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本发明提供了具有提高的切削效率和延长的寿命的旋转刮刀钻头(110)。旋转刮刀钻头包括具有端面的钻头体,和联接到所述钻头体端面上的多个切削件。多个切削件包括至少一个导向切削件(162)和位于大体上相同半径处并可选地具有略小暴露量的旋转落后的较大主切削件(164)。导向切削件(162)的尺寸和位置设置成使地层预破碎并形成初始切口,而主切削件(164)沿着相同的旋转路径去除弱化、剩余的地层材料。本发明还。