监视游戏桌上的活动的系统和方法
相关申请的交叉参考
本申请要求享受2004年4月15日递交的美国临时专利申请No.60/562,772的权益，该申请在此全部列作参考予以引用。
技术领域
本发明涉及下注或游戏领域，具体地说，涉及对游戏桌上玩家的彩注、纸牌或其他活动的监视。
背景技术
随着许多形式的基于彩注的游戏的增多、在许多国内和国际管辖区域内下注的合法化和大量为不断增加的对游戏需求服务的娱乐场的构建，喜爱游戏的现象在近来显著增长。
娱乐场为它们的客户提供各种各样的游戏和其他娱乐形式。例如，娱乐场可以提供银角子机以及桌面游戏，仅举几个例子来说有诸如二十一点、扑克、骰子、轮盘、巴卡拉特、大旋盘、命运轮之类。由于游戏中涉及大量的钱，特别是现金，娱乐场必须周密地监视玩家和娱乐场雇员双方的活动。周密和连续监视游戏活动不仅提高了安全性，而且还允许管理部门更好地管理娱乐场事务，例如选择桌子的调配数量、操作各桌的小时、配备雇员，等等。
通常，顾客将货币或某种形式的信贷兑换为娱乐场筹码。顾客将筹码作为诸如二十一点、骰子、轮盘和巴卡拉特之类的各种游戏彩注。游戏操作员，诸如庄家，根据具体游戏的赔率设置用附加的筹码付出顾客赢的彩注。庄家吃掉顾客输的彩注的筹码。每个游戏的赔率稍有利于娱乐场，因此平均起来娱乐场会赢，有利可图。
象许多商务那样，娱乐场希望了解它们的顾客的习惯。有些娱乐场要雇员用肉眼来观察顾客的游戏情况，人工跟踪具体顾客的游戏和下注习惯。这信息使娱乐场可以选择娱乐场将提供的不同游戏的数量和为那些游戏适当配备雇员。
钱快速大宗进出使娱乐场很可能成为诈骗和盗窃的目标。娱乐场采用各种保安措施来阻止顾客和雇员双方的诈骗或盗窃。例如，覆盖游戏区域或特定游戏桌的监视摄像机为治安保卫人员提供了能仔细查看的实况或录像视频信号。此外，或者也可以是，一些“掩体管理员”能用肉眼监视在一个或多个游戏桌上的游戏实况。
虽然娱乐场的安全防范系统的有些形态作为威胁因素应该是可以清楚看到的，但安全措施的其他形态应该是不引人注目的，以避免降低玩家的游戏乐趣和防止检测不到骗子和窃贼。
当前的跟踪方法有一些缺点。这些方法通常取决于对游戏桌的人工观察。因此，视界是不全面的，局限于跟踪比较少的游戏、顾客和雇员。这个问题由于顾客能在游戏桌之间快速来去而更为严重。行骗顾客为了不被发现的一般已知方法是频繁换桌。这些跟踪方法还容易出错，因为人工方法依赖于观察者个人，他可能会疏忽或分心。在一般都知道的欺骗娱乐场的方法中，一伙人中的一个产生令人分心的干扰，而另一个趁机窃取筹码或调换纸牌。这些人工跟踪方法还是劳动密集型的，因此成本很高。
用设置在游戏桌周边的摄像机监视玩家的彩注也有一些缺点。例如，视频图像的分辨率可以受到投射在桌上的阴影、娱乐场内的烟雾或各种其他原因引起的照明状况改变的不利影响。玩家和/或庄家可能用手、衣服或其他东西妨碍或挡住成像器的视线。此外，有些娱乐场喜欢将每天游戏的记录保持一段时间。由于大量的计算存储器对于存储视频图像是必需的，因此一天或一星期的视频图像必须频繁盖写。
设置在紧邻玩家座位的凸台的光成像器是另一种用来在游戏期间读取游戏桌上的筹码的设备。凸台稍凸出游戏桌的游戏面。一些光成像器或摄像机和照明灯凹入或嵌入凸台，对着游戏面。凸台具有双重用途，它起着游戏桌的让玩家倚靠、放置饮料等的围拦或凸缘的作用，还起着隐藏成像器和灯不让玩家看到的作用。
如上面所说明的那样将光成像器设置在凸台内有一些缺点。首先，成像器和有关光学组件容易受到溢出或漏出的饮料的损害。其次，成像器容易受到玩家的手、衣服和/或诸如手袋之类的个人物品的干涉。最后，由于凸台起着让玩家倚靠的表面的作用，因此可能导致凸台运动，从而可能导致成像器没有对准桌上需成像的区域。为了尽量减小凸台相对游戏桌的运动，凸台应该可靠地与游戏桌连接。然而，这样的可靠连接使得维修成像器、更换成像器和/或更换凸台较为费时间，而且很难不打搅玩家和/或中断游戏。
