《智能堆料小车.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能堆料小车.pdf（13页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102942066 A(43)申请公布日 2013.02.27CN102942066A*CN102942066A*(21)申请号 201210467349.7(22)申请日 2012.11.19B65G 65/28(2006.01)B65G 69/18(2006.01)(71)申请人中冶赛迪上海工程技术有限公司地址 200940 上海市宝山区双城路803弄1号6楼(72)发明人杜东坡 陈尚伦 毕芙蓉(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司 11275代理人赵荣之(54) 发明名称智能堆料小车(57) 摘要本发明公开了一种智能堆料小车，包括安装在行走轨道上的小。
2、车本体和用于驱动小车本体在行走轨道上移动的驱动装置，所述小车本体上设有漏斗，所述漏斗的出料口上设有伸缩溜管以及用于驱动伸缩溜管伸长或缩短的卷扬机构，所述伸缩溜管的出料口上设有集料抑尘斗，所述集料抑尘斗的内径在竖直向下的方向上逐渐递减，且集料抑尘斗的内周壁上设有用于堆积并缓冲物料的积料平台，所述集料抑尘斗的出料口上设有料位检测装置；还包括控制系统，所述控制系统包括与料位检测装置相连并用于控制驱动装置和卷扬机构动作的工控机。本发明的智能堆料小车不仅能够满足封闭式混匀料场对混匀堆料设备的要求，而且能够有效减小作业过程中的扬尘。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书6页 附图5页(19)中华人民。
3、共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 5 页1/1页21.一种智能堆料小车，包括安装在行走轨道上的小车本体和用于驱动小车本体在行走轨道上移动的驱动装置，所述小车本体上设有漏斗，所述漏斗的出料口上设有伸缩溜管以及用于驱动伸缩溜管伸长或缩短的卷扬机构，其特征在于：所述伸缩溜管的出料口上设有集料抑尘斗，所述集料抑尘斗的内径在其入料口指向出料口的方向上逐渐递减，且集料抑尘斗的内周壁上设有用于堆积并缓冲物料的积料平台，所述集料抑尘斗的出料口上设有料位检测装置；还包括控制系统，所述控制系统包括与料位检测装置相连并用于控制驱动装置和卷扬机构动作的工控机。2.根据权。
4、利要求1所述的智能堆料小车，其特征在于：所述伸缩溜管包括至少两节层叠套装在一起的溜管节，相邻两节溜管节之间设有用于在伸缩溜管伸长时防止位于外层的溜管节从位于内层的溜管节上脱离的卡紧机构和用于在伸缩溜管收缩时位于外层的溜管节顶起位于内层的溜管节运动的顶升机构。3.根据权利要求2所述的智能堆料小车，其特征在于：在所述伸缩溜管进料口至出料口的方向上，所述溜管节的直径逐渐增大。4.根据权利要求3所述的智能堆料小车，其特征在于：所述卡紧机构包括设置在内层溜管节底部径向向外延伸的内挡环和设置在外层溜管节顶部径向向内延伸并与内挡环配合的外挡环。5.根据权利要求4所述的智能堆料小车，其特征在于：所述顶升机构包。
5、括设置在外层溜管节底部径向向内延伸的顶升挡环，所述顶升挡环的内径小于所述外挡环的外径。6.根据权利要求5所述的智能堆料小车，其特征在于：所述卷扬机构包括安装在所述小车本体上的卷扬机和改向滑轮组，所述卷扬机通过缠绕在所述改向滑轮组的钢丝绳与所述伸缩溜管的最外层溜管节相连。7.根据权利要求3所述的智能堆料小车，其特征在于：所述集料抑尘斗安装在最外层的溜管节上。8.根据权利要求1-7任一项所述的智能堆料小车，其特征在于：所述积料平台包括设置在所述集料抑尘斗内周壁的积料台，所述积料台的上表面上设有用于堆积物料的耐磨挡条。9.根据权利要求1所述的智能堆料小车，其特征在于：所述小车本体上设有机上操作室，所。
