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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410853217.7(22)申请日 2014.12.31G06F 13/38(2006.01)G06F 13/40(2006.01)(71)申请人 哈尔滨工业大学地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街 92 号(72)发明人 张元飞 金明河 刘宏(74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109代理人 岳泉清(54) 发明名称基于节点级联的主从同步串行通讯总线及其实现方法(57) 摘要基于节点级联的主从同步串行通讯总线及其实现方法,涉及一种主从同步串行通讯总线,本发明为解决现有同步串行通讯采用主从节点复用时。
2、钟和数据总线的方式,导致节点数量、通讯距离和速率均受限的问题。本发明所述基于节点级联的主从同步串行通讯装置,该通讯装置包括主节点和 n 个从节点,n 为正整数,主节点包括主节点控制器和隔离差分模块,主节点控制器包括主发送模块M_TX和主接收模块M_RX,每个从节点包括从节点控制器和两个隔离差分模块,从节点控制器包括第一从接收模块 RX1、第二从接收模块 RX2、第一从发送模块 TX1 和第二从发送模块 TX2。本发明用于同步串行通讯中。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书9页 说明书12页 附图3页(10)申请公布号 CN 104461985。
3、 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 104461985 A1/9 页21.基于节点级联的主从同步串行通讯装置,其特征在于,该通讯装置包括主节点和 n个从节点,n 为正整数,主节点包括主节点控制器 (1) 和隔离差分模块 (2),主节点控制器(1) 包括主发送模块 M_TX 和主接收模块 M_RX,每个从节点包括从节点控制器 (3) 和两个隔离差分模块 (2),从节点控制器 (3) 包括第一从接收模块 RX1、第二从接收模块 RX2、第一从发送模块 TX1 和第二从发送模块 TX2 ;主发送模块 M_TX 和主节点的隔离差分模块 (2) 通过能信号线 M_TXD_EN、时钟信号线M。
4、_TXD_CLK 和数据信号线 M_TXD 相连接 ;主接收模块 M_RX 和主节点的隔离差分模块 (2) 通过时钟信号线 M_RXD_CLK 和数据信号线 M_RXD 相连接 ;相邻节点之间的隔离差分模块 (2) 通过信号差分线 CLK 和 数据信号差分线 DATA和 隔离地线 S_GND 相连接 ;所述相邻节点包括主节点和第 1 个从节点、第 n-1 个从节点和第 n 个从节点 ;第一从接收模块 RX1 与前端隔离差分模块 (2) 通过时钟信号线 S1_RXD_CLK 和数据信号线 S1_RXD 相连接 ;第一从发送模块TX1与前端隔离差分模块(2)通过使能信号线S1_TXD_EN、时钟信。
5、号线S1_TXD_CLK 和数据信号线 S1_TXD 相连接 ;第二从接收模块 RX2 与后端隔离差分模块 (2) 通过时钟信号线 S2_RXD_CLK 和数据信号线 S2_RXD 相连接 ;第二从发送模块TX2与后端隔离差分模块(2)通过使能信号线S2_TXD_EN、时钟信号线S2_TXD_CLK 和数据信号线 S2_TXD 相连接。2.根据权利要求 1 所述基于节点级联的主从同步串行通讯装置,其特征在于,从节点控制器 (3) 内,第一从接收模块 RX1 和第二从发送模块 TX2 通过差分总线状态标识信号线IDLEFlag、后端从节点接收标识信号线 BackFlag、主节点接收标识信号线 S。
