经编机中的导向杆驱动装置 【技术领域】
本发明涉及经编机中的导向杆驱动装置、即具有导纱用导向器的导向杆的驱动装置，该导纱用导向器用于将针织纱导向织针来实施所希望的缘部加强或花纹编织。
背景技术
以往，作为经编机中的导向杆驱动装置例如多采用下述这样的装置，即，相对于安装着花纹纱导向器的导向杆(梳栉)，施加从提花用的驱动装置传递的位移量，来使链筒、花轮或拨动构造的SU机构等在编机宽度方向上进行微动运动。
由于所编织的衣物等编织产品中的花纹的多样化、复杂化或者大花纹化等，使具有对花纹纱进行导向的纱导向器的所谓的花纹用导向杆的个数为多个，导向杆的占用面积变得非常大。因此，相关的经编机的设置空间变大，而且作业性也变差，成为靠增大经编机转速来提高编织效率的瓶颈。
为解决上述问题，本申请人提出了下述的专利文献1的导向杆的驱动装置。在该提出的导向杆驱动装置中，一组导向杆单元包括：作为由固定在机框上的多个支承部件支承的安装部件的板状基杆、直接或者经由上述基杆安装在上述支承部件上的马达等位移产生机构、在上述基杆的前后两侧面分别与上述位移产生机构连接并且在编机宽度方向可位移地设置的导向杆，该导向杆在比织针列所形成的编织部靠上方的位置相对于上述织针列在远近方向上多层地并列设置。
但是，在上述提出的装置中，作为一组导向杆单元，在上述板状的基杆的两侧面分别多层地设有导向杆，为了避免附属设置在这些各导向杆上的纱线导向器彼此之间在编机宽度方向上移动时相互干涉，该导向器在编机宽度方向上的可移动范围受到相当大的限制，该纱线导向器的可移动范围即使最大也不过是170mm。因此，不能编织更大的花纹，而且也不能进行大幅弯曲或者曲折的编织，例如不能用同一纱线连续地编织无缝制衣物的领口或袖口等，在缘部加强这点上不能得到充分的满足。另外，如上所述为了限制导向杆的微动运动的移动范围，也不能减少导向杆的个数。
而且，上述提出的装置由于在基杆的侧面多层地并列设置导向杆，所以也存在下述问题，即，与用于可滑动移动的机构或用于产生位移的驱动机构的连结构造变得非常复杂，组装及调整耗费时间，造成成本升高。
【专利文献1】(日本)特开平10-245754号公报
【发明内容】
本发明是鉴于上述问题做出的，旨在提供一种导向杆驱动装置，其能够增大附属设置在导向杆上的纱线导向器的移动范围，并且能够进行大的弯曲以及大曲折的编织，在衣物等编织产品等上可以编织比以往大的花纹，而且旨在提供一种经编机中的导向杆驱动装置，其能够使驱动装置的整体构造简化，能够降低部件数量，能够实现轻量化以及节省空间化，该驱动装置的安装、调整等作业性优良，能够实现低成本化。
本发明是为解决上述课题而做出的，提供一种经编机中地导向杆驱动装置，其是具有多列导向杆单元的经编机中的导向杆驱动装置，其特征在于，至少一组导向杆单元具有：在编机宽度方向上隔开间隔配置并且与安装在机框上的支承部件连结固定地被支承的多个固定保持部件；相对于上述各固定保持部件在编机宽度方向上呈平行架设的前后成对的基轨；相对于上述前后基轨分别在相邻的两个固定保持部件之间于编机宽度方向可滑动移动地卡合的前后各多个移动导向器；连结在上述前后各移动导向器的至少一个上并且使该移动导向器产生编机宽度方向的移动的前后分开的位移驱动机构；连结在上述前后各移动导向器上并且被支承为能够与该移动导向器一起在编机宽度方向上移动的前后一对导向杆；分别在编机宽度方向上隔开间隔并且以导纱孔排成一列的方式安装在上述前后导向杆上的纱线导向器。
根据该导向杆驱动装置，由于在前后两侧设有成对的各一个导向杆，所以与多层地设有导向杆的已有的导向杆驱动装置相比，能够较大地取得编机宽度方向的移动范围，能够编织非常大的花纹，也能够进行大幅弯曲或者曲折的编织。
上述导向杆驱动装置中，优选的是，上述前后分开的位移驱动机构由在各相邻的两个固定保持部件之间于前后导向杆之间的上方位置与上述基轨平行支承的滚珠丝杠、驱动该滚珠丝杠适当旋转的驱动机构和利用上述滚珠丝杠的旋转在编机宽度方向上移动的移动体构成，上述移动导向器的一个连结在上述移动体上。这样，能够使前后两侧的导向杆在编机宽度方向上移动而无需取得大的空间。
