丝网印刷机.pdf

本发明提供一种改善的丝网印刷机。分体构成印刷机主体（18）的主体部（20）和支承台部（22），将主体部（20）能够向前方移动地支承在支承台部（22）上。使进给螺杆（150）以与前后方向平行的姿势在轴向上不能移动且能够旋转地保持在主体部（20）上，并螺合在设于支承台部（22）的螺母（154）上。作业者对安装在进给螺杆（150）上的手把（152）进行旋转操作，使主体部（20）相对于支承台部（22）向前方移动，从支承台部（22）拉出。由此，在支承台部（22）的后部上方且主体部（20）的后方能够得到空间，作业者能够进行维修等。主体部（20）由于作业者的手把操作而被拉入支承台部（22）上，并由于拉入装置的动作而被定位在后退端位置。

权利要求书一种丝网印刷机，包括：（a）基板搬运支承装置，在左右方向上搬运电路基板，将所述电路基板定位并支承在印刷位置上；（b）印刷装置，对支承在所述基板搬运支承装置上的电路基板进行丝网印刷；及（c）印刷机主体，保持所述基板搬运支承装置和印刷装置，所述丝网印刷机的特征在于，
分体构成所述印刷机主体的主体部和支承台部，将主体部以能够向前方移动的方式支承在支承台部上。
如权利要求1所述的丝网印刷机，其中，
在所述主体部与所述支承台部之间设置有阻力减轻装置，所述阻力减轻装置减轻所述主体部相对于所述支承台部进行相对移动时的阻力，包括：
第一阻力减轻部，包括与前后方向平行地固定在所述支承台部上的第一引导器、及设于所述主体部的后端部且与所述第一引导器以能够在前后方向上相对移动的方式卡合的第一卡合块；及
第二阻力减轻部，包括与前后方向平行地固定在所述主体部上的第二引导器、及设于所述支承台部的前端部且与所述第二引导器以能够在前后方向上相对移动的方式卡合的第二卡合块。
如权利要求1或2所述的丝网印刷机，其中，还包括限位装置，所述限位装置规定所述主体部的相对于所述支承台部的前进端位置，在使所述主体部相对于所述支承台部移动到了由所述限位装置规定的所述前进端位置的状态下，所述主体部的重心位于所述支承台部的支承所述主体部的部分的前端的后方。
如权利要求1～3中任一项所述的丝网印刷机，其中，还包括：
手动驱动装置，包括：（a）进给螺杆，以与前后方向平行的姿势且能够旋转地保持在所述主体部上；（b）手把，被进行旋转操作用以使所述进给螺杆旋转；及（c）螺母，不能旋转地保持在所述支承台部上且与所述进给螺杆螺合，其中，随着所述手把的旋转操作而使所述主体部相对于所述支承台部在前后方向上进退；
限位装置，规定所述主体部的相对于所述支承台部的后退端位置；及
动力驱动装置，具备通过动力而动作的执行器，基于所述执行器的动作力使所述主体部相对于所述支承台部后退，直至由所述限位装置阻止后退，
并且，在所述螺母与所述支承台部之间设置有游隙，所述游隙允许由所述动力驱动装置使所述主体部后退时所述主体部进行行程以上的相对移动而不伴有所述进给螺杆的旋转。
如权利要求1～4中任一项所述的丝网印刷机，其中，还包括：
可动部件，支承所述丝网印刷机的配置在所述主体部内的装置的至少一部分装置；及
可动部件支承装置，将所述可动部件以能够移动到位于所述主体部内的收纳位置和向所述主体部的后方露出的维修位置的方式支承。
如权利要求5所述的丝网印刷机，其中，所述可动部件支承装置包括：
第三引导器，与前后方向平行地设置在所述主体部上；
第四引导器，以能够相对于所述第三引导器在前后方向上相对移动的方式保持在所述第三引导器上，将所述可动部件以能够在前后方向上相对移动的方式保持；及
第四引导器移动装置，在所述可动部件被向所述主体部的后方拉出时，以比所述可动部件的拉出行程小的行程使所述第四引导器相对于所述第三引导器向后退方向移动。
如权利要求1～6中任一项所述的丝网印刷机，其中，在所述印刷机主体的所述主体部的上游侧和下游侧的至少一侧安装有往复式输送机，所述往复式输送机包括：（a）可动输送机，在与所述基板搬运支承装置之间进行电路基板的交接，并能够在与所述基板搬运支承装置搬运电路基板的搬运方向垂直的方向上移动；及（b）输送机移动装置，使所述可动输送机移动，其中，所述往复式输送机能够与所述主体部一起相对于所述支承台部向前方移动。

说明书丝网印刷机
技术领域
本发明涉及一种丝网印刷机。
背景技术
如下述专利文献1所记载，丝网印刷机中存在具有印刷机主体和保持在印刷机主体上的基板搬运支承装置以及印刷装置的结构。
专利文献1：日本特开2007－15307号公报
发明内容
但是，以往的丝网印刷机仍然存在改善的余地。例如，在丝网印刷机的前方需要用于进行通常的操作或能够从前方进行的作业等的前方空间，但是为了进行维修等，在丝网印刷机的后方也大多需要作业空间，这种情况下，在设置丝网印刷机时，除了前方空间，也需要确保并设置后方空间，会出现所需空间大、空间利用率低的不良情况。
本发明是以上述情况为背景作出的，其课题在于提供上述不良情况得以解决等改善后的丝网印刷机。
上述课题通过如下结构得以解决，一种丝网印刷机，包括：（a）基板搬运支承装置，在左右方向上搬运电路基板，将所述电路基板定位并支承在印刷位置上；（b）印刷装置，对支承在所述基板搬运支承装置上的电路基板进行丝网印刷；及（c）印刷机主体，保持所述基板搬运支承装置和印刷装置，其中，分体构成所述印刷机主体的主体部和支承台部，将主体部以能够向前方移动的方式支承在支承台部上。
发明效果
通过使主体部相对于支承台部向前方移动，从而在支承台部的后部上方且在主体部的后方得到空间，作业者能够进行维修等作业。
