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本发明涉及一种汽车EPS专用自润滑调心蜗杆组件轴承,包括安装于蜗杆的轴承安装端上的轴承,所述轴承安装端的外壁带有环形凸台,所述轴承包括直接成型于所述环形凸台上的滚道、滚道外周侧安装的外圈及外圈与滚道之间通过保持架安装的钢球,所述保持架两侧安装有位于外圈与环形凸台之间的密封圈;所述外圈的外壁安装有外环,外圈的外壁带有外球面,外环的内壁带有与所述外球面吻合的内球面,外球面与内球面之间形成一安装口。本发。