另一个可供选择的跟踪选项是将一些光成像器嵌入玩家在下注时放置他的筹码的下注区邻近。很接近下注区是获得对玩家筹码的足够分辨率所必需的。然而，将光成像器设置在游戏面上有损于传统的游戏桌款式和感觉。此外，桌上由于光成像器引起的任何凸起都会对纸牌在庄家与玩家之间平滑流动形成障碍。
发明内容
在一个方面，一种游戏桌包括：可以在上面玩纸牌游戏的游戏面，游戏面具有周围通常分布一些玩家座席的前部和隔着游戏面大体与前部相对的后部，游戏面载有与至少玩家座席的数目相应的若干下注区；处在游戏面的后部之后的庄家操作台；以及由庄家操作台承载的阅读器，阅读器具有至少一个大体向至少一个下注区延伸的视场。
在另一方面，一种游戏桌包括：具有一些玩家座席分布在邻近的前部；允许娱乐场访问游戏桌的后部；可以在上面玩纸牌游戏的游戏面，游戏面处在前部和后部限定的区域内，游戏面载有与至少玩家座席的数目相应的一些下注区；庄家操作台的至少一个处在游戏桌的后部之后的部分；以及由庄家操作台承载的阅读器，阅读器配置成读至少一注大致放在这些下注区中的至少一个下注区内的彩注。
在又一方面，一种游戏桌包括：支持至少一注彩注的游戏面装置，游戏面装置大体处在游戏桌的前部与后部之间，前部通常具有一些分布在邻近的玩家座席；读游戏面装置上的至少一注彩注的光阅读装置；以及承载光阅读装置的承载装置，承载装置处在游戏桌的后部之后。
附图说明
图1为按照一个所例示的实施例庄家和玩家在游戏桌上玩游戏的游戏环境的后上左方等轴视图。
图2A为按照一个所例示的实施例设计的载有机器可读符号的游戏筹码的正上方等轴视图。
图2B为图2A的游戏筹码的正视图。
图3为按照一个所例示的实施例设计的监视图1的游戏环境的监视系统的方框图。
图4为按照一个所例示的实施例设计的具有设置在游戏桌后部之后的操作台的游戏桌的正右上方分解等轴视图。
图5为按照一个所例示的实施例设计的操作台的在游戏桌后部之后的第一部分和操作台的固定到游戏桌上的第二部分的剖视图。
图6为按照另一个所例示的实施例设计的游戏桌和操作台的正右上方分解等轴视图。
图7为按照一个所例示的实施例设计的游戏桌和具有庄家访问区的操作台的正右上方分解等轴视图。
图8为按照一个所例示的实施例设计的游戏桌和带有全自动化功能部件的操作台的正右上方等轴视图。
具体实施方式
在以下说明中，给出了一些具体细节，以便可以彻底了解本发明的各个实施例。然而，熟悉该技术领域的人员可以理解，本发明可以在不采用这些具体细节的情况下实现。在其他一些例子中，与计算机、计算机网络、阅读器和机器视觉关联的众所周知的结构没有示出或详细说明，以免不必要地使对本发明的实施例的说明反而不够突出。
在这里所加的标题只是为了方便起见，而不能理解为本发明的专利保护范围或含意。
本说明首先给出对在二十一点游戏桌的环境内的游戏和游戏桌监视组件的一般说明。虽然用二十一点作为一个例子，但在这里所揭示的通常适用于各种下注游戏，仅举几个例子来说有骰子、巴卡拉特、扑克、运气轮和轮盘之类的游戏。接着，对各个硬件组件和硬件组件的相互作用进行较为具体地说明。说明硬件后，再说明系统的总体工作情况。
带有自动化功能部件的二十一点游戏环境
图1例示了游戏操作员/庄家16和顾客/玩家18在游戏桌12上玩二十一点游戏的游戏环境10的实施例。组合或者说庄家操作台14紧靠游戏桌12或固定到游戏桌12上。按照所例示的这个实施例，操作台14包括一些读放在游戏桌12上的彩注的光阅读器。
游戏桌12包括可用的游戏面20、配置在两端之间的前部15(标为靠近玩家18的粗线)和配置在两端之间的后部17(标为游戏桌12背面的粗线)。一些玩家座席18通常分布在游戏桌12周围，靠近前部15。后部17隔着游戏面20大体与前部15相对。后部允许由娱乐场雇员，例如二十一点或扑克游戏的庄家，访问游戏桌12。后部的端部与前部的端部可以相交或紧邻，因此限定了围着游戏桌12的可用游戏部的周界15、17。后部17可以采取各种形状和/或轮廓。例如，后部17可以是直的，如图1中所示，也可以是弯的、台阶形的，或者是这些中的某种组合。