丝网印刷机一般从前表面侧被操作，在其前方设置作业空间是必不可少的。另外，丝网印刷机也需要从后表面侧进行作业的情况下，不能像通常那样将该丝网印刷机以其后表面接近墙壁或其他装置的状态设置。相对于此，在上述结构的丝网印刷机中，通过使主体部相对于支承台部向前方移动，而在主体部的后方形成空间，所以能够在后表面侧没有作业空间的状态下进行设置。换言之，前方空间能够用以从后方进行的作业，不在丝网印刷机的前方和后方两方确保作业空间也无妨，能够得到单位空间的生产率提高、空间利用率提高的效果。
以下，示例了本申请中可申请专利的发明(以下，有时称为“可申请发明”。“可申请发明”也包括本发明的下位概念发明、本发明的上位概念或其他概念的发明)的一些方式，并对其进行说明。各方式与权利要求同样地以项进行区分，并对各项标注编号，根据需要以引用其他项的编号的形式进行记载。这仅仅是为了易于理解可申请发明，构成可申请发明的构成要素的组合并不限于以下各项所记载的范围。即，可申请发明应考虑各项的记载、实施方式的记载、现有技术、技术常识等进行解释，只要符合该解释，在各项方式的基础上进一步附加其他构成要素的方式、或从各项方式删除构成要素的方式也可构成可申请发明的一个方式。
另外，以下各项中，（1）项相当于技术方案1，（3）项相当于技术方案2，（5）项相当于技术方案3，（9）项相当于技术方案4，（10）项相当于技术方案5，（11）项相当于技术方案6，（15）项相当于技术方案7。
（1）一种丝网印刷机，包括：（a）基板搬运支承装置，在左右方向上搬运电路基板，将所述电路基板定位并支承在印刷位置上；（b）印刷装置，对支承在所述基板搬运支承装置上的电路基板进行丝网印刷；及（c）印刷机主体，保持所述基板搬运支承装置和印刷装置，所述丝网印刷机的特征在于，
分体构成所述印刷机主体的主体部和支承台部，将主体部以能够向前方移动的方式支承在支承台部上。
（2）如（1）项所述的丝网印刷机，在所述主体部与所述支承台部之间设置有阻力减轻装置，所述阻力减轻装置减轻所述主体部相对于所述支承台部进行相对移动时的阻力。
可得到如下的丝网印刷机：主体部能够相对于支承台部轻快地移动，主体部的移动作业变得容易，并且避免主体部以及支承台部相对移动时的摩擦导致的损伤，且寿命长。也能够设置引导主体部相对于支承台部的移动的引导装置，以该引导装置作为阻力减轻装置。
（3）如（2）项所述的丝网印刷机，所述阻力减轻装置包括：
第一阻力减轻部，包括与前后方向平行地固定在所述支承台部上的第一引导器、及设于所述主体部的后端部且与所述第一引导器以能够在前后方向上相对移动的方式卡合的第一卡合块；及
第二阻力减轻部，包括与前后方向平行地固定在所述主体部上的第二引导器、及设于所述支承台部的前端部且与所述第二引导器以能够在前后方向上相对移动的方式卡合的第二卡合块。
主体部和支承台部由第一、第二卡合块与第一、第二引导器的卡合来引导，在移动前后能够稳定地保持相对位置。另外，通过提高第一、第二卡合块与第一、第二引导器的至少一方的硬度，减小表面粗糙度并充分进行润滑，或者将第一、第二卡合块采用具有钢球等滚动体的结构等，能够减轻接触部的摩擦。此外，无论在主体部相对于支承台部向最前方移动后的状态下，还是向最后方移动后的状态下，由于在主体部与支承台部重叠的部分的前端部和后端部上第一、第二卡合块与第一、第二引导器卡合，所以主体部都由支承台部最稳定地支承，并且能够减小作用在第一、第二卡合块和第一、第二引导器上的最大载荷，能够降低制造成本。也能够将第一、第二阻力减轻部考虑为第一、第二引导部。
（4）如（1）项～（3）项任一项上述的丝网印刷机，包括限位装置，所述限位装置规定所述主体部的相对于所述支承台部的前进端位置。
能够防止成为主体部从支承台部脱离或相对于支承台部倾斜的状态。
（5）如（4）项所述的丝网印刷机，在使所述主体部相对于所述支承台部移动到了由所述限位装置规定的所述前进端位置的状态下，所述主体部的重心位于所述支承台部的支承所述主体部的部分的前端的后方。
即使在主体部向前方移动了最大行程的状态下，主体部也被稳定地支承在支承台部。
（6）如（4）项所述的丝网印刷机，还包括防止所述主体部的至少后部从所述支承台部向上方浮起的浮起防止装置，并且在使所述主体部相对于所述支承台部向由所述限位装置规定的所述前进端位置移动后的状态下，该主体部和支承台部整体的重心位于所述支承台部的与地面接触的部分的前端的后方。
利用支承台部的重量，能够增大主体部向前方的最大行程。
（7）如（1）项～（6）项任一项所述的丝网印刷机，还包括手动驱动装置，该手动驱动装置包括：（a）进给螺杆，以与前后方向平行的姿势且能够旋转地保持在所述主体部上；（b）手把，被进行旋转操作用以使所述进给螺杆旋转；及（c）螺母，不能旋转地保持在所述支承台部上且与所述进给螺杆螺合，其中，随着所述手把的旋转操作而使所述主体部相对于所述支承台部在前后方向上进退。
作业者能够容易地使主体部移动。另外，由于作业者对手把的旋转操作速度有限度，所以主体部的进退速度受到限制，前进和后退任一情况下，停止时的冲击都小，能够防止支承台部相对于地面偏移、或者因基于惯性力的旋转力矩使主体部单独或与支承台部一起向前方倾斜。
（8）如（1）项～（6）项任一项所述的丝网印刷机，还包括动力驱动装置，具备通过动力而动作的执行器，基于所述执行器的动作力使所述主体部相对于所述支承台部进退。
动力驱动装置为例如包括电动旋转马达、进给螺杆、螺母的装置。
主体部利用动力而移动。若设置检测主体部的前进端位置和后退端位置的传感器，基于其检测结果来控制执行器，则作业者只要操作指示前进、后退的操作部件即可。优选设置规定前进端位置和后退端位置的限位装置。