6、2MFlag、时钟信号线 CLK1 和数据信号线 DATA1 相连接 ;第二从接收模块 RX2 和第一从发送模块 TX1 通过地址匹配标识信号线 EqualFlag、使能标识信号线 EnableFlag、时钟信号线 CLK2 和数据信号线DATA2相连相连接 ;第一从接收模块RX1将时钟信号线S1_RXD_CLK和数据信号线S1_RXD上的信号分别赋值给时钟信号线 CLK1 和数据信号线 DATA1 ;第二从发送模块 TX2 将时钟信号线 CLK1 和数据信号线 DATA1 上的信号分别赋值给时钟信号线 S2_TXD_CLK 和数据信号线S2_TXD ;第二从接收模块 RX2 将时钟信号线 S。
7、2_RXD_CLK 和数据信号线 S2_RXD 上的数据分别赋值给时钟信号线 CLK2 和数据信号线 DATA2。3.基于权利要求 2 所述主从同步串行通讯装置的实现方法,其特征在于,该实现方法的具体过程为 :该实现方法的具体过程为 :主节点控制器(1)周期性地读取主接收模块M_RX接收到的有效数据,然后将待发送的有效数据组和控制指令发送给主发送模块 M_TX,通过将发送结束标识位取反赋值给发送开始标识位的方式启动主发送模块 M_TX,在主发送模块 M_TX 启动后,将有效数据组装成多个数据帧,连同时钟信号通过差分总线分时串行发送给各个节点 ;主节点控制器 (1) 根据系统时钟通过地址总线和数。
8、据总线配置主接收模块 M_RX 中的权 利 要 求 书CN 104461985 A2/9 页3数量寄存器组、数据包起始标识寄存器、复位标识寄存器和地址寄存器组,读取双口存储器RAM ;主接收模块 M_RX 中的接收控制模块、总线状态监控器、计数器、CRC 校验模块、接收移位器、NRZI解码模块和双口存储器RAM的写操作均受控于同一时钟信号M_RXD_CLK,且下降沿触发 ;主节点控制器 (1) 根据系统时钟通过地址总线和数据总线配置主发送模块 M_TX 中的发送开始标识位、时刻寄存器组、数量寄存器组、复位标识寄存器、数据包起始标识寄存器和地址寄存器组,并将待发送的有效数据组写入双口存储器 RA。
9、M ;主发送模块 M_TX 中发送结束标识位、发送控制模块、定时器、计数器、CRC 校验模块、发送移位器、NRZI 编码模块和双口存储器 RAM 的读取操作均受控于同一时钟信号 M_TXD_CLK,且上升沿触发 ;从节点控制器 (3) 在接收到第一从接收模块 RX1 发出的中断请求后,先将发送结束标识位取反赋值给发送开始标识位,启动第一从发送模块 TX1,然后读取第一从接收模块 RX1的双口存储器 RAM 中的有效数据 ;从节点控制器 (3) 根据系统时钟和中断信号通过地址总线和数据总线配置第一从接收模块 RX1 中的数量寄存器、数据包起始标识寄存器、复位标识寄存器、地址寄存器、通讯周期寄存器。
10、和中断清除位,并完成双口存储器RAM的读操作 ;第一从接收模块RX1中的超时标识位、定时器和处理器均受控于系统时钟 ;第一从接收模块 RX1 中的中断设置位、差分总线空闲标识位、主节点接收标识位、后端从节点接收标识位、地址匹配标识位、接收控制模块、总线状态监控器、计数器、CRC 校验模块、接收移位器、NRZI 解码模块和双口存储器 RAM的写操作均受控于时钟信号线 S1_RXD_CLK,且下降沿触发 ;第二从发送模块 TX2 的处理器受控于系统时钟信号,根据差分总线空闲标识信号线、接收数据包地址域标识信号线上的信号状态控制使能信号线 S2_TXD_EN 的状态 ;从节点控制器(3)根据系统时钟。
11、通过地址总线和数据总线配置第二从接收模块RX2中的数据包起始标识寄存器、复位标识寄存器、地址寄存器和通讯周期寄存器 ;第二从接收模块RX2中的超时标识位、定时器和处理器均受控于系统时钟 ;第二从接收模块RX2中的差分总线空闲标识位、主节点接收标识位、后端从节点接收标识位、地址匹配标识位、接收控制模块、总线状态监控器、接收移位器和 NRZI 解码模块均受控于时钟信号线 S2_RXD_CLK,且下降沿触发 ;从节点控制器(3)根据系统时钟通过地址总线和数据总线配置第一从发送模块TX1中的发送开始标识位、数量寄存器、复位标识寄存器、数据包起始标识寄存器和地址寄存器,并将待发送的有效数据组写入双口存储。