游戏桌12可以有垫起的凸缘或围栏13，供玩家18倚靠或搁胳膊。垫栏13位于游戏面20上。垫栏13的侧面或表面可以延伸到游戏桌12的前部15以外或与之齐平。
游戏面20通常包括带有符号22的毡型游戏面20。符号22划定和/或标识了游戏桌上有特殊用途的区域。例如，在二十一点游戏桌12上，通常有7到9个玩家座席18，每个座席关联有在游戏面上划定的给各自下注的下注区或下注圈22。用于二十一点之外的游戏的游戏桌12可以还有印在或以别的方式弄到游戏面20上的下注区22。虽然下注区22在图1中例示为圆圈，可以理解，下注区22可以采取各种形状，诸如半圆圈、全圆圈、正方形、矩形之类。预先印有可以用光阅读器对准的下注区的游戏桌游戏面20在美国临时专利申请No.60/517,297中有详细说明。
为了完成游戏环境10，可以由游戏桌12和/或操作台14承载各种与游戏有关的装置。例如，在游戏桌12的可用游戏面20上可以载有纳币盒24、丢牌读牌器26、牌靴28或牌靴读牌器29和容纳游戏筹码36的筹码盘30。这些装置，无论是单独的还是呈现为某种组合，用来使游戏环境10自动化和/或增强游戏环境10。
纳币盒24由庄家16用来安全存储兑换游戏筹码36的货币或其他物品。丢牌读牌器26配置成对在游戏期间和每局游戏结束时玩家18丢弃的纸牌进行读取、扫描或成像，这在美国专利No.6,460,848、美国专利No.6,652,379和美国专利No.6,685,568中有比较详细的说明。
纸牌分发装置28/29装有一副或多副牌，通常可以多到8副牌。纸牌分发装置28/29内的纸牌通常每次取出一张。一种纸牌分发装置28是非自动化的牌靴28。牌靴28通常放在娱乐场的库房内，由娱乐场雇员拿给各个游戏桌。在牌靴28内，有一个斜坡使纸牌朝向槽形开口，使纸牌容易从牌靴28中抽出。庄家16可以从牌靴28中逐张抽出纸牌，也可以从牌靴28内取出整副纸牌，用手发牌。许多玩家18欣赏从庄家16拿着的一副牌发牌而不是逐张从牌靴30抽取的游戏感受。
自动化的纸牌分发装置29通常称为牌靴“读牌器”29。牌靴读牌器29可以用光学方式读取(例如，光成像、扫描或磁扫描)放在牌靴读牌器29内的纸牌中的至少一些纸牌。这种读牌器29的光学组件通常设置在牌靴读牌器29内的透明斜坡下。斜坡使读牌器29内每张牌的边缘部分暴露于光学组件，因此最终受到光读取。使游戏桌自动化的牌靴读牌器在美国专利No.6,460,848、美国临时专利申请No.60/500,898、美国临时专利申请No.60/501,489和美国临时专利申请No.60/511,931中有详细说明。
按照一个实施例，下面要比较详细说明的娱乐场计算系统与牌靴读牌器29、丢牌读牌器26和/或其他装置通信，以使游戏桌12自动化。此外，上述任何装置可以设置、集成、凹入、固定、支持或者连接到游戏桌12和/或操作台14上。
筹码
图2A和2B示出了具有圆盘形状的游戏筹码36。游戏筹码36可以有各种面额(即，筹码36的与钱相当的值)。在一个实施例中，筹码36的正面39上的颜色和/或数字标记42直观地示出了筹码36的值。游戏筹码36还可以包括呈现为机器可读符号或标记38的编码信息，它可以处在筹码36的周缘40上。此外，或者也可以是，信息处在上表面39上、下表面或上、下两个表面上，可以是机器可读或人可读的。例如，这信息可以标识筹码36的发行娱乐场、面额和/或唯一性序号。机器可读标记可以是条形码、区域或矩阵码、垛码和/或其他类型的机器可读或人可读码。