（9）如（1）项～（6）项任一项所述的丝网印刷机，还包括：
手动驱动装置，包括：（a）进给螺杆，以与前后方向平行的姿势且能够旋转地保持在所述主体部上；（b）手把，被进行旋转操作用以使所述进给螺杆旋转；及（c）螺母，不能旋转地保持在所述支承台部上且与所述进给螺杆螺合，其中，随着所述手把的旋转操作而使所述主体部相对于所述支承台部在前后方向上进退；
限位装置，规定所述主体部的相对于所述支承台部的后退端位置；及
动力驱动装置，具备通过动力而动作的执行器，基于所述执行器的动作力使所述主体部相对于所述支承台部后退，直至由所述限位装置阻止后退，
并且，在所述螺母与所述支承台部之间设置有游隙，所述游隙允许由所述动力驱动装置使所述主体部后退时所述主体部进行行程以上的相对移动而不伴有所述进给螺杆的旋转。
除了能够得到主体部利用手动驱动装置而移动的效果外，还能够得到通过动力驱动装置的动作，即使作业者未意识到，主体部也能够总是可靠地定位在后退端位置上的效果。另外，由动力驱动装置使主体部后退时进给螺杆不旋转，手把不旋转，所以手把不会旋转到作业者自身的操作以上的程度，作业者不会有异样感。
（10）如（1）项～（9）项任一项所述的丝网印刷机，还包括：
可动部件，支承所述丝网印刷机的配置在所述主体部内的装置的至少一部分装置；及
可动部件支承装置，将所述可动部件以能够移动到位于所述主体部内的收纳位置和向所述主体部的后方露出的维修位置的方式支承。
能够将主体部内的装置载置于可动部件上，拉出到由主体部向前方的移动而得到的后方空间，从而容易进行维修作业等。另外，即使在主体部的前后方向的中央部附近设置装置，也能够进行维修，通过主体部内的空间的有效利用，能够紧凑构成印刷机，进一步提高空间利用率。
（11）如（10）项所述的丝网印刷机，所述可动部件支承装置包括：
第三引导器，与前后方向平行地设置在所述主体部上；
第四引导器，以能够相对于所述第三引导器在前后方向上相对移动的方式保持在所述第三引导器上，将所述可动部件以能够在前后方向上相对移动的方式保持；及
第四引导器移动装置，在所述可动部件被向所述主体部的后方拉出时，以比该可动部件的拉出行程小的行程使所述第四引导器相对于所述第三引导器向后退方向移动。
第四引导器由第三引导器引导并同时相对于第三引导器向后方移动，由该第四引导器支承可动部件，所以等同于第三引导器暂时向后方延长了，能够增大可动部件的后退行程，并同时稳定地将可动部件支承在主体部上。
作为第四引导器移动装置优选下一项所述的连动型，但是并非不可缺少的。例如也能够在第三引导器与第四引导器之间设置规定第四引导器相对于第三引导器的可相对移动量的限位装置，并在可动部件与第四引导器之间设置规定可动部件相对于第四引导器的可相对移动量的限位装置，将这两个限位装置作为第四引导器移动装置。
（12）如（11）项所述的丝网印刷机，所述第四引导器移动装置是设于所述第三引导器、所述第四引导器以及所述可动部件之间，与所述可动部件向所述后方的拉出连动，每次以该可动部件的拉出量的一半的量使所述第四引导器相对于所述第三引导器向后退方向移动的连动型第四引导器移动装置。
由于第四引导器相对于第三引导器移动长度的大致一半的距离，可动部件相对于第四引导器移动前后方向的尺寸的大致一半的距离，所以即使可动部件的后退行程为最大的状态下，第四引导器也由第三引导器稳定地保持，由该第四引导器稳定地保持可动部件。
（13）如（1）项～（12）项任一项所述的丝网印刷机，在所述印刷机主体的上游侧和下游侧的至少一侧安装有往复式输送机，所述往复式输送机包括：（a）可动输送机，在与所述基板搬运支承装置之间进行电路基板的交接，并能够在与所述基板搬运支承装置搬运电路基板的搬运方向垂直的方向上移动；及（b）输送机移动装置，使所述可动输送机移动。
往复式输送机能够以各种方式使用，能够提高丝网印刷机的使用便利性。根据本项所述的丝网印刷机，印刷机主体能够作为往复式输送机的支承体使用，不需要用于将往复式输送机设置在地面上的专用支承体。另外，容易进行基板搬运支承装置与可动输送机的高度方向的位置对准。
本项所述的特征也能够从（1）项～（12）项任一项所述的特征独立采用。
（14）如（13）项所述的丝网印刷机，能够拆装地安装所述往复式输送机。
能够对应于关于丝网印刷机的结构、印刷上被印刷剂的电路基板实施电子电路元件的安装等对基板作业的对基板作业机的种类等，若有需要则安装往复式输送机，不需要则将其拆除而缩短生产线，能够得到柔性良好的丝网印刷机。另外，也能够根据对主体部内的装置的维修作业的方便情况，来拆除往复式输送机。
（15）如（13）项或（14）项所述的丝网印刷机，所述往复式输送机安装在所述主体部上，能够与所述主体部一起相对于所述支承台部向前方移动。
关于往复式输送机的维修作业等变得容易。另外，本项从属于（14）项的方式中，往复式输送机的拆除作业变得容易。
（16）如（13）项～（15）项任一项所述的丝网印刷机，包括排热装置，所述排热装置通过将所述主体部内的空气向所述往复式输送机的下部空间排出，而将在所述主体部内产生的热向主体部外排出。
即使不能将主体部内产生的空气向后方排出的情况下，例如丝网印刷机沿墙壁面设置的情况下、或与其他装置背对背设置的情况下，也能够良好地进行排热。
优选在往复式输送机的下部空间内设置导风板、导风通道等导风装置，其将被排出的空气向上方引导，抑制被加热的空气吹向相邻的装置。
（17）如（13）项～（16）项任一项所述的丝网印刷机，在所述往复式输送机的下部空间配置所述主体部内的装置的辅机。
