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1、10申请公布号CN104213743A43申请公布日20141217CN104213743A21申请号201410403792722申请日20140818E04H6/4220060171申请人杭州岳峰科技有限公司地址310052浙江省杭州市滨江区六和路368号海创园北楼2楼申请人杭州新峰恒富科技有限公司72发明人叶云岳74专利代理机构杭州赛科专利代理事务所33230代理人曹绍文54发明名称用于立体车库的直驱式掉头装置57摘要本发明涉及一种用于立体车库的直驱式掉头装置，包括可固定的底座、转盘、转盘轴承以及驱动装置，转盘通过转盘轴承与底座联接，驱动装置带动转盘在底座上方旋转，驱动装置包括直线电机初。
2、级以及直线电机次级，直线电机初级固定在底座的顶面上；直线电机次级固定在转盘的底表面上。本发明的结构简单，故障少，占地面积小，运行速度快，效率高，几乎无噪音。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104213743ACN104213743A1/1页21一种用于立体车库的直驱式掉头装置，包括可固定的底座（1）、转盘（4）、转盘轴承（5）以及驱动装置，所述转盘（4）通过转盘轴承（5）与底座（1）联接，所述驱动装置带动转盘（4）在底座（1）上方旋转，其特征在于，所述驱动装置包括直线电机初级（2）以。
3、及直线电机次级（3），所述直线电机初级（2）固定在底座（1）的顶面上；所述直线电机次级（3）固定在转盘（4）的底表面上。2如权利要求1所述的用于立体车库的直驱式掉头装置，其特征在于，所述直线电机次级（3）包括一厚度为5MM10MM的铁板以及一厚度为1525MM的铜板，所述铁板固定在转盘（4）的底面上，所述铜板固定在铁板的表面上。3如权利要求2所述的用于立体车库的直驱式掉头装置，其特征在于，所述直线电机初级（2）以及直线电机次级（3）之间间隙为24MM。4如权利要求1所述的用于立体车库的直驱式掉头装置，其特征在于，所述直线电机初级（2）以及直线电机次级（3）是电励感应式的，直线电机初级（2）的数。
4、量为110台。5如权利要求1所述的用于立体车库的直驱式掉头装置，其特征在于，所述直线电机初级（2）以及直线电机次级（3）是自励永磁式的，直线电机初级（2）的数量为18台。6如权利要求1所述的用于立体车库的直驱式掉头装置，其特征在于，所述转盘轴承（5）为调心滚子轴承。7如权利要求1所述的用于立体车库的直驱式掉头装置，其特征在于，在所述底座（1）以及转盘（4）之间还设置有相互配合的滚轮和导轨装置，在所述底座（1）顶面固定有多个滚轮，所述滚轮位于直线电机次级（3）的外侧部并靠近底座（1）的边缘；所述轨道设置在转盘（4）的底表面上。权利要求书CN104213743A1/2页3用于立体车库的直驱式掉头装。
5、置0001技术领域0002本发明属于立体车库技术领域，特别涉及一种用于立体车库的直驱式掉头装置。0003背景技术0004目前，由于停车难问题，立体车库发展较快。一般立体车库的停、取车均无掉头装置，例如车辆顺的停进去，则需倒着取出来；或者倒着停进去，则需顺着取出来。有些立体车库，如垂直升降式立体车库虽然设置有掉头装置。该种掉头装置一般是由旋转电机通过齿轮减速，再由一个几米大直径的圆盘来带动车辆掉头。因此，该掉头装置的机构复杂，易出故障，且占地面积大，运行速度慢，效率低，而且噪音大。0005发明内容0006本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于立体车库的直驱式掉头装置，结构简单，故障少，占地面。