6、述工控机安装在所述机上操作室内，且所述机上操作室内还设有与所述工控机相连的显示器和端子箱。10.根据权利要求8所述的智能堆料小车，其特征在于：所述小车本体在所述行走轨道上的行走速度满足：其中，v为用于向小车本体运送物料的胶带输送机的物料传送速度；v1为小车本体与胶带输送机的物料进料方向相同时的行走速度；v2为小车本体与胶带输送机的物料进料方向相反时的行走速度。权 利 要 求 书CN 102942066 A1/6页3智能堆料小车技术领域0001 本发明属于散装物料处理及输送技术领域，具体的为一种用于卸料或堆料的智能堆料小车。背景技术0002 移动卸料小车已在冶金、煤炭、水泥和化工等行业得到大量应。
7、用，主要用于散装原料在贮料仓顶部或封闭料场上部进行卸料或堆料。现有移动卸料小车主要分为单侧或两侧带卸料溜槽的两种结构形式，通过溜槽将物料卸在贮料仓或堆场内进行堆存，这种卸料小车具备定点连续卸料或短距离直线往返移动连续堆料的能力。0003 随着空间布置的封闭式混匀料场工艺技术的不断发展，采用移动卸料小车替换传统的大型混匀堆料设备成为发展趋势，但现有的卸料小车并不具备封闭式混匀料场对混匀堆料设备要求的往返连续走行堆料、等落差对中堆料、变起点延时固定终点堆料等功能，无法实现分层平铺的混匀工艺要求。0004 另外，卸料小车卸料时往往产生大料粉尘，目前主要采用以下四种方式进行除尘：1、在每个料仓上设除尘。
8、风管，使仓内负压，产生的扬尘通过除尘风管进入除尘器；2、在卸料小车上设置一个抽风支管，支管的一端随卸料小车移动，支管的另一端接入移动通风槽进行除尘；3、卸料小车自带抽风除尘器，将粉尘捕获后再卸到仓内；4、溜管出口处设置洒水或喷雾装置。0005 前三种除尘方式不仅结构复杂，而且能耗大，且仅能应用于向仓内卸料，第4中除尘方式不仅会浪费水源，而且不适用于遇到水就发生性质改变的物料。0006 公开号为CN202186763U的中国专利公开了一种带伸缩溜管的卸料小车系统，该带伸缩溜管的卸料小车系统采用减小伸缩溜管到料堆表面距离的方式，来减少卸料小车卸料时的扬尘，虽然在一定程度上取得了减小扬尘的效果，但是。
9、由于物料从溜槽到溜管出料口处具有较大的落差，物料卸料时的速度较大，与堆料的碰撞还是会导致大量粉尘的产生，其除尘效果并不理想。0007 有鉴于此，本发明旨在探索一种智能堆料小车，该智能堆料小车不仅能够满足封闭式混匀料场对混匀堆料设备的要求，而且能够有效减小作业过程中的扬尘。发明内容0008 本发明要解决的技术问题是提出一种智能堆料小车，该智能堆料小车不仅能够满足封闭式混匀料场对混匀堆料设备的要求，而且能够有效减小作业过程中的扬尘。0009 要实现上述技术目的，本发明的智能堆料小车，包括安装在行走轨道上的小车本体和用于驱动小车本体在行走轨道上移动的驱动装置，所述小车本体上设有漏斗，所述漏斗的出料口。
10、上设有伸缩溜管以及用于驱动伸缩溜管伸长或缩短的卷扬机构；所述伸缩溜管的出料口上设有集料抑尘斗，所述集料抑尘斗的内径在其入料口指向出料口的方向上逐渐递减，且集料抑尘斗的内周壁上设有用于堆积并缓冲物料的积料平台，说 明 书CN 102942066 A2/6页4所述集料抑尘斗的出料口上设有料位检测装置；还包括控制系统，所述控制系统包括与料位检测装置相连并用于控制驱动装置和卷扬机构动作的工控机。0010 进一步，所述伸缩溜管包括至少两节层叠套装在一起的溜管节，相邻两节溜管节之间设有用于在伸缩溜管伸长时防止位于外层的溜管节从位于内层的溜管节上脱离的卡紧机构和用于在伸缩溜管收缩时位于外层的溜管节顶起位于内。