12、器 RAM ;第一从发送模块 TX1 中的多路开关受控于地址匹配标识信号线 EqualFlag ;第一从发送模块 TX1 中的发送结束标识位、发送控制模块、计数器、CRC校验模块、发送移位器、NRZI编码模块和双口存储器RAM的读取操作均受控于系统时钟分频的时钟信号 LCLK,且上升沿触发。4.根据权利要求 3 所述的主从同步串行通讯装置的实现方法,其特征在于,主发送模块 M_TX 启动后的工作过程为 :步骤 1-1、启动定时器 ;步骤 1-2、判断定时器的 Timer 是否等于时刻寄存器组中的值,如果否则重复执行步骤1-2,如果是则执行步骤 1-3 ;步骤 1-3、记录时刻寄存器组中与定时器。
13、等值的单元的相对位置 j,清空计数器,并将权 利 要 求 书CN 104461985 A3/9 页4使能信号线 M_TXD_EN 的信号置为“1”;步骤 1-4、将复位标识寄存器中的数据串行发送到数据信号线 M_TXD 上,复位主从节点的接收模块到接收等待状态 ;所述接收模块包括主接收模块 M_RX、第一从接收模块 RX1 和第二从接收模块 RX2 ;步骤 1-5、判断数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 1-5,如果是则执行步骤1-6 ;步骤 1-6、将数据包起始标识寄存器中的数据赋值给发送移位器,经过 NRZI 编码模块串行发送到数据信号线 M_TXD ;步骤 1-7、判断发送移位器中的。
14、数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 1-7,如果是则执行步骤 1-8 ;步骤1-8、将地址寄存器组第j个单元中的数据赋值给发送移位器,经过NRZI编码模块串行发送到数据信号线 M_TXD ;步骤 1-9、判断发送移位器中的数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 1-9,如果是则执行步骤 1-10 ;步骤 1-10、根据数量寄存器组的前 j-1 单元中的数据及计数器中数据的累加值读取双口存储器RAM中的数据,并将读取的数据赋值给发送移位器和CRC校验模块,然后经过NRZI编码模块串行发送到数据信号线 M_TXD ;步骤 1-11、判断发送移位器中的数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 1-。
15、11,如果是则执行步骤 1-12 ;步骤 1-12、计数器中的数值加 1 ;步骤 1-13、判断计数器中的数值是否等于数量寄存器组第 j 个单元中的数值,如果否则返回执行步骤 1-10,如果是则执行步骤 1-14 ;步骤 1-14、将 CRC 校验模块产生的校验码赋值给发送移位器,然后经过 NRZI 编码模块串行发送到数据信号线 M_TXD ;步骤 1-15、判断发送移位器中的数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 1-15,如果是则执行步骤 1-16 ;步骤1-16、将NULL标识赋值给发送移位器,然后经过NRZI编码模块串行发送到数据信号线 M_TXD ;步骤 1-17、判断发送移位器中的。
16、数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 1-17,如果是则执行步骤 1-18 ;步骤 1-18、将复位标识寄存器中的数据串行发送到数据信号线 M_TXD 上 ;步骤 1-19、判断数据串行发送是否完成,如果否则返回执行步骤 1-19,如果是则执行步骤 1-20 ;步骤 1-20、将使能信号线 M_TXD_EN 的信号置为“0”,结束数据帧发送,复位 CRC 校验模块;步骤1-21、判断定时器的Timer是否大于n个时刻寄存器组中的最大值,如果否则返回执行步骤 1-2,如果是则执行步骤 1-22 ;步骤 1-22、将发送开始标识位赋值给发送结束标识位,清空和关闭定时器。5.根据权利要求 3 所述。