6、积小，运行速度快，效率高，几乎无噪音。0007本发明是这样实现的，提供一种用于立体车库的直驱式掉头装置，包括可固定的底座1、转盘4、转盘轴承5以及驱动装置，转盘4通过转盘轴承5与底座1联接，驱动装置带动转盘4在底座1上方旋转，驱动装置包括直线电机初级2以及直线电机次级3，直线电机初级2固定在底座1的顶面上；直线电机次级3固定在转盘4的底表面上。0008进一步地，直线电机次级3包括一厚度为5MM10MM的铁板以及一厚度为1525MM的铜板，铁板固定在转盘4的底面上，铜板固定在铁板的表面上。0009进一步地，直线电机初级2以及直线电机次级3之间间隙为24MM。0010进一步地，直线电机初级2以及直。
7、线电机次级3是电励感应式的，直线电机初级2的数量为110台。0011进一步地，直线电机初级2以及直线电机次级3是自励永磁式的，直线电机初级2的数量为18台。0012进一步地，转盘轴承5为调心滚子轴承。0013进一步地，在底座1以及转盘4之间还设置有相互配合的滚轮和导轨装置，在底座1顶面固定有多个滚轮，滚轮位于直线电机次级3的外侧部并靠近底座1的边缘；轨道设置在转盘4的底表面上。0014与现有技术相比，本发明的用于立体车库的直驱式掉头装置，通过圆盘直线电机直接驱动转盘旋转，使得设置在转盘的载车板上的汽车完成掉头。本发明的有益效果为结构简单，故障少，占地面积小，运行速度快，效率高，节能效果明显，而。
8、且运行时几乎无噪音。0015说明书CN104213743A2/2页4附图说明0016图1为本发明一较佳实施例的平面示意图；图2为图1不带转盘的俯视图。0017具体实施方式0018为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0019请参照图1以及图2所示，本发明用于立体车库的直驱式掉头装置的较佳实施例，包括可固定的底座1、转盘4、转盘轴承5以及驱动装置。转盘4通过转盘轴承5与底座1联接，驱动装置带动转盘4在底座1上方旋转。0020驱动装置包括直线电机初级2。
9、以及直线电机次级3，直线电机初级2固定在底座1的顶面上。直线电机次级3固定在转盘4的底表面上。直线电机次级3包括一厚度为5MM10MM的铁板以及一厚度为1525MM的铜板，铁板固定在转盘4的底面上，铜板固定在铁板的表面上。直线电机初级2以及直线电机次级3之间间隙为24MM。0021在本实施例中，直线电机初级2以及直线电机次级3可以是电励感应式的，直线电机初级2的数量为110台。直线电机初级2以及直线电机次级3还可以是自励永磁式的，直线电机初级2的数量为18台。若干直线电机初级2均布在以转盘4的旋转轴线为中心的圆周上。0022转盘轴承5为调心滚子轴承，可以有更好的旋转平稳性。在底座1以及转盘4之。
10、间还设置有相互配合的滚轮6和导轨装置7。导轨装置7分别设置在底座1的顶面以及转盘4的底表面上，滚轮6在转盘4以及底座1的导轨装置7之间滚动。在底座1顶面固定有多个滚轮6，滚轮6位于直线电机次级3的外侧部并靠近底座1的边缘。转盘4在多个滚轮6顶面上转动，提高转盘4的旋转平稳性。0023本发明具体实施时，直线电机初级2均匀固定于直驱式掉头装置圆形底座1的周边，带有直线电机次级3的转盘4安装在机身正中的转盘轴承5上。直线电机次级3装在转盘4的下端面，面对直线电机初级2，即在直线电机初级2的上端面。直线电机初级2的绕组中通入交变电流，通过与直线电机次级3之间的气隙，产生沿转盘4周向的旋转移动磁场。该磁场产生一种周向驱动力来驱动转盘4做旋转运动。当位于转盘4上的载车板上载有汽车时，旋转的转盘4则可以带着汽车完成掉头操作。在本发明中，转盘4的运动方向和速度可根据需要进行控制。0024以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104213743A1/2页5图1说明书附图CN104213743A2/2页6图2说明书附图CN104213743A。