另外，在上述导向杆驱动装置中，优选的是，上述滚珠丝杠架设在编机宽度方向两端部的固定保持部件和与其内侧相邻的固定保持部件之间，并被支承为可旋转，在比上述两端部的固定保持部件靠外侧的部位配置作为上述驱动机构的马达。进而，能够简化整体构造，实现轻量化、小空间化。
此外，在上述导向杆驱动装置中，前后基轨分别包括：相对于上述各固定保持部件在其下部于编机宽度方向上呈平行架设的第一轨轴；配置在该第一轨轴的上方并且架设在至少相邻的两个固定保持部件之间的第二轨轴。
发明效果
如上所述，根据本发明的经编机中的导向杆驱动装置，能够增大附属设置在导向杆上的导向器的移动范围，能够进行大的弯曲或者大幅曲折的编织，能够在衣物等针织品中编织比以往大的花纹。而且，能够简化构造，降低部件数量，有助于轻量化和省空间化，并且安装、调整等作业性好，能够实现低成本化。
【附图说明】
图1是采用了表示本发明的导向杆驱动装置的实施例的该装置的一组导向杆单元的立体图；
图2是该导向杆单元的主视图；
图3是上述图2的III-III线的放大剖视图；
图4是图2的IV-IV线的放大剖视图；
图5是图2的V-V线放大剖视图；
图6是具有多列导向杆单元的经编机的编织主要部分的示意侧视图，其中多列导向杆单元包括采用了本发明的导向杆驱动装置的导向杆单元。
附图标记说明
A、B...导向杆单元；1A、1B...支承部件；2...机框；3...固定保持部件；4a、4b...基轨；4a-1、4b-1...第一轨轴；4a-2、4b-2...第二轨轴；5...连结基础部件；6...固定部件；7a、7b...移动导向器；8a、8b...导向杆；9a、9b...纱线导向器；10a、10b...位移驱动机构；11a、11b...滚珠丝杠；12a、12b...马达；13a、13b...移动体；14a、14b...导轨。
【具体实施方式】
接着根据附图所示的实施例对本发明的实施方式进行说明。
图1是采用了表示本发明的导向杆驱动装置的实施例的该装置的一组导向杆单元的立体图，图2是该导向杆单元的主视图，图3至图5分别是图2的III-III线、IV-IV线及V-V线的放大剖视图，图6是具有多列导向杆单元的经编机的编织主要部分的示意侧视图，其中多列导向杆单元包括采用了本发明的导向杆驱动装置的导向杆单元。
图中，A是采用了本发明的导向杆驱动装置的一组导向杆单元，通常，如图6所示，该导向杆单元A的一组或者多组与多个通常的导向杆单元B组合，并相对于织针N呈扇形排列而使用。也有时仅将多组上述导向杆单元A以上述同样的扇形排列来加以使用(未图示)。
图6中的1A是支承多个上述导向杆单元A的支承部件，1B是支承多个上述导向杆单元B的支承部件。这些支承部件1A、1B吊设在架设于经编机左右两侧部机框(未图示)的称为横梁的机框2上，通常被称为吊架，在编机宽度方向上隔开间隔地设置多个。图6的情况下，上述支承部件1B由螺栓等螺纹紧固机构固定在上述机框2上，上述支承部件1A连结固定在该支承部件1B上。这些支承部件1A、1B除了固定在上述机框2上的情况以外，有时还安装在吊架轴(未图示)上并在前后方向上设置为可摆动。
上述导向杆单元A为了采用本发明的导向杆驱动装置，具有下述结构。
如图1和图2所示，在编机宽度方向上隔开所需要的间隔进行配置，在上述支承部件1A上备有：例如由螺栓等螺纹紧固机构连结固定并被支承的多个固定保持部件3；相对于上述各固定保持部件3在其下部在编机宽度方向上平行地架设的前后成对的基轨4a、4b。图示情况下，在上述基轨4a、4b的稍微上方设有连结各固定保持部件3的由棒体构成的连结基础部件5。上述固定保持部件3、上述基轨4a、4b以及上述连结基础部件5等构成了本发明装置的基本骨架并一体化。
上述固定保持部件3以大致等间隔配置在编机宽度方向的两端部和其内侧的多个部位(例如如图所示为两处)的至少四个部位。上述各固定保持部件3相对于固定在上述支承部件1A上的固定部件6经由上述连结基础部件5和两端部的连结部件5a、5b被连结，或者相对于上述固定部件6被直接固定连结，并被支承为保持上述间隔。