11、层的溜管节运动的顶升机构。0011 进一步，在所述伸缩溜管进料口至出料口的方向上，所述溜管节的直径逐渐增大。0012 进一步，所述卡紧机构包括设置在内层溜管节底部径向向外延伸的内挡环和设置在外层溜管节顶部径向向内延伸并与内挡环配合的外挡环。0013 进一步，所述顶升机构包括设置在外层溜管节底部径向向内延伸的顶升挡环，所述顶升挡环的内径小于所述外挡环的外径。0014 进一步，所述卷扬机构包括安装在所述小车本体上的卷扬机和改向滑轮组，所述卷扬机通过缠绕在所述改向滑轮组的钢丝绳与所述伸缩溜管的最外层溜管节相连。0015 进一步，所述集料抑尘斗安装在最外层的溜管节上。0016 进一步，所述积料平台包括。
12、设置在所述集料抑尘斗内周壁的积料台，所述积料台的上表面上设有用于堆积物料的耐磨挡条。0017 进一步，所述小车本体上设有机上操作室，所述工控机安装在所述机上操作室内，且所述机上操作室内还设有与所述工控机相连的显示器和端子箱。0018 进一步，所述小车本体在所述行走轨道上的行走速度满足：其中，v为用于向小车本体运送物料的胶带输送机的物料传送速度；v1为小车本体与胶带输送机的物料进料方向相同时的行走速度；v2为小车本体与胶带输送机的物料进料方向相反时的行走速度。0019 本发明的有益效果为：本发明的智能堆料小车通过在伸缩溜管的出料口上设置集料抑尘斗，并在集料抑尘斗内设置积料平台，初次卸料时，物料部。
13、分堆积在积料平台上，继续卸料时，从伸缩溜管卸下的物料部分击打在堆积在积料平台的物料上，形成料打料的作业方式，不仅能够起到减缓料流速度，减轻物料高速冲击料堆造成的二次扬尘，而且能够减少物料对集料抑尘斗的内壁的磨损； 通过将集料抑尘斗的内径设置为在竖直向下的方向上逐渐递减，即集料抑尘斗的进料口内径大于其出料口内径，在保证足够的溜料角度不堵料的条件下，料流集中、对中下料，能够减小堆料过程中物料偏析，并减少物料下降过程中与空气接触的范围，抑制伸缩溜管内部灰尘外溢；卸料时，通过控制伸缩溜管与料堆之间的高度差，并结合集料抑尘斗的缓冲作用，能够更好的抑制扬尘；通过设置控制系统，能够便于对堆料小车进行自动控制。
14、，工控机接收来自料位检测装置的检测信号，并对驱动装置和卷扬机构进行控制，能够实现堆料小车的往返连续走行堆料、等落差对中堆料、变起点延时固定终点堆料、走行定位和前续故障点堆料等功能，满足说 明 书CN 102942066 A3/6页5混匀料场分层平铺的堆料功能。附图说明0020 图1为本发明智能堆料小车实施例的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的A详图；图4为伸缩溜管收缩后的智能堆料小车的结构示意图；图5为图4的左视图；图6为伸缩溜管的结构示意图。0021 附图标记说明：1-小车本体；2-行走轨道；3-漏斗；4-伸缩溜管；4a-溜管节；4b-内挡环；4c-外挡环；4d-顶升挡环；4e-滚。
15、轮；5-集料抑尘斗；6-积料平台；6a-积料台；6b-耐磨挡条；7-料位检测装置；8-料堆；9-卷扬机；10-改向滑轮组；11-钢丝绳；12-机上操作室；13-胶带输送机。具体实施方式0022 下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。0023 如图1所示，为本发明智能堆料小车实施例的结构示意图；图2为图1的左视图。本实施例的智能堆料小车，包括安装在行走轨道2上的小车本体1和用于驱动小车本体1在行走轨道2上移动的驱动装置，小车本体1上设有漏斗3，漏斗3的出料口上设有伸缩溜管4以及用于驱动伸缩溜管4伸长或缩短的卷扬机构。0024 伸缩溜管4的出料口上设有集料抑尘斗5，集料抑尘斗5的内径在其入。
16、料口指向出料口的方向上逐渐递减，且集料抑尘斗5的内周壁上设有用于堆积并缓冲物料的积料平台6，集料抑尘斗5的出料口上设有料位检测装置7。优选的，本实施例的积料平台6包括设置在集料抑尘斗5内周壁的积料台6a，积料台6a的上表面上设有用于堆积物料的耐磨挡条6b，通过设置积料台6a和耐磨挡条6b，能够确保在物料卸料过程中部分堆积物料，本实施例的积料台6a采用钢板制作而成，耐磨挡条6b采用钢轨制作。0025 本实施例的智能堆料小车还包括控制系统，控制系统包括与料位检测装置7相连并用于控制驱动装置和卷扬机构动作的工控机。0026 本实施例的小车本体1包括车架、主动轮、从动轮、压带轮、托辊组和改向滚筒组，在。
