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1、(10)授权公告号 CN 202220551 U(45)授权公告日 2012.05.16CN202220551U*CN202220551U*(21)申请号 201120322386.X(22)申请日 2011.08.30E21B 7/02(2006.01)E21B 15/00(2006.01)E21B 3/02(2006.01)(73)专利权人保定宏业工程机械制造有限公司地址 072553 河北省保定市徐水县振兴东路265号(72)发明人邹本令 刘照明 任小平 王晓东安永武 李玉卓(54) 实用新型名称履带式液压钻机(57) 摘要本实用新型公开了一种履带式液压钻机，包括底盘部分、钻机部分和过渡。
2、支架部分；底盘部分采用挖掘机的底盘部分，包括行走底盘、包括铰接在平台上的大臂和升降液压缸的大臂组件、包括铰接在大臂上的小臂、小臂的拉伸液压缸、摆动液压缸和连杆I、连杆II的小臂组件、控制系统、动力系统和液压系统；钻机部分包括井架、安装在井架上的动力头提升机构、动力头和钻杆、钻头；过渡支架部分包括过渡支架、连接轴和驱动液压缸；连杆I、连杆II通过过渡支架部分与钻机部分的井架连接。本实用新型一次定位后，在底盘不移动的情况下，有效工作范围大，钻孔数量多，越野能力强，地面适应能力强，既能进行大口径旋转切削高速成井，又能采用潜孔冲击钻井方法进行高效潜孔冲击钻井。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明。
3、书3页 附图6页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 6 页1/1页21.一种履带式液压钻机，其包括底盘部分、钻机部分和过渡支架部分；其特征在于：底盘部分采用挖掘机的底盘部分，其包括由行走轮和履带组成的行走底盘、回转机构、平台、操作室、大臂组件、小臂组件、控制系统、动力系统和液压系统，平台通过回转机构安装在行走底盘上，平台上有安装有控制系统的操作室、动力系统和液压系统；大臂组件包括铰接在平台上的大臂和升降液压缸，小臂组件包括铰接在大臂上的小臂、小臂的拉伸液压缸、摆动液压缸和连杆I、连杆II；钻机部分包括井架、安装在井架上的动力头提升机。
4、构、动力头和钻杆、钻头；过渡支架部分包括过渡支架、连接轴和驱动液压缸；过渡支架为一U形支架，摆动液压缸的活塞杆与连杆I、连杆II的上端铰接在一起，连杆I的下端与小臂下端部铰接在一起，连杆II的下端与过渡支架的上端铰接在一起，小臂下端与过渡支架的中部铰接在一起；过渡支架与井架的连接面上有一凸起，凸起中心有轴孔，轴孔内由轴套连接有连接轴，连接轴固定到与井架一体的连接板上；驱动液压缸的缸体固定在过渡支架上端，其活塞杆固定在与井架一体的支架上。2.根据权利要求1所述的履带式液压钻机，其特征在于：所述的钻机部分安装在井架上的动力头提升机构包括液压马达、驱动链轮、链条、导向链轮和动力头支架；驱动、导向链轮。
5、分别为单排链轮、双排链轮、多排链轮，驱动链轮固定在液压马达的输出轴上，驱动、导向链轮由链条连接，链条上固定有动力头支架，动力头安装在动力头支架上。3.根据权利要求1或者2所述的履带式液压钻机，其特征在于：所述的动力头包括液压马达、联接轴、主轴、上、下法兰盘、减震圈、支撑弹簧、花键套和过渡连接套；液压马达通过联接轴与主轴连接，主轴从上向下依次套接有上法兰盘、减震圈、下法兰盘、花键套和过渡连接套；花键套外壁上有一台阶，内壁与主轴由花键连接，支撑弹簧套接在下法兰盘和花键套的台阶之间；过渡连接套固定在花键套的下端，主轴的下端部固定有挡位环；过渡连接套可沿挡位环滑动，其下端固定有下接头，下接头下端安装有。
6、钻杆。4.根据权利要求3所述的履带式液压钻机，其特征在于：所述动力系统采用挖掘机智能功率控制系统。5.根据权利要求1或者2所述的履带式液压钻机，其特征在于：所述动力系统采用挖掘机智能功率控制系统。权 利 要 求 书CN 202220551 U1/3页3履带式液压钻机技术领域0001 本实用新型涉及一种用于采矿、采石及其它必要条件下钻孔用钻井设备，尤其涉及一种履带式液压钻机。背景技术0002 现有履带式液压钻机均采用专用底盘，底盘为钻机生产商专门设计制造，产品产量低，底盘及其履带强度低。井架通过由油缸控制角度的连杆和铰接轴与底盘连接，钻机工作时，钻机整体首先移动到工作地点，通过操作相应手柄，井架。