虽然在图2A和2B中示为人可看到的，但机器可读标记38可以用人通常看不到的诸如只有在电磁光谱的红外部分才可以看到的墨水之类印刷。由于所希望的是用光学方法读取筹码36，因此有益的是筹码36的至少一定部分例如筹码36的具有机器可读标记38的部分具有漫反射特性。具有漫反射特性的表面使光向所有方向反射，这可以使光阅读器检测从筹码36反射的光中的至少一些光比较容易。与漫反射特性相反，镜反射特性使光从表面以与表面成特定角度反射。授予Fisher等人的美国专利5,103,081和授予Schubert的美国专利6,313,871揭示了截获游戏筹码的可以具有编码信息的视频图像的系统。授予Storch的美国专利6,514,140揭示了截获游戏筹码的静止图像的系统，其中摄像机设置在游戏桌面上的回转台上，非常接近游戏桌上的下注区。
至少一种唯一可识别的游戏筹码36的制造和编码的方法在美国临时专利申请No.60/490,072中有详细说明。在一个实施例中，筹码36上的机器可读符号38至少包括有关筹码36的面额的信息。
系统综述
如图3所示，监视系统50用来跟踪游戏桌上的下注和游戏情况。监视系统50包括若干组件子系统，由中央处理单元(CPU)52连接在一起。游戏桌CPU 52可以呈现为经编程的通用计算机和/或专用处理器卡。游戏桌CPU 52通常包括处理器、存储器、多路复用(Mux)卡、视频和以太网卡、电源和图像截获卡。虽然图3示出的是单个集中型游戏桌CPU 52，但监视系统50也可以采取更为分布的途径，将一些专用处理器设置在一个或多个独立的系统组件内。或者，也可以是一个公共的CPU为若干张各有一套独立的组件子系统的游戏桌服务。游戏桌CPU 52通过诸如局域网(LAN)和/或广域网(WAN)之类的通信链路54与外部计算机和设备通信。通信链路54可以是有线的和/或无线的。通信链路可以采用互联网或万维网通信协议，而且可以呈现为专用外联网。
游戏跟踪子系统56以视觉方式监视游戏桌12的游戏面20上的活动情况。在所示的这个实施例中，游戏跟踪子系统56设置在筹码盘30内，由操作台14承载。
筹码盘监视子系统58对处在筹码盘内的筹码36的周缘上的机器可读标记38进行扫描。按照一个实施例，筹码盘监视系统58是筹码盘30的集成组件。筹码盘监视子系统58凹入或嵌入操作台14，可拆卸地与筹码盘30连接。一种对处在其中的筹码进行读取、成像或扫描的筹码盘在美国专利No.6,712,696中有详细说明。
可以按需要选择娱乐场选项，配备纸牌验证子系统62，完成整个系统。纸牌验证子系统62是读取牌靴读牌器29内的纸牌中至少一些纸牌的光学硬件和/或软件。光学硬件可以与独立的牌靴读牌器29集成组装在一起、可以嵌入游戏桌12和配置成可与牌靴28连接或者可以嵌入操作台14。纸牌分发装置28/29的各种组件和实施例在美国临时专利申请No.60/511,931中有详细说明。最后，系统可以具有监视纳币盒24(图1)的内容的现金会计和确认子系统64。
监视游戏筹码
还是用二十一点的游戏作为例示，玩家18通过将一些游戏筹码36放在下注区22内下他们各自的彩注36。娱乐场通常要求玩家18在游戏桌12使用从娱乐场的出纳或庄家16购买的游戏筹码36代替使用货币或信用卡。
在一“手牌”或一局游戏结束时，庄家16从输家收取所下的游戏筹码36而付给赢家赢的筹码36。从输家收取的游戏筹码36放入游戏桌上的“储存库”内。在一个实施例中，“储存库”是筹码盘30。庄家16用取自筹码盘30的所需数量的筹码36付给赢家。筹码盘30通常包括一些大小可容纳游戏筹码36的凹槽，不同的凹槽通常用来容纳不同面额的筹码。筹码盘30的内容的改变意味着娱乐场在这张游戏桌12上的输赢。因此，保持对筹码盘30内的筹码36的数量和值的精确统计可以帮助娱乐场管理它的营业。周期性地，例如在一个庄家值班结束时，必须将纳币盒24的内容与筹码盘30的内容对帐，以查明分发的筹码数量和值是否正确。
