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1、(10)申请公布号 CN 102945040 A(43)申请公布日 2013.02.27CN102945040A*CN102945040A*(21)申请号 201210506545.0(22)申请日 2012.11.30G05B 19/418(2006.01)H04L 29/08(2006.01)(71)申请人北京航天测控技术有限公司地址 100041 北京市石景山区实兴东街3号(72)发明人张腾 毛鹏飞 熊永革 兰波龚飞 董碹 贾凡 刘澜涛林惟锓 宗丽娜(74)专利代理机构工业和信息化部电子专利中心 11010代理人田俊峰(54) 发明名称一种车辆远程监控装置及系统(57) 摘要本发明公开了。
2、一种车辆远程监控装置及系统。包括：车辆远程监控装置，用于接收服务器的控制命令，以及将采集的车辆状态信息发送给服务器；服务器，用于将车辆状态信息保存在数据库中，以及接收查询控制装置发送的控制命令，并将控制命令转发给车辆远程监控装置；查询控制装置，用于通过网络访问服务器，查询车辆状态信息，以及将控制命令发送给服务器。本发明通过对车辆的状态信息进行采集，并通过通信网络将采集的车辆状态信息发送给服务器，用户可以通过网络查询服务器，或直接查询服务器来查看车辆的状态信息，实现对车辆的远程实时监控。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书4页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利。
3、申请权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页1/2页21.一种车辆远程监控装置，其特征在于，包括：数据采集处理模块，用于通过多路信号输入接口与检测车辆信息的多个传感器连接，自动采集多路信号数据，转换后统一组合编帧；GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；固态存储器，用于存储数据采集处理模块采集的数据，以及车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；通信模块，用于与服务器进行无线通信，将采集的车辆状态信息发送给服务器，以及接收服务器的控制命令。2.如权利要求1所述的车辆远程监控装置，其特征在于，车辆状态信息包括数据采集处理模块采集的数据，以及GPS定位模块用于获取车辆。
4、的位置信息、运行速度和运动轨迹信息。3.如权利要求1所述的车辆远程监控装置，其特征在于，当通信模块与服务器之间的无线通讯中断时，在通讯中断期间内仍进行数据采集，并将采集的数据存入固态存储器中，待通讯恢复后将未发送的数据重新补发。4.如权利要求14任一项所述的车辆远程监控装置，其特征在于，所述装置还包括：故障提示模块，用于自行诊断当前车辆状态，并进行故障提示。5.如权利要求4所述的车辆远程监控装置，其特征在于，在发送车辆状态信息之前，故障提示模块将设置的安全阈值与采集数据相比对，如有异常，在无线发送的数据中包含异常代码，告知用户当前异常情况。6.如权利要求5所述的车辆远程监控装置，其特征在于，所。
5、述装置还包括：串行通信接口，连接上位机，通过串行通信接口读取固态存储器的数据；以及通过串行通信接口测试固态存储器工作状态和/或清除固态存储器的存储数据。7.一种车辆远程监控系统，其特征在于，包括：车辆远程监控装置，用于接收服务器的控制命令，以及将采集的车辆状态信息发送给服务器；服务器，用于将车辆状态信息保存在数据库中，以及接收查询控制装置发送的控制命令，并将控制命令转发给车辆远程监控装置；查询控制装置，用于通过网络访问服务器，查询车辆状态信息，以及将控制命令发送给服务器。8.如权利要求7所述的车辆远程监控系统，其特征在于，所述车辆远程监控装置包括：数据采集处理模块，用于通过多路信号输入接口与检。
6、测车辆信息的多个传感器连接，自动采集多路信号数据，转换后统一组合编帧；GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；固态存储器，用于存储数据采集处理模块采集的数据，以及车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；通信模块，用于与服务器进行无线通信，将采集的车辆状态信息发送给服务器，以及接收服务器的控制命令。9.如权利要求8所述的车辆远程监控系统，其特征在于，车辆状态信息包括数据采集处理模块采集的数据，以及GPS定位模块用于获取车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹权 利 要 求 书CN 102945040 A2/2页3信息；当通信模块与服务器之间的无线通讯中断时，在通讯中断期间内仍进。