17、控制系统的控制下通过驱动装置、主动轮和从动轮的共同作用，实现智能堆料小车在行走轨道2上往返连续走行。0027 本实施例的智能堆料小车通过在伸缩溜管4的出料口上设置集料抑尘斗5，并在集料抑尘斗5内设置积料平台6，初次卸料时，物料部分堆积在积料平台6上，继续卸料时，从伸缩溜管4卸下的物料部分击打在堆积在积料平台6的物料上，形成料打料的作业方式，不仅能够起到减缓料流速度，减轻物料高速冲击料堆造成的二次扬尘，而且能够减少物料对集料抑尘斗5的内壁的磨损。0028 通过将集料抑尘斗5的内径设置为在竖直向下的方向上逐渐递减，即集料抑尘斗5的进料口内径大于其出料口内径，在保证足够的溜料角度不堵料的条件下，料流。
18、集中、对说 明 书CN 102942066 A4/6页6中下料，能够减小堆料过程中物料偏析，并减少物料下降过程中与空气接触的范围，抑制伸缩溜管4内部灰尘外溢；卸料时，通过控制伸缩溜管4与料堆8之间的高度差，并结合集料抑尘斗5的缓冲作用，能够更好的抑制扬尘。0029 通过设置控制系统，能够便于对堆料小车进行自动控制，工控机接收来自料位检测装置7的检测信号，并对驱动装置和卷扬机构进行控制，能够实现堆料小车的往返连续走行堆料、等落差对中堆料、变起点延时固定终点堆料、走行定位和前续故障点堆料等功能，满足混匀料场分层平铺的堆料功能。0030 进一步，伸缩溜管4包括至少两节层叠套装在一起的溜管节4a，相邻。
19、两节溜管节4a之间设有用于在伸缩溜管4伸长时防止位于外层的溜管节4a从位于内层的溜管节4a上脱离的卡紧机构和用于在伸缩溜管4收缩时位于外层的溜管节4a顶起位于内层的溜管节4a运动的顶升机构。优选的，在伸缩溜管4进料口至出料口的方向上，溜管节4a的直径逐渐增大，即伸缩溜管4的进料口直径小于出料口直径，不仅能够便于伸缩溜管4伸缩控制，而且能够减轻卸料过程中物料对伸缩溜管内壁的击打磨损。优选的，集料抑尘斗6安装在最外层的溜管节4a上，即不管伸缩溜管4伸长或是缩短，集料抑尘斗6始终位于伸缩溜管4的出料口上。0031 如图6所示，本实施例的卡紧机构包括设置在内层溜管节4a底部径向向外延伸的内挡环4b和设。
20、置在外层溜管节4a顶部径向向内延伸并与内挡环4b配合的外挡环4c，在伸缩溜管4伸长的过程中，通过内挡环4b和外挡环4c的限位作用，能够防止相邻两节溜管节4a之间，外层溜管节从内层溜管节上脱离。本实施例的顶升机构包括设置在外层溜管节4a底部径向向内延伸的顶升挡环4d，顶升挡环4d的内径小于外挡环4c的外径，通过设置该结构的顶升挡环4d，在伸缩溜管4收缩过程中，顶升挡环4d能够托住与其相邻的内层溜管节4a向上运动。本实施例的内挡环4b和外挡环4c上还设有滚轮4e，用于减小在伸缩溜管4伸长或缩短过程中减小阻力。0032 进一步，本实施例的卷扬机构包括安装在小车本体1上的卷扬机9和改向滑轮组10，卷扬。
21、机9通过缠绕在改向滑轮组10的钢丝绳11与伸缩溜管4的最外层溜管节4a相连。通过卷扬机9正反卷曲实现伸缩溜管4伸长或缩短，为了保证卷扬构作业过程中伸缩溜管4平稳伸缩，在伸缩溜管4两侧各设有1根钢丝绳11，钢丝绳11采用4点固定方式与伸缩溜管4最外侧的溜管节4a连接。0033 进一步，小车本体1上设有机上操作室12，工控机安装在机上操作室12内，且机上操作室12内还设有与工控机相连的显示器和端子箱，通过设置机上操作室12，便于操作人员在机上操作室12内对卸料过程进行现场操作与控制，也可直接采用远程终端与工控机相连，对卸料过程进行自动控制，即可实现手动控制与自动控制的结合，控制方式的选择更加灵活。。