娱乐场更精确地跟踪在游戏桌上所下和所兑换的游戏筹码的一种方法是娱乐场周期性地检查游戏桌12上的彩注、处在筹码盘30内的筹码36和/或这两者。玩家的彩注可以是单个筹码36、两个或更多个筹码36甚至是几叠筹码36。娱乐场通常要求玩家将他们的多个筹码36垛成一叠或几叠(未示出)再将所下的筹码挪入下注区22中的一个下注区附近。
对本发明的说明在这里涉及一些用光学方法读取在游戏期间放到游戏桌12上的筹码36的信息的实施例。使监视游戏环境自动化的一个作用是增加娱乐场的人工保安措施，使得娱乐场可以随着游戏的进行确定某个玩家可能异常增加还是减小他的彩注的情况。另一个优点是通知娱乐场是否娱乐场现场需要更多的游戏筹码36投入流通，特别是在游戏高峰期间。
使游戏环境10自动化的再一个优点是跟踪玩家的下注模式，确定玩家可能是在算牌还是参与其他所不希望的活动。例如，一个在一副牌内剩下一定数量的纸牌时一贯下小彩注或最小彩注的玩家表明这个玩家正在行使某种算牌策略。此外，或者也可以是，监视游戏环境10的自动化为娱乐场提供基于玩家的游戏持续时间、他们的彩注的平均值等的补偿(“comp”)玩家的信息。
具有光检测器的操作台
图4示出了按照所例示的实施例操作台102紧邻游戏桌104设置的游戏系统100。游戏桌104包括前部106、后部108和游戏面109。在这里的所有实施例中，读取彩注(例如，娱乐场筹码)上的编码信息的光阅读器114设置在游戏桌104的后部108之后。为了清晰起见，图4中的一系列虚拟的垂直延伸的线110勾画出游戏桌104的前部106的外形。游戏面109处在游戏桌12的前部106与后部108之间。此外，按照所例示的实施例，台垫112支持在游戏桌104的游戏面109上。
操作台102包括延伸到至少稍超出游戏面109距离“T”的上部103，使得处在操作台102的上部103内的光阅读器114对游戏桌104上的一些区域(诸如上面所说明的下注区)具有合适的“视线”122(图5)。
图5示意性地示出了按照一个所例示的实施例设计的游戏桌104和紧靠游戏桌104或与游戏桌104固定在一起的操作台102。操作台102包括第一部分116和第二部分118。第一部分116定位成在游戏桌104的后部108之后，而第二部分118向前部106延伸，超过后部108。第二部分118可以是如图6中所示的附加装置。
至少一个光阅读器114，诸如摄取静止或视频图像的摄像机和/或激光扫描器，由操作台102的第一部分116承载。因此，光阅读器114也处在游戏桌12的后部108之后。
例如，在图5所示的这个实施例中，光阅读器114设置在操作台102的第一部分的由游戏桌104的游戏面109和下表面125限定的柱状空间内，这个柱状空间以二维示为柱状空间“V”。在这个实施例中，反射器/致偏器120设置在操作台102的第一部分内，高于游戏桌104的游戏面109。反射器/致偏器120可以是将光阅读器114发射的光导向游戏面109上的彩注和/或将从彩注反射的光导回光阅读器114的可动反光镜、棱镜或类似的装置。
图6示出了按照所例示的游戏系统100的实施例设计的具有第一部分116和紧靠和/或接到游戏桌104上的第二部分118的操作台102。操作台102的第二部分是一组伸入游戏桌104与游戏桌104连接的卡子。操作台102包括上表面130和背面132。背面132的至少一部分可以是但不是必需是互补地做成与游戏桌12的后部108的轮廓匹配的形状。
背面132可以用毡覆盖，以具有与游戏桌表面124类似的外观。在一些所希望的位置可以用使光可以从光阅读器114传送到筹码36的不同材料代替毡。通常娱乐场所希望的是使它们的游戏监视系统保持隐蔽。因此，在一个实施例中，背面132或至少背面132的高出游戏桌104的上部103用透光材料做成。例如，在一个实施例中，用带耐摩擦镀层的、颜色与游戏桌匹配的深色玻璃来遮掩光阅读器114。