7、与底盘间连杆相对底盘摆动，同时井架与连杆间相对角度靠油缸的伸缩实现调整，使钻机井架沿预定钻井方向定位，实现钻井作业。由于井架只是由一根连杆和一组油缸的伸缩来控制其前后旋转角度，由连杆沿底盘的旋转来控制其左右旋转角度，所以，其在底盘不移动情况下，有效工作范围小，钻机一次定位，可钻孔数量有限，在需要密集钻孔作业区域，只能依靠钻机的整体移动来实现，所以，其操作繁琐，施工辅助时间较长。且由于井架与底盘之间的距离短、底盘及其履带强度低，造成其越野能力弱，地面适应能力差，耐用度差。其功能单一，只能进行旋转切削或潜孔冲击钻井方法中的一种，已不能满足单台钻机既能进行大口径旋转切削高速成井，又能采用潜孔冲击钻井。
8、方法进行高效潜孔冲击钻井的要求，使钻机的适应能力低，不能满足当前采矿、采石及其它必要条件下对钻孔设备节能、高效、舒适、安全的要求；也不能满足一机多能的需要。发明内容0003 本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种履带式液压钻机，该钻机一次定位后，在底盘不移动的情况下，有效工作范围大，钻孔数量多，越野能力强，地面适应能力强，既能进行大口径旋转切削高速成井，又能采用潜孔冲击钻井方法进行高效潜孔冲击钻井，功能多。0004 为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种履带式液压钻机，其包括底盘部分、钻机部分和过渡支架部分；底盘部分采用挖掘机的底盘部分，其包括由行走轮和履带组成的。
9、行走底盘、回转机构、平台、操作室、大臂组件、小臂组件、控制系统、动力系统和液压系统，平台通过回转机构安装在行走底盘上，平台上有安装有控制系统的操作室、动力系统和液压系统；大臂组件包括铰接在平台上的大臂和升降液压缸，小臂组件包括铰接在大臂上的小臂、小臂的拉伸液压缸、摆动液压缸和连杆I、连杆II；钻机部分包括井架、安装在井架上的动力头提升机构、动力头和钻杆、钻头；过渡支架 部分包括过渡支架、连接轴和驱动液压缸；过渡支架为一U形支架，摆动液压缸的活塞杆与连杆I、连杆II的上端铰接在一起，连杆I的下端与小臂下端部铰接在一起，连杆II的下端与过渡支架的上端铰接在一起，小臂下端与过渡支架的中部铰接在一起；。
10、过渡支架与井架的连接面上有一凸起，凸起中心有轴孔，轴孔内由轴套连接有连接轴，连接轴固定到与井架一体的连接板上；驱动液压缸的缸体固定在过渡支架上端，其活塞杆固定在与井架一体的支架上。说 明 书CN 202220551 U2/3页40005 上述所述的钻机部分安装在井架上的动力头提升机构包括液压马达、驱动链轮、链条、导向链轮和动力头支架；驱动、导向链轮分别可以为单排链轮、双排链轮或多排链轮，驱动链轮固定在液压马达的输出轴上，驱动、导向链轮由链条连接，链条上固定有动力头支架，动力头安装在动力头支架上。液压马达直接驱动主轴，结构简单、维修方便。0006 上述所述的动力头包括液压马达、联接轴、主轴、上法。
11、兰盘、下法兰盘、减震圈、支撑弹簧、花键套和过渡连接套；液压马达通过联接轴与主轴连接，主轴从上向下依次套接有上法兰盘、减震圈、下法兰盘、花键套和过渡连接套；花键套外壁上有一台阶，内壁与主轴由花键连接，支撑弹簧套接在下法兰盘和花键套的台阶之间；过渡连接套固定在花键套的下端，主轴的下端部固定有挡位环；过渡连接套可沿挡位环滑动，其下端固定有下接头，下接头下端安装有钻杆。由于花键套、过渡连接套和下接头能沿主轴有一定上、下位移，方便钻杆的连接；在上、下法兰盘之间有减震圈，减缓钻头震动的传导力；液压马达直接驱动主轴，结构简单、维修方便。0007 上述所述动力系统采用挖掘机智能功率控制系统。这样发动机输出功率。
12、随负载的变化而变化，安全环保、高效节能。0008 相对于现有技术而言，本实用新型具有如下优点：0009 1)本实用新型的底盘部分采用挖掘机的底盘部分替代履带钻机专用底盘，其技术成熟、产量高、布局合理、强度高、操作方便；由于过渡支架安装在小臂组件下端，其由大、小臂和三组液压缸控制过渡支架摆动，其摆动灵活，活动范围大；钻机一次定位后，在底盘不移动的情况下，有效工作范围大，钻孔数量多，减少了钻机频繁移动所占用的时间，提高了工作效率。钻机井架距离底盘相对较远，底盘和履带强度高，且井架底部结构强度高，钻机跨越沟、坎等障碍时对整机重量的支撑强度高，所以，本实用新型越野能力强，地面适应能力强，适用于不同地质。