通过有效利用往复式输送机内部的空间，能够紧凑地构成丝网印刷机。
作为上述辅机，例如能够适用变压器、真空发生装置以及加压空气发生装置的至少一个。
附图说明
图1是表示包括作为一实施方式的丝网印刷线的电子电路组装线的立体图。
图2是表示上述丝网印刷机的侧视图。
图3是表示上述丝网印刷机的印刷装置、掩模保持装置等的侧视图。
图4是表示上述丝网印刷机的基板搬运支承装置以及往复式输送机的俯视图。
图5是表示上述丝网印刷机的印刷机主体的侧视图。
图6是说明上述印刷机主体的主体部相对于支承台部的拉出、拉入时的手动驱动装置的螺母的移动的图示。
图7是表示上述丝网印刷机的车轮装置、拉入装置的侧视图（局部剖视）。
图8是表示上述主体部从支承台部拉出而可动台位于收纳位置的状态的侧视图。
图9是表示上述可动台位于维修位置的状态的侧视图。
图10是表示上述可动台以及可动台支承装置的一侧的侧视图。
图11是表示上述可动台支承装置的两个引导器的后视图（局部剖视）。
图12是表示上述可动台由设于上述两个引导器的一方的辊子引导的状态的后视图。
图13是表示上述丝网印刷机的后视图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明可申请发明的实施方式。另外，可申请发明除了下述实施方式之外，以上述“发明内容”各项所记载的方式为代表，可以按照基于本领域技术人员的知识进行各种变更后的方式加以实施。
图1中表示包括作为可申请发明的一实施方式的丝网印刷线的电子电路组装线。该电子电路组装线包括：一台以上、本实施方式中为多台、例如两台丝网印刷机10（以后略称为印刷机10）；一台以上、本实施方式中为多台、例如四台电子电路元件安装机14（以后略称为安装机14）。印刷机10以及安装机14是对于电路基板实施作业的对基板作业机的一种，电子电路组装线是对基板作业线的一种。两台印刷机10构成丝网印刷线，相对于四台安装机14在电子电路组装线中的电路基板的搬运方向上在上游侧彼此相邻，与电路基板的搬运方向平行地左右并列配置。本实施方式中，左右方向是电路基板的搬运方向，设与搬运方向垂直的方向为前后方向。本实施方式中，左右方向以及前后方向都是水平的。另外，本电子电路组装线以印刷机10和安装机14的各背面沿壁面（省略图示）的状态设置。
两台印刷机10同样地构成，以上游侧的印刷机10为代表进行说明。
如图2所示，印刷机主体18分体构成主体部20和支承台部22，主体部20由支承台部22能够向前方移动地支承。支承台部22以设于其四角的脚部24设置在地面26上。
主体部20通过组装多个部件而成，包括多个段部，本实施方式中包括上段部28、中段部30以及下段部32。如图3所示，在上段部28设置有掩模保持装置34以及印刷装置36，在中段部30上设置有基板搬运支承装置38以及通过基板搬运装置40（参照图4）。该掩模保持装置34以水平姿势保持载置于掩模支承台42上的掩模44。印刷装置36包括一对涂刷器46、使这些涂刷器46沿掩模44在前后方向上移动的涂刷器移动装置48、以及分别使一对涂刷器46升降而接触、离开掩模44的涂刷器升降装置50。
如图4所示，该基板搬运支承装置38设于中段部30的前部，包括主输送机60、在搬运方向上配置在主输送机60的上游侧的搬入输送机62、以及配置在下游侧的搬出输送机64。主输送机60包括输送装置66以及基板支承装置68。输送装置66在本实施方式中由带式输送机构成，其包括一对传送带70和分别使这些传送带70环绕的带环绕装置72。一对传送带70分别由侧架74可环绕地支承，通过以环绕用马达76为驱动源的带环绕装置72而进行同步环绕，将电路基板以其被印刷面为水平的姿势搬运。
在主输送机60上设置限位装置（省略图示），使电路基板停止、定位在规定的印刷位置上。另外，输送装置66的电路基板的搬运幅度由搬运幅度变更装置82自动变更。在本实施方式中如图3概略所示，基板支承装置68包括作为支承部件的多个支承销86、销支承台88以及支承台升降装置90，从下方支承电路基板92。另外，在本实施方式中，基板支承装置68与输送装置66共同构成基板夹持装置，由升降装置（省略图示）使主输送机60升降，从而使电路基板92与掩模44的下表面接触分离。
与主输送机60同样地，搬入输送机62以及搬出输送机64设有输送装置94和搬运幅度变更装置96（参照图4），对起到相同作用的构成要素使用相同的标号以表示对应关系，其说明省略。
如图4所示，上述通过基板搬运装置40设于中段部30的后部，与输送机60、64同样地具备输送装置100和搬运幅度变更装置102。输送装置100由带式输送机构成，与输送机62、64平行设置，在搬运方向上从印刷机10的一端设置到另一端。在通过基板搬运装置40中，对与输送机62、64的构成要素起到相同作用的构成要素使用相同的标号以表示对应关系，其说明省略。
本印刷机10中，印刷机主体18的主体部20通过作业者操作手动驱动装置120而相对于支承台部22在前后方向上进退，由阻力减轻装置122减轻主体部20相对于支承台部22相对移动时的阻力。
如图2所示，该阻力减轻装置122包括第一阻力减轻部130和第二阻力减轻部132。阻力减轻部130包括设于支承台部22上的一对引导器134和设于主体部20上的一对卡合块136。该引导器134构成轨道状，分别与前后方向平行地固定在支承台部22的上表面后部的左右方向上隔离的两端部上。另外，一对卡合块136分别固定设置在主体部20的下表面的后端部的左右方向上隔离的两端部上。