纳币盒140设在操作台102内。此外，或者也可以是，按照所例示的实施例将计算设备142(例如CPU)设置在操作台102内形成的舱内。
按照上面所给出的说明，所例示的游戏桌104包括前部106、后部108和游戏面109。此外，游戏桌104可以包括垫栏112。游戏面109载有下注圈134和/或辅助下注区域136。
筹码盘126和纸牌分发装置138/139设置在游戏桌表面109上。游戏桌104上任何前面提到的装置的位置或定位只是例示性的，并不对本发明的范围有所限制。操作台102与游戏桌104之间的电和/或数据线路(未示出)可以配置在游戏桌104下。
图7示出了具有游戏桌204和操作台202的游戏系统200。操作台202与以上实施例类似，具有上表面230和背面232。一些光阅读器214设置在操作台202内。此外，按照所例示的实施例，纳币盒240嵌入操作台202的上表面230。操作台202具有宽度或厚度“D”和庄家访问区244。操作台202的厚度“D”应该大到足以使操作台102可以容纳各种如上面所说明的自动化组件，但不能大到对庄家例如在要收取或分发筹码36、纸牌或收取货币时的够及范围有不利影响。
庄家访问区244使操作台202可以具有较大的厚度“D”，从而使较多或较大的装置可以设置在上表面230上和/或操作台202内，例如纳币盒240由上表面230承载，而计算系统242设置在操作台202内。此外，庄家访问区244为庄家提供较方便或麻烦较少的对游戏桌204的访问。庄家通道区244按照所例示的实施例可以包括一个台阶246。台阶246可以是可与操作台202分开的或可从操作台202卸走的。
图8示出了具有游戏桌304和操作台302的游戏系统300。游戏桌304包括前部306、后部308和游戏面309。在所示的这个实施例中，后部306形成为具有与操作台302的庄家访问区344配合的外形。
操作台302包括上表面330、背面332、庄家访问区344和可拆卸台阶346。在所示的这个实施例中，操作台302支持或承载大部分游戏组件，诸如纳币盒340、纸牌分发装置328/329和筹码盘326。筹码盘326包括一些读处在游戏桌304上的筹码36的光阅读器314。筹码盘326的在最前面的部分327处在游戏桌304的后部308之后。计算系统342设置在操作台302内，用来与上面所说明的各个组件通信、与娱乐场主计算系统通信或与双方通信。
上面所说明的各个实施例可以组合起来，形成其他的实施方式。在本说明书内所参考的所有上述美国专利、专利申请、临时专利申请和出版物在这里都整体列为参考予以引用，其中包括(但不局限于)：共同转让的美国临时专利申请No.60/517,297；美国专利No.6,460,848；美国专利No.6,652,379；美国专利No.6,685,568；美国临时专利申请No.60/500,898；美国临时专利申请No.60/501,489；美国临时专利申请No.60/511,931；美国临时专利申请No.60/490,072；美国专利No.6,712,696；以及美国临时专利申请No.60/562,796。在这里所说明和/或列作参考予以引用的各个方面和/或实施例必要时可以修改成包括熟悉该技术的人员所知的功能部件，从而产生各专利、申请和出版物的其他系统、组件、装置和/或概念，以提供另一些方面和/或实施方式。
根据以上详细说明可以作出这些和其他一些改变。概括地说，在下面的权利要求书中，所用的这些术语不应该视为将本发明局限于在本说明书和权利要求书中所揭示的这些具体实施例，而是应该视为包括所有按照权利要求书工作的游戏监视系统和方法。因此，本发明并不局限于所揭示的情况，本发明的范围完全由所附权利要求书确定。