17、的主从同步串行通讯装置的实现方法,其特征在于,主接收模权 利 要 求 书CN 104461985 A4/9 页5块 M_RX 启动后的工作过程为 :对于总线状态监控器 :步骤 2-1-1、将数据信号线 M_RXD 连接到总线状态监控器 ;步骤 2-1-2、判断总线状态监控器接收到的数据和复位标识寄存器中的数据是否匹配,如果否则设置数据总线忙状态为“真”,重复执行步骤 2-1-2,如果是则设置数据总线忙状态变量为“假”,重复执行步骤 2-1-2 ;对于接收控制模块 :步骤 2-2-1、将数据信号线 M_RXD 连接到 NRZI 解码模块 ;步骤 2-2-2、判断数据总线忙状态变量是否为“真”,如。
18、果否则复位 CRC 校验模块,设置数据包起始标识匹配变量、地址匹配变量和地址匹配任务已执行变量为“假”,重复执行步骤 2-2-2,如果是则执行步骤 2-2-3 ;步骤 2-2-3、判断数据包起始标识匹配变量是否为“真”,如果否则执行步骤 2-2-4,如果是则执行步骤 2-2-5 ;步骤 2-2-4、判断经过 NRZI 解码模块输入给接收移位器中的数据是否与数据包起始标识寄存器中的数据匹配,如果否则返回执行步骤 2-2-2,如果是则设置数据包起始标识匹配变量为“真”,然后返回执行步骤 2-2-2 ;步骤2-2-5、判断接收移位器是否完成下一组数据接收,如果否则重复执行步骤2-2-2,如果是则执行。
19、步骤 2-2-6 ;步骤 2-2-6、判断地址匹配变量是否为“真”,如果否则执行步骤 2-2-7,如果是则执行步骤 2-2-9 ;步骤 2-2-7、判断地址匹配任务已执行变量是否为“真”,如果否则设置地址匹配任务已执行变量为“真”,并执行步骤 2-2-8,如果是则返回执行步骤 2-2-2 ;步骤 2-2-8、判断接收移位器中的数据与地址寄存器组中的数据是否匹配,如果否则返回执行步骤 2-2-2,如果是则设置地址匹配变量为“真”,记录地址寄存器组中的匹配单元的相对位置 j,并清空计数器,然后返回执行步骤 2-2-2 ;步骤 2-2-9、判断计数器中的数值是否小于等于数量寄存器组第 j 个单元中的。
20、数值,如果否则返回执行步骤 2-2-2,如果是则执行步骤 2-2-10 ;步骤 2-2-10、判断计数器中的数值和数量寄存器组第 j 个单元中的数值是否相等,如果否则执行步骤 2-2-11,如果是则执行步骤 2-2-12 ;步骤2-2-11、将接收的数据赋值给CRC校验模块,并根据数量寄存器组前j-1个单元中的数据各自加 1 及计数器中数据的累加值,将数据写入双口存储器 RAM,并将计数器中的数值加 1,然后返回执行步骤 2-2-2 ;步骤 2-2-12、根据数量寄存器组前 j-1 个单元中的数据各自加 1 及计数器中的数据的累加值,将 CRC 校验模块产生的校验码写入双口存储器 RAM,然后。
21、返回执行步骤 2-2-2。6.根据权利要求 3 所述的主从同步串行通讯装置的实现方法,其特征在于,第一从发送模块 RX1 启动后的工作过程为 :对于总线状态监控器 :步骤 3-1-1、将数据信号线 S1_RXD 连接到总线状态监控器 ;步骤 3-1-2、判断总线状态监控器接收到的数据与复位标识寄存器中的数据是否匹配,权 利 要 求 书CN 104461985 A5/9 页6如果否则将差分总线空闲标识位置为“0”,重复执行步骤 3-1-2,如果是则将差分总线空闲标识位置为“1”,重复执行步骤 3-1-2 ;对于定时器 :步骤 3-2-1、启动定时器 ;步骤 3-2-2、判断差分总线空闲标识位是否。
22、为“1”,如果否则执行 3-2-3,如果是则执行3-2-4 ;步骤 3-2-3、清空定时器 ;步骤 3-2-4、判断定时器中的数值是否大于通讯周期寄存器中的数值,如果否则将超时标识位置为“0”,返回执行步骤 3-2-2,如果是则将超时标识位置为“1”,返回执行步骤3-2-2 ;对于处理器 :步骤 3-3-1、判断超时标识位是否为“1”,如果否则执行 3-3-2,如果是则执行 3-3-3 ;步骤 3-3-2、根据差分总线状态标识位、后端从节点接收标识位和主节点接收标识位的状态分别设置差分总线状态标识信号线 IDLEFlag、后端从节点接收标识信号线 BackFlag和主节点接收标识信号线 S2M。