阻力减轻部132包括设于主体部20上的一对引导器138和设于支承台部22上的一对卡合块140。该引导器138构成轨道状，分别与前后方向平行地固定在主体部20的下表面前部的左右方向上隔离的两端部上，卡合块140分别固定设置在支承台部22的上表面的前端部的左右方向上隔离的两端部上。
卡合块136、140分别与引导器134、138能够在前后方向上相对移动地嵌合。本实施方式中，卡合块136、140分别将多个钢球（图示省略）能够沿环绕路环绕地保持，通过这些钢球的一部分，与在引导器134、138的各一对的侧面上分别以前后方向上延伸的状态形成的引导槽卡合，不仅支承主体部20的载荷，还能够防止当因某种原因将外力施加在主体部20上的情况下主体部20从支承台部22浮起。本实施方式中，多个钢球以及引导器134、138的引导槽构成浮起防止装置。该浮起防止装置的结构众所周知，省略其图示和说明。
如图5所示，上述手动驱动装置120包括进给螺杆150、手把152以及螺母154。进给螺杆150以与前后方向平行的姿势在轴向上不能移动且能够旋转地安装在主体部20的下表面的前部侧，其前端部到达主体部20的前端部，并且安装有手把152。
如图5所示，螺母154设于支承台部22的前部，保持多个钢球并与进给螺杆150螺合，与进给螺杆150一起构成滚珠丝杠机构。本实施方式中，在螺母154的下表面的前后方向上隔离的两部位上，分别突出设有突部156、158而构成卡合部，以该突部156、158位于设置在支承台部22上的卡合部160的前后的状态设置螺母154。卡合部160由支承台部22的左右方向的梁件构成，突部156、158的间隔比卡合部160的前后方向的长度长，如图6所示，在螺母154与支承台部22之间设置有前后方向的游隙。
螺母154与卡合部160之间的上下方向的间隙较小，由此，螺母154相对于支承台部22绕与前后方向平行的轴线的旋转被阻止。另外，螺母154因突部156、158的一方与卡合部160卡合而被阻止相对于支承台部22的移动，在该状态下对手把152进行旋转操作，由此使进给螺杆150旋转并同时在轴向上移动，主体部20相对于支承台部22前进、后退。设置游隙的理由将在后面说明。也可以在支承台部上设置一对卡合部，在螺母上设置与该一对卡合部择一地卡合的卡合部。
主体部20的相对于支承台部22的前进端位置和后退端位置由图7所示的限位装置164规定。限位装置164在本实施方式中，包括从主体部20的下表面向下方突出的突部状的主体部侧限位部166和从支承台部22的上表面向上方突出的突部状的一对支承台部侧限位部168、170。支承台部侧限位部168、170在前后方向上隔开距离设置，由主体部侧限位部166向前侧的支承台部侧限位部168的抵接规定主体部20的前进端位置，由向后侧的支承台部侧限位部170的抵接规定后退端位置。
本实施方式中，前侧的支承台部侧限位部168设置于如下位置：在主体部20相对于支承台部22向前进端位置移动后的状态下，主体部20的重心位于支承台部22的支承主体部20的部分的前端的后方。另外，如图7所示，后侧的支承台部侧限位部170设置于以主体部20整体被拉入支承台部22上的位置为后退端位置的位置上。
如图7所示，在本实施方式中，设置作为动力驱动装置的拉入装置180，主体部20被自动定位在后退端位置上。该拉入装置180以气缸182作为驱动源。气缸是作为流体压力执行器的流体压力缸的一种，以压缩空气作为动力进行动作。本实施方式中，气缸182采用活塞由未图示的弹性部件向后退方向施力的单动缸，其缸壳体184的一端部能够转动地安装在支承台部22上，在活塞杆186的末端部安装作为卡合部件的杆188。杆188能够转动地安装在支承台部22上，从其转动轴线延伸的臂部190能够转动地连结在活塞杆186上。另外，从杆188的转动轴线向与臂部190相反一侧延伸的另一臂部192的末端部上能够旋转地安装辊子194，构成作为卡合部的旋转卡合部。
如图7所示，在主体部20的下端部上突出设置卡合突部196，构成被卡合部。杆188利用活塞杆186的伸缩而转动，向如实线所示的、辊子194位于卡合突部196的移动路径的下方而允许其进退的退避位置和如双点划线所示的、辊子194向上述移动路径内进入并与卡合突部196卡合而使主体部20后退的作用位置移动。另外，拉入装置180以及卡合突部196与上述限位装置164设于左右方向上不同的位置。
使气缸182基于设置在支承台部22上的传感器200（参照图1）的输出信号来动作，基于传感器202（参照图1、图6）的输出信号而解除动作。传感器200、202例如由一种非接触型传感器即作为光电传感器的透射型光电传感器构成，根据有无光接收部的接收光而输出不同的信号。本实施方式中，传感器200由主体部侧限位部166妨碍光接收部接收光，信号从ON（接通）变化为OFF（断开），基于该变化，对气缸182供给压缩空气，使杆188向作用位置转动。因此，传感器200以及卡合突部196设于如下位置：即使在主体部侧限位部166与后部的支承台部侧限位部170的距离比辊子194的动作行程短的状态下辊子194与卡合突部196的前端面卡合，将主体部20向后方按压而位于后退端位置上的状态下，也能得到持续按压的状态。在主体部侧限位部166上设置从其前端向前方延伸的突条部204，与主体部侧限位部166一起构成被检测部，即使主体部20向后退端位置移动后的状态下也不妨碍光接收部接收光。因此，由气缸182的动作保持主体部20位于后退端位置的状态。