22、0034 下面对本发明智能堆料小车的工作过程进行说明。0035 当混匀料场初次需要堆料时，控制系统发出指令，小车本体1启动并定位至混匀料场起点位置，卷扬机9启动将伸缩溜管4放开至最大伸开状态，小车本体1就位等待物料输入；当物料输送至漏斗3后，通过漏斗3将物料改向流下，沿着伸缩溜管4到达集料抑尘斗5后，料流集结减速后堆到料场中；同时小车本体1在行走轨道2上匀速前行，保证物料料说 明 书CN 102942066 A5/6页7堆形成均匀规则的三角形断面；当小车本体1行走至混匀料场终点位置，堆料小车停止行走继续保持堆料，同时卷扬机9启动，料位检测装置7检测料堆8的高度，料堆8达到一定高度后，卷扬机9将。
23、伸缩溜管4向上缩回一定高度，然后小车本体1调整反向走行速度匀速走行堆料，以此类推往返走行分层布料；为了保证在往返堆料过程中在单位料堆8长度上堆料量相等，小车本体在行走轨道2上往返走行速度应满足：其中，v为用于向小车本体运送物料的胶带输送机13的物料传送速度；v1为小车本体与胶带输送机13的物料进料方向相同时的行走速度；v2为小车本体与胶带输送机13的物料进料方向相反时的行走速度。0036 为了取得好的混匀效果，除了适当增加混匀料堆8的层数外，可在布料过程中采用“变起点延时固定终点”方法减少混匀矿端部料量，即小车本体1在起点位置随着料堆高度升高，平铺每层物料时堆料起点逐步前移；而小车本体1在终点。
24、位置随着料堆8高度升高，平铺每层物料时堆料终点保持不变，并延迟堆料将料堆高度提升至下一料层高度。0037 根据以上分层平铺的混匀工艺堆料原则，完成混匀料场堆料作业。0038 当智能堆料小车出现故障时，控制系统发出指令，上游配料及输送设施停止供料，同时控制系统储存当前堆料位置及料堆高度，可以采用原地检测修复或移至料场两端检修位置待检修复；当智能堆料小车故障排除后，根据控制系统储存的相关信息，自动走行定位到上次故障点，并将伸缩溜管4放到合适的堆料高度，准备工作完成后，等待物料输入继续完成堆料作业。0039 综上，本发明智能堆料小车与现有技术相比，其优点如下：（1）设置机上操作室12可实现智能堆料小。
25、车现场调试或机上手动操作或远程自动操作，实现往返连续走行堆料、等落差对中堆料、变起点延时固定终点堆料、走行定位和前续故障点堆料等功能，满足混匀料场分层平铺功能；（2）本发明的智能堆料小车能够应用于空间布置的封闭式混匀料场工艺，可替换传统的混匀堆料设备，减小封闭式厂房跨度，减少占地面积，同时由于智能堆料小车自身结构特点，取消了传统的混匀堆料设备中的俯仰机构和对中机构，大幅度减轻设备重量，简化设备布局，易于使用和维护；（3）设置伸缩溜管4可以避免现有堆料小车因漏斗口至料堆表面落差高，而在卸料过程产生的扬尘问题，同时可保证堆料过程中始终保持等落差作业。此种抑尘方式为自然密闭方式，无需提供外界其它能源。
26、，无二次污染，节能环保；（4）设置集料抑尘斗5通过积料平台6的平台可以降低物料因自由落体形成的料流加速，减轻料流高速冲击料堆造成的二次扬尘，同时减少物料对集料抑尘斗6的内侧磨损；通过缩小集料抑尘斗6出料口尺寸，实现料流集中均匀对中堆料，减小堆料过程中物料偏析，同时减少物料下降过程中与空气接触的范围，抑制伸缩溜管4内部灰尘外溢；（5）在整体结构上，本发明的智能堆料小车采用单侧堆料，堆料一侧设有伸缩溜管4，另一侧设有机上操作室12，行走轨道2设在胶带输送机13支架两侧的平台上，整体重心下移，说 明 书CN 102942066 A6/6页8提高了设备运行的稳定性及可靠性。0040 本发明的智能堆料小车特别适用于空间布置的封闭式混匀料场的堆料作业，同时也可用于贮料仓顶部或封闭料场上部进行卸料或堆料，具有很高的经济效益和社会效益。0041 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说 明 书CN 102942066 A1/5页9图1说 明 书 附 图CN 102942066 A2/5页10图2说 明 书 附 图CN 102942066 A10。