置方式不是唯一的，只要保证4个径向探头正交以及4个轴向探头正交即可，径向探头与轴向探头的相对位置可任意。0037图8所示的框架电机14主要由。
33、定子叠层141、定子绕组142、转子磁钢143、转子铁心144、转子压板145，其中定子叠层141和定子绕组142为框架电机静止部分，其余为转动部分。其中转子铁心144采用导磁性好的1J22棒材制成。定子叠层141与框架15过盈配合，转子磁钢143与转子铁心144过盈配合，转子铁心144与框架芯轴13通过过盈配合相连。0038本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。说明书CN104118579A1/7页10图1说明书附图CN104118579A102/7页11图2说明书附图CN104118579A113/7页12图3说明书附图CN104118579A124/7页13图4说明书附图CN104118579A135/7页14图5说明书附图CN104118579A146/7页15图6图7说明书附图CN104118579A157/7页16图8说明书附图CN104118579A16。