传感器202设于支承台部22上的、输出信号对应于上述螺母154的后侧的突部158与卡合部160之间的游隙的大小而变化的位置上。在主体部20定位在后退端位置上的状态下，如图6（a）所示，在突部156、158与卡合部160之间存在间隙，但是如后所说明，当主体部20从支承台部22拉出时，螺母154相对于进给螺杆150向后方移动，突部156与卡合部160卡合，所以突部158与卡合部160之间的间隙变大，如图6（b）所示变为最大。因此，传感器202设于如下位置：使主体部20定位在后退端位置，间隙比最大值短的状态下妨碍光接收部接收光而输出OFF信号，间隙变为最大值的状态之前光接收部变为光接收状态而输出ON信号。
根据传感器202的输出信号从OFF向ON的变化，将气缸182的空气室向大气开放，使杆188向退避位置转动，允许主体部20相对于支承台部22前进。本实施方式中，传感器202构成指示拉入装置180的动作解除的解除指令装置。解除指令装置可以通过由作业者操作的开关构成。在作业者从支承台部22对主体部20进行拉出操作之前操作开关，对控制装置输入动作解除，使气缸182的空气室向大气开放。
如图7所示，在主体部20上设置有车轮装置208。车轮装置208包括车轮210以及车轮保持体212，安装在主体部22的底壁214的前端部的下表面216上。车轮保持体212能够旋转地保持车轮210，通过配置在与底壁214之间的作为弹性部件的压缩盘簧218被向从主体部20离开的方向上施力。弹簧218设置一个以上，本实施方式中为多个，例如三个。三个弹簧218中的两个与引导保持体212的升降的引导杆220的外侧嵌合。引导杆220形成棒状，突出设置在车轮保持体212上，并且在上下方向能够相对移动地贯通底壁214。弹簧218的施力作用下的主体部20与车轮保持体212的离开限度通过设于引导杆220的上端部的卡合部222与底壁214的上表面卡合来规定，弹簧218被赋予预载荷。本实施方式中，卡合部222被设置使得在与底壁214卡合的状态下变为车轮210从地面26稍离开的状态。弹性部件也可以取代设于车轮保持体与主体部之间，或者在设于车轮保持体与主体部之间的同时，设于车轮与车轮保持体之间。
如图8所示，在主体部20的下段部32内设置有作为可动部件的可动台240以及作为可动部件支承装置的可动台支承装置242。如图10所示，可动台支承装置242包括：与前后方向平行地设置在下段部32的下部的一对引导器244、由这些引导器244保持的另一对引导器246、使引导器246相对于引导器244向后退方向移动的连动型引导器移动装置248。图8表示一方的引导器244、246。一对引导器244构成长条形状，在左右方向上隔开设置，如图11表示一方所示，包括：以铅直的姿势固定设于下段部32上的侧板部252、从侧板部252的下端部以直角延伸的轨道部254、从侧板部252的上端部延伸的卡合部256。
一对引导器246构成长条形状，如图12表示一方所示，包括：铅直设置的侧板部258、从侧板部258的下端部以直角突出设置的肋部260、以及横剖面形状构成L字形状且从侧板部258的上端部突出的保持部262。如图10所示，在侧板部258的下部的后侧，在前后方向隔开距离并能够旋转地安装有两个辊子264。这些辊子264其下部通过设于肋部260的开口266而向肋部260的下方突出，并且能够滚动地载置于引导器244的轨道部254上，引导器246由引导器244能够在前后方向上相对移动地保持。引导器246相对于引导器244的移动通过如下情况来规定：从肋部260向下方突出设置的限位部270嵌入以在前后方向延伸的状态形成在轨道部254上的切口272内，并抵接于切口272的前端面274、后端面276。这些限位部270、端面274、276构成限位装置278，使引导器246相对于引导器244的移动量为引导器246的长度的大致一半。
如图10所示，在侧板部258的前端部的上部，能够旋转地安装有辊子280。该辊子280嵌合在设于引导器240的卡合部256上的槽281中。侧板部258上，还在其后端部的下部能够旋转地安装辊子282，并在保持部262的前后方向的中间部能够旋转且能够在前后方向相对移动地保持有辊子284。辊子284的移动由设于保持部262上的限位部（图示省略）规定，在上述两个辊子264之间移动。
在可动台240的左右方向上隔开的两侧面上分别设置有轨道290（图10中图示了一方的轨道290）。轨道290在前后方向上较长，如图11以及图12所示，被载置、支承于引导器246的辊子264、282上。在轨道290的后端部和从后端部向前方隔开的部分上分别突出设有突部292、294，与突出设于侧板部258上的突部296抵接，从而规定可动台240相对于引导器246的前进端位置和后退端位置。突部292、294、296构成卡合部，构成限位装置298，使可动台240相对于引导器246的移动量为可动台240的前后方向的尺寸的大致一半。本实施方式中，构成旋转支承体的辊子264、282以及限位装置278、298构成连动型引导器移动装置248。
在可动台240上搭载构成印刷机10的装置，例如作为电装件的一种并控制印刷机10的控制装置300。控制装置300以计算机为主体构成，控制构成印刷机10的各种装置的驱动源等。在本印刷机10中构成驱动源的马达大多是电动机的一种，由能够进行旋转角度的准确控制的作为旋转电动机的伺服马达构成。也可以由直线马达构成。控制装置30由控制电子电路组装线整体的集中控制装置302（参照图1）集中控制。集中控制装置302以计算机为主体构成。