23、Flag 的状态,然后返回执行步骤 3-3-1 ;步骤 3-3-3、将差分总线状态标识信号线 IDLEFlag 和主节点接收标识信号线 S2MFlag的状态设置为“1”,然后返回执行 3-3-1 ;对于接收控制模块 :步骤 3-4-1、将数据信号线 S1_RXD 连接到 NRZI 解码模块 ;步骤 3-4-2、判断差分总线空闲标识位是否为“1”,如果否则执行 3-4-3,如果是则复位CRC 校验模块,设置数据包起始标识匹配变量、地址匹配变量和地址匹配任务已执行变量为“假”,重复执行 3-4-2 ;步骤 3-4-3、判断数据包起始标识匹配变量是否为“真”,如果否则执行步骤 3-4-4,如果是则执。
24、行步骤 3-4-5 ;步骤 3-4-4、判断经 NRZI 解码模块输入给接收移位器的数据与数据包起始标识寄存器中的数据是否匹配,如果否则返回执行步骤 3-4-2,如果是则设置数据包起始标识匹配变量为“真”,然后返回执行步骤 3-4-2 ;步骤3-4-5、判断接收移位器是否完成下一组数据接收,如果否则返回执行步骤3-4-2,如果是则执行步骤 3-4-6 ;步骤 3-4-6、判断地址匹配变量是否为“真”,如果否则执行步骤 3-4-7,如果是则执行步骤 3-4-11 ;步骤 3-4-7、判断地址匹配任务已执行变量是否为“真”,如果否则设置地址匹配任务已执行变量为“真”,并执行步骤 3-4-8,如果是。
25、则返回执行步骤 3-4-2 ;步骤 3-4-8、判断接收移位器中的数据是否处于主节点接收地址域,如果否则将主节点接收标识位置为“0”,并执行步骤 3-4-9,如果是则将主节点接收标识位置为“1”,然后返回执行步骤 3-4-2 ;步骤 3-4-9、判断接收移位器中的数据是否处于当前从节点的后端从节点接收地址域,如果否则将后端从节点接收标识位置为“0”,然后返回执行步骤 3-4-10,如果是则后端从节点接收标识位置为“1”,然后返回执行步骤 3-4-2 ;权 利 要 求 书CN 104461985 A6/9 页7步骤 3-4-10、判断接收移位器中的数据与地址寄存器组中的数据是否匹配,如果否则返回。
26、执行步骤 3-4-2,如果是则设置地址匹配变量为“真”,清空计数器,返回执行步骤3-4-2 ;步骤 3-4-11、判断计数器中的数值是否小于等于数量寄存器中的数值,如果否则返回执行步骤 3-4-2,如果是则执行步骤 3-4-12 ;步骤 3-4-12、判断计数器中的数值和数量寄存器中的数值是否相等,如果否则执行步骤 2-2-13,如果是则执行步骤 2-2-14 ;步骤 3-4-13、将接收的数据赋值给 CRC 校验模块,同时根据计数器中的数值将接收的数据写入双口存储器 RAM,并将计数器中的数值加 1,返回执行步骤 3-4-2 ;步骤 3-4-14、根据计数器中的数值,将 CRC 校验模块产生。
27、的校验码写入双口存储器RAM,将中断清除位中的数值取反赋值给中断设置位,发出中断请求信号,返回执行步骤3-4-2。7.根据权利要求 3 所述的主从同步串行通讯装置的实现方法,其特征在于,第二从发送模块 RX2 启动后的工作过程为 :对于总线状态监控器 :步骤 4-1-1、将数据信号线 S2_RXD 连接到总线状态监控器 ;步骤 4-1-2、判断总线状态监控器接收到的数据与复位标识寄存器中的数据是否匹配,如果否则将差分总线空闲标识位置为“0”,重复执行步骤 4-1-2,如果是则将差分总线空闲标识位置为“1”,重复执行步骤 4-1-2 ;对于定时器 :步骤 4-2-1、启动定时器 ;步骤 4-2-。
