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本发明涉电机的技术领域,具体为一种旁磁电机结构,包括机壳和转轴,转轴的表面上固定有沿着转轴轴向且有靠近电机转子端向电机外方向上的间隔排列的均绕着转轴外周的平衡固定钢环和中间支撑固定环,平衡固定钢环和中间支撑固定环上设有以转轴的中心轴线为对称呈中心对称设置的制动装置,制动装置包括固定在平衡固定钢环上的向机壳方向延伸的制动弹簧、制动弹簧的另一端连接有的内部具有电磁线圈的制动块、设置在中间支撑固定环的支。