在该印刷机10中，如图4和图13所示，在主体部20的下游侧安装有往复式输送机310。该往复式输送机310包括输送机主体312、可动输送机314以及输送机移动装置316。如图2所示，输送机主体312组装多个部件而构成框形，分为多个段部，例如上段部318和下段部320。输送机主体312由多个螺栓（图示省略）固定在主体部20的下游侧的侧面，能够通过松动螺栓而从主体部20拆卸。如图13所示，往复式输送机310以从地面26浮起的状态安装在主体部20上。
可动输送机314设于上段部318，如图4所示具备输送装置326以及搬运幅度变更装置328。输送装置326与上述输送机62、64的输送装置94同样地构成，包括：分别支承在一对侧架330上的传送带332、以环绕用马达334为驱动源并分别使一对传送带332环绕的带环绕装置336。
如图4所示，输送机移动装置316包括作为驱动源的往复用马达342、带344以及多个带轮346。带344为同步带，带轮346为同步带轮。由往复用马达342来使多个带轮346中的一个旋转，使带344移动。由此，其由包括一对引导杆348的引导装置350引导，同时一对侧架330与搬运幅度变更装置328一起移动。使可动输送机314向前后方向的任意位置移动，如图4点划线以及双点划线所例示，在其上游侧或下游侧向与进行电路基板的交接的输送机接连的位置移动。往复式输送机310由控制装置300控制。
如图13所示，在输送机主体312的下段部320上安装多个底材360，在作为下段部320内的空间的下部空间362中配置主体部20内的辅机，本实施方式中为变压器364。印刷机主体18以及输送机主体312分别如图1所示由壳体366、368覆盖。壳体366、368分别在印刷机10的下游侧和上游侧设置有进行电路基板的交接所需要的开口，并使作为下段部32内的空间的下部空间370与往复式输送机310的下部空间362相连，能够将印刷机10的辅机放置在往复式输送机310内而进行使用。如图1所示，在壳体366的前表面形成开口372，作业者将手从开口372伸入而操作上述手把152。
另外，如图13所示，在主体部20的下段部32的与往复式输送机310相邻的部分的上部，安装有作为排热装置的一种的风扇376。风扇376设置成将在主体部20内产生的热向主体部20外、在本实施方式中向安装在主体部20上的往复式输送机310的下部空间362排出。在下部空间362中安装有导风板378。导风板378安装在下部空间362的上部，并且向越往下方越接近主体部20的方向倾斜，避免与置于下部空间362内的辅机干涉，并将从风扇376排出的空气向上方引导，并从形成在壳体368的顶板部的排气口向外排出。由此，避免从主体部20排出的热空气被吹到下游侧的印刷机10或安装机14，或撞上来自相邻的装置的排气。
上述四台安装机14在本实施方式中由与日本专利特开2004－104075号公报记载的电子电路元件安装机同样地构成，并模块化，如图1表示局部所示，分别包括安装机主体390、基板搬运装置392、基板支承装置394、元件供给装置396、元件安装装置398以及控制装置400等，分担并且并行进行电子电路元件向一张电路基板的安装。基板搬运装置392具备一对输送机402。这些输送机420与安装机主体390的前后方向平行而并列地设置。输送机402在本实施方式中由带式输送机构成，通过省略图示的搬运幅度变更装置来自动调节搬运幅度。基板支承装置394对应两个输送机402的各个而设置，由任一个输送机402搬运的电路基板都由基板支承装置394支承，进行电子电路元件的安装。控制装置400以计算机为主体构成，由所述集中控制装置302集中控制。
在如以上构成的电子电路组装线中，与两台印刷机10并行进行向电路基板印刷被印刷剂、本实施方式中为膏状焊锡（以后略称为焊锡）的印刷。在两台印刷机10中的上游侧的印刷机10中被印刷焊锡的电路基板被供给到基板搬运支承装置38，被从搬入输送机62搬入主输送机60。电路基板由基板支承装置68支承而接触掩模44，由印刷装置36印刷焊锡。印刷后，电路基板被向搬出输送机64搬出，从搬出输送机64移载至往复式输送机310的可动输送机314。然后，从可动输送机314被搬入下游侧的印刷机10的通过基板搬运装置40，通过该印刷机10，由下游侧的印刷机10的往复式输送机310搬入到安装机14的后侧的输送机402，被安装电子电路元件。
另外，在下游侧的印刷机10中被印刷焊锡的电路基板被供给到上游侧的印刷机10的通过基板搬运装置40，通过该上游侧印刷机10，由往复式输送机310搬入到下游侧的印刷机10的基板搬运支承装置38，被印刷焊锡。然后，由往复式输送机310搬入到安装机14的前侧的输送机402，被安装电子电路元件。
在该印刷机10中，通常如图2所示，主体部20被拉入支承台部22上，由拉入装置180的动作而保持位于后退端位置的状态。另外，如图6（a）所示，在螺母154的突部156、158与支承台部22的卡合部160之间存在间隙。因此，作业者为进行维修等而从支承台部22拉出主体部20时对手把152进行旋转操作，但最初进给螺杆150不移动，使螺母154相对于进给螺杆150后退，如图6（b）所示，前侧的突部156与卡合部160卡合。因此，突部158与卡合部160之间的间隙变大，如传感器202的信号从OFF向ON变化，检测出主体部20被拉出。然后，使杆188向退避位置转动，允许主体部20被拉出，通过对手把152进行旋转操作，而使进给螺杆150前进，由此，如图8所示，主体部20被与壳体366一起从支承台部22拉出。往复式输送机310也与主体部20一起被拉出，相对于支承台部22向前方移动。