28、2、判断差分总线空闲标识位是否为“1”,如果否则执行 4-2-3,如果是则执行4-2-4 ;步骤 4-2-3、清空定时器 ;步骤 4-2-4、判断定时器中的数值是否大于通讯周期寄存器中的数值,如果否则将超时标识位置为“0”,返回执行步骤 4-2-2,如果是则将超时标识位置为“1”,返回执行步骤4-2-2 ;对于处理器 :步骤 4-3-1、判断超时标识位是否为“1”,如果否则执行 4-3-2,如果是则执行 4-3-6 ;步骤 4-3-2、根据地址匹配标识位的状态设置地址匹配标识信号线 EnableFlag 的状态;步骤 4-3-3、判断差分总线空闲标识位是否为“1”,如果否则返回执行步骤 4-3。
29、-1,如果是则执行 4-3-4 ;步骤 4-3-4、判断主节点接收标识位是否为“1”,如果否则执行步骤 4-3-5,如果是则延迟 t 时间后将使能标识信号线 EnableFlag 的状态设置为“0”,返回执行步骤 4-3-1,所述t 为不小于主从节点模块串行发送数据时的最大发送时钟周期系统时钟周期 ;步骤 4-3-5、判断后端从节点接收标识位是否为“1”,如果否则返回执行步骤 4-3-1,如果是则延迟 t 时间后将使能标识信号线 EnableFlag 的状态设置为“1”,返回执行步骤4-3-1权 利 要 求 书CN 104461985 A7/9 页8步骤 4-3-6、将地址匹配标识信号线 Eq。
30、ualFlag 和使能标识信号线 EnableFlag 的状态设置为“0”,然后返回执行 4-3-1 ;对于接收控制模块 :步骤 4-4-1、将数据信号线 S2_RXD 连接到 NRZI 解码模块 ;步骤 4-4-2、判断差分总线空闲标识位是否为“1”,如果否则执行 4-4-3,如果是则设置数据包起始标识匹配变量、地址匹配变量和地址匹配任务已执行变量为“假”,重复执行4-4-2 ;步骤 4-4-3、判断数据包起始标识匹配变量是否为“真”,如果否则执行步骤 4-4-4,如果是则执行步骤 4-4-5 ;步骤 4-4-4、判断经 NRZI 解码模块输入给接收移位器的数据与数据包起始标识寄存器中的数据。
31、是否匹配,如果否则返回执行步骤 4-4-2,如果是则设置数据包起始标识匹配变量为“真”,然后返回执行步骤 4-4-2 ;步骤4-4-5、判断接收移位器是否完成下一组数据接收,如果否则返回执行步骤4-4-2,如果是则执行步骤 4-4-6 ;步骤 4-4-6、判断地址匹配变量是否为“真”,如果否则执行步骤 4-4-7,如果是则执行步骤 4-4-11 ;步骤 4-4-7、判断地址匹配任务已执行变量是否为“真”,如果否则设置地址匹配任务已执行变量为“真”,并执行步骤 4-4-8,如果是则返回执行步骤 4-4-2 ;步骤 4-4-8、判断接收移位器中的数据是否处于主节点接收地址域,如果否则将主节点接收标。
32、识位置为“0”,并执行步骤 4-4-9,如果是则将主节点接收标识位置为“1”,返回执行步骤 4-4-2 ;步骤 4-4-9、判断接收移位器中的数据是否处于当前从节点的后端从节点接收地址域,如果否则将后端从节点接收标识位置为“0”,执行步骤 3-4-10,如果是则后端从节点接收标识位置为“1”,返回执行步骤 4-4-2 ;步骤 4-4-10、判断接收移位器中的数据与地址寄存器组中的数据是否匹配,如果否则将地址匹配标识位置为“0”,返回执行步骤 4-4-2,如果是则将地址匹配标识位置为“1”,设置地址匹配变量为“真”,返回执行步骤 4-4-2。8.根据权利要求 3 所述的主从同步串行通讯装置的实现。
33、方法,其特征在于,第一从接收模块 TX1 启动后的工作过程为 :对于多路开关 :步骤 5-1-1、判断地址匹配标识信号线 EqualFlag 的状态是否为“1”,如果否则执行步骤 5-1-2,如果是则执行步骤 5-1-3 ;步骤 5-1-2、将使能标识信号线 EnableFlag、时钟信号线 ClK2 和数据信号线 DATA2 分别连接到使能信号线 S1_TXD_EN、时钟信号线 S1_TXD_CLK 和数据信号线 S1_TXD,返回执行步骤 5-1-1 ;步骤5-1-3、断开步骤5-1-2中的连接,将系统时钟分频得到的时钟信号LCLK直接赋值给时钟信号线 S1_TXD_CLK。对于发送控制模。