7、行数据采集，并将采集的数据存入固态存储器中，待通讯恢复后将未发送的数据重新补发。10.如权利要求8或9所述的车辆远程监控系统，其特征在于，所述车辆远程监控装置还包括：故障提示模块，用于自行诊断当前车辆状态，并进行故障提示；在发送车辆状态信息之前，故障提示模块将设置的安全阈值与采集数据相比对，如有异常，在无线发送的数据中包含异常代码，告知用户当前异常情况；串行通信接口，连接上位机，通过串行通信接口读取固态存储器的数据；以及通过串行通信接口测试固态存储器工作状态和/或清除固态存储器的存储数据。权 利 要 求 书CN 102945040 A1/4页4一种车辆远程监控装置及系统技术领域0001 本发明。
8、涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种车辆远程监控装置及系统。背景技术0002 车辆例如汽车、火车等多种交通运输工具，在使用过程中，需要知道车辆的运行情况，如今，许多车辆都配备了油量、水位等显示，但是，对于统一管理的交通工具，不仅车辆驾驶员需要知道车辆的情况，管理员也需要了解每辆车的运行情况，在车辆有人操作和无人使用时均需要获取车辆的实时信息，方便对车辆的统一管理。发明内容0003 本发明要解决的技术问题是一种车辆远程监控装置及系统，用以实现对车辆的远程管理。0004 为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种车辆远程监控装置，包括：0005 数据采集处理模块，用于通过多路信号输入接口与检测车辆。
9、信息的多个传感器连接，自动采集多路信号数据，转换后统一组合编帧；0006 GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；0007 固态存储器，用于存储数据采集处理模块采集的数据，以及车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；0008 通信模块，用于与服务器进行无线通信，将采集的车辆状态信息发送给服务器，以及接收服务器的控制命令。0009 进一步，车辆状态信息包括数据采集处理模块采集的数据，以及GPS定位模块用于获取车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息。0010 进一步，当通信模块与服务器之间的无线通讯中断时，在通讯中断期间内仍进行数据采集，并将采集的数据存入固态存储器中，待通。
10、讯恢复后将未发送的数据重新补发。0011 进一步，所述装置还包括：0012 故障提示模块，用于自行诊断当前车辆状态，并进行故障提示。0013 进一步，在发送车辆状态信息之前，故障提示模块将设置的安全阈值与采集数据相比对，如有异常，在无线发送的数据中包含异常代码，告知用户当前异常情况。0014 进一步，所述装置还包括：0015 串行通信接口，连接上位机，通过串行通信接口读取固态存储器的数据；以及通过串行通信接口测试固态存储器工作状态和/或清除固态存储器的存储数据。0016 另一方面，本发明还提供一种车辆远程监控系统，包括：0017 车辆远程监控装置，用于接收服务器的控制命令，以及将采集的车辆状态。
11、信息发送给服务器；0018 服务器，用于将车辆状态信息保存在数据库中，以及接收查询控制装置发送的控制命令，并将控制命令转发给车辆远程监控装置；说 明 书CN 102945040 A2/4页50019 查询控制装置，用于通过网络访问服务器，查询车辆状态信息，以及将控制命令发送给服务器。0020 进一步，所述车辆远程监控装置包括：0021 数据采集处理模块，用于通过多路信号输入接口与检测车辆信息的多个传感器连接，自动采集多路信号数据，转换后统一组合编帧；0022 GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；0023 固态存储器，用于存储数据采集处理模块采集的数据，以及车辆的位置。
12、信息、运行速度和运动轨迹信息；0024 通信模块，用于与服务器进行无线通信，将采集的车辆状态信息发送给服务器，以及接收服务器的控制命令。0025 进一步，车辆状态信息包括数据采集处理模块采集的数据，以及GPS定位模块用于获取车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；0026 当通信模块与服务器之间的无线通讯中断时，在通讯中断期间内仍进行数据采集，并将采集的数据存入固态存储器中，待通讯恢复后将未发送的数据重新补发。0027 进一步，所述车辆远程监控装置还包括：0028 故障提示模块，用于自行诊断当前车辆状态，并进行故障提示；在发送车辆状态信息之前，通信模块将设置的安全阈值与采集数据相比对，如有异常。