拉出由引导器134、138以及卡合块136、140引导，并且减轻移动阻力。作业者能够将主体部20拉出至前进端位置，但是卡合块136设于主体部的后端部，卡合块140设于支承台部22的前端部，并且与它们对应地，引导器134、138分别设于支承台部22和主体部20上，所以主体部20中，与从支承台部22拉出的拉出量的大小无关地，与支承台部22重叠的部分总是在四角被支承而得以稳定地支承。
地面26是平坦的，车轮210在拉出主体部20时和拉入主体部20时原则上都从地面26稍离开，但是在主体部20从支承台部22拉出的状态下主体部20上被施加朝下的力，主体部20稍倾斜的情况下接触地面26而防止进一步的倾斜。另外，万一地面26不平坦而车轮210接触地面26的情况下，弹簧218被压缩，车轮210在地面26上滚动，主体部20被允许保持水平姿势并同时进退。这样在车轮210接触地面26的状态下，弹性部件将主体部20的重量的至少一部分传递给车轮210。
在使主体部20返回支承台部22上的情况下，作业者对手把152向与拉出时相反的方向进行旋转操作。在操作开始当初，进给螺杆150在轴向上不移动，螺母154相对于进给螺杆150向前方移动，如图6（c）所示，后侧的突部158与卡合部160卡合。从该状态起进一步对手把152进行旋转操作，从而使进给螺杆150后退，主体部20被与壳体366一起拉入到支承台部22上。另外，由于该螺母154的移动，传感器202的检测信号从ON变化为OFF，但是该变化在控制装置300中被忽略，不被利用。
若主体部侧限位突部166由传感器200检测出，则使气缸182动作，杆188向作用位置转动，使主体部20自动向后退端位置移动。这时，由于如图6（c）所示在突部156与卡合部160之间存在间隙，所以螺母154与进给螺杆150一起向后方移动。因此，进给螺杆150不旋转而仅后退，手把152也不旋转。螺母154与卡合部160之间的游隙形成得比拉入装置180使主体部20向后退端位置后退的行程大，允许拉入装置180拉入主体部20而不伴有进给螺杆150的旋转。与主体部20的拉入一起，往复式输送机310也后退，向与支承台部20并列的位置返回。
在印刷机10中，上述可动台240总是位于图8所示的收纳位置。若主体部20被从支承台部22拉出，则在支承台部22的后部上方得到空出的空间。因此，如图9所示，作业者能够将可动台240向朝主体部20的后方露出的维修位置拉出，能够对于控制装置300进行维修。与主体部20一起，往复式输送机310也向支承台部22之前移动，所以在往复式输送机310的后方也能够得到空出的空间，不会妨碍作业者进入主体部20的后方空间。
可动台240被从主体部20拉出时，使辊子264、282旋转。由此，使可动台240轻快地移动，并且辊子264在轨道部254上滚动，引导器246相对于引导器244向后方移动。滚动时辊子264顶点的周速为旋转轴线的两倍，由于辊子264的滚动而移动的引导器246的移动距离为轨道290载置于辊子264的顶面上的可动台240的一半，引导器246每次以可动台240的拉出量的一半的量相对于引导器244向后退方向移动。因此，可动台240、引导器246分别如图9所示移动到后退端位置的状态下也由引导器246、244支承前后方向的尺寸的大致一半的长度，被稳定地保持。另外，引导器246的辊子284在与辊子264之间夹持轨道290，从而防止可动台240的后倾。另外，通过辊子280与引导器244的卡合部256卡合，防止引导器246的后倾。
使可动台240向收纳位置移动的情况下，作业者按压可动台240而使其向主体部20内移动。这种情况下，也利用辊子264、282的旋转使可动台240前进，并利用辊子264的滚动而使引导器246相对于引导器244前进，收于引导器244内。
另外，由于通过从支承台部拉出主体部，能够在主体部的后方得到空间，所以能够将印刷机与其他装置背靠背配置。其他装置可以是印刷机，也可以是安装机、接合剂涂敷机、基板检查机等印刷机以外的对基板作业机，也可以是对基板作业机以外的装置。例如可以将与图1所示的电子电路组装线同样的生产线左右对称配置两组，将印刷机彼此、安装机彼此背对背设置，或者也可以将两组电子电路组装线以旋转180度的相位设置，将印刷机与安装机背靠背设置。若这样设置电子电路组装线，则能够得到生产率进一步提高的效果。
电子电路组装线也可以是包括一台印刷机的生产线。
另外，若在印刷机上设置车轮装置和浮起防止装置的至少一方，则在主体部相对于支承台部向由限位装置规定的前进端位置移动后的状态下，使主体部的重心位于支承台部的支承主体部的部分的前端的前方，能够增大主体部向前方的最大行程。仅设置车轮装置的情况下，车轮以总是接触地面的方式设置。仅设置浮起防止装置的情况下，主体部和支承台部整体的重心位于支承台部接触地面的部分的前端的后方。设置两装置的情况下，车轮原则上以从地面稍离开的状态设置，特殊情况下，例如若在浮起防止装置的结构要素间存在间隙，则接地而防止主体部的前倾，或者若地面上存在凸部，则利用弹性部件的弹性变形将主体部件的姿势保持水平并同时越过该凸部。
另外，印刷机也可以是不具有通过基板搬运装置的印刷机。这样的印刷机中根据需要设置往复式输送机，例如供给印刷了被印刷剂的电路基板的装置在具备平行配置的多个基板搬运装置的情况下设置。
标号说明
10：丝网印刷机
18：印刷机主体
20：主体部
22：支承台部
120：手动驱动装置
122：阻力减轻装置
240：可动台
242：可动台支承装置
310：往复式输送机