34、块 :步骤 5-2-1、判断发送开始标识位和发送结束标识位是否相等,如果否则重复执行步骤权 利 要 求 书CN 104461985 A8/9 页95-2-1,如果是则执行步骤 5-2-2 ;步骤 5-2-2、将使能信号线 S1_TXD_EN 的使能信号置为“1”,将复位标识寄存器中的数据串行发送到数据信号线 S1_TXD 上,复位所有主从节点的接收模块到等待状态 ;步骤 5-2-3、判断数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 5-2-3,如果是则执行步骤 5-2-4 ;步骤 5-2-4、将数据包起始标识寄存器中的数据赋给发送移位器,经 NRZI 编码模块串行发送到数据信号线 S1_TXD ;步。
35、骤 5-2-5、判断发送移位器中的数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 5-2-5,如果是则执行步骤 5-2-6 ;步骤 5-2-6、将地址寄存器中的数据赋给发送移位器,经 NRZI 编码模块串行发送到数据信号线 S1_TXD ;步骤 5-2-7、判断发送移位器中的数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 5-2-7,如果是则执行步骤 5-2-8 ;步骤 5-2-8、根据计数器读取双口存储器 RAM 中的数据,并将读取的数据赋值给发送移位器和 CRC 校验模块,经 NRZI 编码模块串行发送到数据信号线 S1_TXD ;步骤 5-2-9、判断发送移位器中的数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤。
36、 5-2-9,如果是则执行步骤 5-2-10 ;步骤 5-2-10、计数器中的数值加 1 ;步骤 5-2-11、判断计数器中的数值与数量寄存器中的数值是否相等,如果否则重复执行步骤 5-2-8,如果是则执行步骤 5-2-12 ;步骤 5-2-12、将 CRC 校验模块产生的校验码赋值给发送移位器,经 NRZI 编码模块串行发送到数据信号线 S1_TXD ;步骤5-2-13、判断发送移位器中的数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤5-2-13,如果是则执行步骤 5-2-14 ;步骤5-2-14、将NULL标识赋值给发送移位器,然后经过NRZI编码模块串行发送到数据信号线 S1_TXD ;步骤5-。
37、2-15、判断发送移位器中的数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤5-2-15,如果是则执行步骤 5-2-16 ;步骤 5-2-16、将复位标识寄存器中的数据直接串行发送到数据信号线 S1_TXD ;步骤 5-2-17、判断数据发送是否完成,如果否则重复执行步骤 5-2-17,如果是则执行步骤 5-2-18 ;步骤 5-2-18、将使能信号线 S1_TXD_EN 置为“0”,同时将发送开始标识位赋值给发送结束标识位,清空计数器,复位 CRC 校验模块,返回执行步骤 5-1-1。9.根据权利要求 3 所述的主从同步串行通讯装置的实现方法,其特征在于,第二从发送模块 TX2 启动后的工作过程为 :。
38、步骤 6-1、判断差分总线空闲标识位是否为“1”,如果否则返回执行步骤 6-1,如果是则执行 6-2 ;步骤 6-2、判断主节点接收标识位是否为“1”,如果否则执行步骤 6-3,如果是则延迟t时间后将使能标识信号线S2_TXD_EN的状态设置为“1”,返回执行步骤6-1,所述t为权 利 要 求 书CN 104461985 A9/9 页10不小于主从节点模块串行发送数据时的最大发送时钟周期系统时钟周期 ;步骤 6-3、判断后端从节点接收标识位是否为“1”,如果否则返回执行步骤 6-1,如果是则延迟 t 时间后将使能标识信号线 S2_TXD_EN 的状态设置为“0”,返回执行步骤 6-1。权 利 要 求 书CN 104461985 A。