13、地貌环境。井架安装在过渡支架前端，底盘部分纵向中心和井架与地的支撑点基本重合，减少了大、小臂的扭曲力，延长了本实用新型的大、小臂使用寿命。0010 2)本实用新型整机受钻头震动的传导力小，工作平稳舒适，结构简单，维修方便。 既能进行大口径旋转切削高速成井，又能采用潜孔冲击钻井方法进行高效潜孔冲击钻井，功能多。0011 3)发动机输出功率随负载的变化而变化，安全环保、低碳高效节能。其操作环境舒适、噪音低，振动小，有利于操作人员身体健康。0012 4)钻机底盘部分采用挖掘机的底盘部分，将过渡支架部分和钻机部分拆除后，可以直接安装挖掘机斗作为挖掘机使用，发挥该钻机底盘的最大效能，减少外出作业所携带的。
14、设备数量，省时省力。附图说明0013 图1为本实用新型的主视图；0014 图2为本实用新型的右视图；0015 图3为本实用新型的前视图；0016 图4为图3的AA剖视图；0017 图5为本实用新型中过渡支架的结构示意图；0018 图6为本实用新型中摆动支撑架示意图说 明 书CN 202220551 U3/3页50019 图7为本实用新型中过渡支架部分的主视图；0020 图8为本实用新型中过渡支架部分的右视图；0021 图9为本实用新型中过渡支架部分的俯视图；0022 图10为本实用新型中动力头的结构示意图。具体实施方式0023 下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。0024 如图。
15、1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施例包括底盘部分、钻机部分和过渡支架部分。底盘部分采用挖掘机的底盘部分，其包括由行走轮和履带组成的行走底盘1、回转机构2、平台3、操作室6、大臂组件、小臂组件、控制系统、动力系统4、液压系统5和包括燃油供给、监控、空调、电气、除尘、覆盖件等辅助系统33。平台3通过回转机构2安装在行走底盘1上，平台3上有安装有控制系统的操作室6、动力系统4和液压系统5。动力系统4采用挖掘机智能功率控制系统。大臂组件包括通过销轴7铰接在平台3上的大臂8和升降液压缸9，小臂组件包括通过销轴13、销轴11铰接在大臂8上的小臂14、小臂的拉伸液压缸12。
16、、通过销轴15铰接在小臂14上的摆动液压缸16和连杆I 17、连杆II 32。钻机部分包括井架22、安装在井架22上的动力头提升机构、动力头24和钻杆29、钻头31。过渡支架部分包括过渡支架19、连接轴35和驱动液压缸；过渡支架19为一U形支架，摆动液压缸16的活塞杆与连杆I17、连杆II 32的上端铰接在一起，连杆I 17的下端与小臂14下端部铰接在一起，连 杆II 32的下端通过销轴41与过渡支架19的上端铰接在一起，小臂14下端通过销轴42与过渡支架19的中部铰接在一起；过渡支架19与井架22的连接面上有一凸起34，凸起34中心有轴孔，轴孔内由轴套连接有连接轴35，连接轴35固定到与井架。
17、22一体的连接板36上。驱动液压缸28的缸体39通过销轴26固定在过渡支架19上端37，其活塞杆44固定在与井架22的连接板36一体的支架38上。安装在井架22上的动力头提升机构包括液压马达、驱动链轮40、链条23、上链轮20和动力头支架25；上、驱动链轮20、40分别为双排链轮，驱动链轮40固定在液压马达的输出轴上，上、驱动链轮20、40由链条23连接，链条23上固定有动力头支架25，动力头24安装在动力头支架25上。动力头24包括液压马达46、联接轴47、空心主轴52、上、下法兰盘49、50、减震圈57、支撑弹簧51、花键套53和过渡连接套55；液压马达46通过联接轴47与空心主轴52连接。
18、，空心主轴52从上向下依次套接有上法兰盘49、减震圈57、下法兰盘50、花键套53和过渡连接套55；花键套53外壁上有一台阶，内壁与空心主轴52由花键连接，支撑弹簧51套接在下法兰盘50和花键套53的台阶之间；过渡连接套55固定在花键套53的下端，空心主轴52的下端部固定有挡位环54；过渡连接套55可沿挡位环54滑动，其下端固定有下接头56，下接头56下端安装有钻杆。本实用新型为实现钻井功能，还包括洗井介质提供系统、液压管路系统、原挖掘机改造后的控制系统、除尘系统及标牌等结构部件。10为销轴，18为销轴，27为销轴，30为卸扣工具，45为挡板，48为动力头壳体。说 明 书CN 202220551 U1/6页6图1图2说 明 书 附 图CN 202220551 U2/6页7图3说 明 书 附 图CN 202220551 U3/6页8图4图5图6说 明 书 附 图CN 202220551 U4/6页9图7图8说 明 书 附 图CN 202220551 U5/6页10图9说 明 书 附 图CN 202220551 U10。