13、，在无线发送的数据中包含异常代码，告知用户当前异常情况；0029 串行通信接口，连接上位机，通过串行通信接口读取固态存储器的数据；以及通过串行通信接口测试固态存储器工作状态和/或清除固态存储器的存储数据。0030 本发明有益效果如下：0031 本发明通过对车辆的状态信息进行采集，并通过通信网络将采集的车辆状态信息发送给服务器，用户可以通过网络查询服务器，或直接查询服务器来查看车辆的状态信息，实现对车辆的远程实时监控。附图说明0032 图1是本发明实施例中一种车辆远程监控系统的结构示意图。具体实施方式0033 以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅。
14、仅用以解释本发明，并不限定本发明。0034 如图1所示，本发明实施例涉及一种车辆远程监控系统，包括：0035 车辆远程监控装置，用于接收服务器的控制命令，以及将采集的车辆状态信息发送给服务器；0036 服务器，用于将车辆状态信息保存在数据库中，以及接收查询控制装置发送的控制命令，并将控制命令转发给车辆远程监控装置；0037 查询控制装置，用于通过网络访问服务器，查询车辆状态信息，以及将控制命令发送给服务器。0038 用户可通过服务器下发控制命令，例如，设置采集通道、采样频率等，此外，可通过说 明 书CN 102945040 A3/4页6服务器或网页端查看当前和历史的车辆数据情况。所有用户可设置。
15、的信息，在用户未设置的情况下采取默认设置，如采集通道默认为所有通道，采集频率默认为初始设置频率。0039 其中，车辆远程监控装置包括：0040 数据采集处理模块，用于通过多路信号输入接口与检测车辆信息的多个传感器连接，自动采集多路信号数据，转换后统一组合编帧；信号输入接口提供多路，如4路；可采集数字信号和模拟信号，如RS485数字信号和-10V+10V模拟信号；数据采集频率可根据需要设置。0041 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）定位模块，用于获取车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；0042 固态存储器，用于存储数据采集处理模块采集的数据，以及车辆。
16、的位置信息、运行速度和运动轨迹信息；0043 通信模块，用于与服务器进行无线通信，将采集的车辆状态信息发送给服务器，以及接收服务器的控制命令。车辆状态信息包括数据采集处理模块采集的数据，以及GPS定位模块用于获取车辆的位置信息、运行速度和运动轨迹信息。通信模块可以通过GPRS（General Packet Radio Service，分组无线服务技术）与服务器进行无线通信。当通信模块与服务器之间的无线通讯如果因为网络问题中断时，在通讯中断期间内仍进行数据采集，并将采集的数据存入固态存储器中，待通讯恢复后将未发送的数据重新补发，保证复杂环境下采集数据的完整存储。0044 故障提示模块，用于自行诊。
17、断当前车辆状态，并进行故障提示；在车辆状态信息通过GPRS发送之前，故障提示模块将设置的安全阈值与采集数据相比对，如有异常，在无线发送的数据中包含异常代码，告知用户当前异常情况。0045 串行通信接口，如RS232，可连接上位机，通过串行通信接口读取固态存储器的数据，可设置读取数据的记录起止时间，自动查找该时间段记录的数据并上传。此外，通过串行通信接口可测试固态存储器工作状态，可清除固态存储器的存储数据。0046 车辆远程监控装置的工作过程如下：0047 车辆远程监控装置供电后，即启动GPRS通信，与服务器建立连接，同时启动GPS定位和输入信号数据采集；如果建立通讯失败，每间隔固定时间后，重新。
18、建立通讯连接，但不影响数据采集。如通讯正常建立，每间隔固定时间发送一次该时间段内所采集的数据，并等待服务器的接收确认信息，待确认服务器正常接收后停止本次数据发送，否则重复发送固定次数，如仍未确认服务器正常接收，亦中断本次数据发送，关闭连接，待下次连接后再次发送。如通讯建立异常，在重新建立通讯后，补发之前未发送的数据。0048 车辆远程监控装置结构除对外接口外均采用密闭式设计，最大程度减少粉尘污染。0049 用户可通过Web网页和服务器端获取车辆监控采集信息，并且可设置监控装置，如设置信号采集端口、采样频率等，便于用户远程使用。0050 本发明通过对车辆的状态信息进行采集，并通过通信网络将采集的车辆状态信息发送给服务器，用户可以通过网络查询服务器，或直接查询服务器来查看车辆的状态信息，实现对车辆的远程实时监控。0051 尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到说 明 书CN 102945040 A4/4页7各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。说 明 书CN 102945040 A1/1页8图1说 明 书 附 图CN 102945040 A。