上述连结基础部件5由前后成对的两根棒体构成，在编机宽度方向的中央部的两个固定保持部件3、3间的部分，上述两根棒体平行地被挂设，而且，在编机宽度方向的一端部的固定保持部件3和与其内侧相邻的固定保持部件3之间的部分，仅上述两根棒体中的一根从中央部连续地被挂设，另外在编机宽度方向的另一端部的固定保持部件3和与其内侧相邻的固定保持部件3之间的部分，仅上述两根棒体中的另一根从中央部连续地被挂设。
前后成对的上述基轨4a、4b由在上述各固定保持部件3的下部在编机宽度方向上呈平行配置的第一轨轴4a-1、4b-1和配置在该第一轨轴4a-1、4b-1的上方的辅助的第二轨轴4a-2、4b-2构成，分别前后成对。上述第一轨轴4a-1、4b-1分别以连结所有上述固定保持部件3的方式贯通挂设，而且，上述第二轨轴4a-2、4b-2至少贯通挂设在编机宽度方向中央部的两个固定保持部件3、3上。图示的情况下，上述第二轨轴4a-2、4b-2中的一根贯通挂设在编机宽度方向中央部的两个及一端部的三个固定保持部件3上，另一根贯通挂设在编机宽度方向中央部的两个及另一端部的三个固定保持部件3上。该前后第二轨轴4a-2、4b-2的架设状态、特别是在编机宽度方向两端部的固定保持部件3和与其内侧相邻的固定保持部件3之间的架设状态，与上述连结基础部件5的前后两根棒体的架设状态相对应，如图3和图5所示，成为前后的一方分别被省略的状态。
7a、7b是相对于上述前后基轨4 a、4b分别在两个固定保持部件3、3之间于编机宽度方向上可滑动移动地卡合的移动导向器。图示的情况下，在四个部位的各固定保持部件3、3间的部位上各设有一个移动导向器7 a、7b，能够分别在各固定保持部件3、3之间的间隔范围内移动。
在上述前后各三个移动导向器7a或7b的至少一个上、例如在端部的编机宽度方向端部位置的固定保持部件3和其内侧的固定保持部件3之间的移动导向器7a、7b上，连结有在上述基轨4a、4b的下方沿编机宽度方向延伸的前后各一个导向杆8a、8b，该导向杆8a、8b设置为与上述移动导向器7a、7b一起移动。
末端具有导纱孔91a、91b的导纱用的纱线导向器(也称为导向针)9a、9b以下述方式安装在上述前后两个导向杆8a、8b上，即，分别在编机宽度方向上隔开所希望的间隔、优选为与上述固定保持部件3、3间的上述移动导向器7a、7b的最大移动范围相同的间隔或者比上述最大移动范围小的间隔地将上述导纱孔排列成一列，并且，设定为与导向杆8a、8b一起在编机宽度方向上移动。通常，上述纱线导向器9a、9b如图所示，以一根或者多根导向针为一组，相对于导向杆8a、8b利用螺纹部件等螺纹结合机构92a、92b可拆装地进行安装，可以更换为适合于花纹宽度的纱线导向器。
作为利用上述移动导向器7a、7b使上述导向杆8 a、8b在编机宽度方向上产生位移移动的构造，在上述移动导向器7a、7b中的至少一个移动导向器7a、7b上分别连结着前后分开的位移驱动机构10a、10b，设置为能够利用该位移驱动机构10a、10b的动作使该导向杆8a、8b在编机宽度方向上滑动移动。
上述位移驱动机构10a、10b的结构如图所示，包括：在分别相邻的两个固定保持部件3、3之间、在前后导向杆8a、8b之间的上方架设在两个固定保持部件3、3上、与上述基轨4a、4b平行地被支承的滚珠丝杠11a、11b；对该滚珠丝杠11a、11b进行适当旋转驱动的作为驱动机构的马达12a、12b；与该滚珠丝杠11 a、11b螺纹接合从而利用上述滚珠丝杠11a、11b的旋转在编机宽度方向上移动的移动体13a、13b，在该移动体13a、13b上连结着上述移动导向器7a、7b之一，与该移动体13a、13b的移动相伴地，上述导向杆8a、8b可在编机宽度方向上移动。71a、71b是用于将上述移动导向器7a、7b安装到移动体13a、13b上的螺纹部件等螺纹安装结合机构。
上述移动体13a、13b设置成：与上述滚珠丝杠11a、11b螺纹接合，并且可滑动地与平行配设在滚珠丝杠11a、11b上方的导轨14a、14b卡合，能够在保持一定姿势的状态下进行移动。
上述滚珠丝杠11a、11b设定成：架设在编机宽度方向的两端部的固定保持部件3和与其内侧相邻的固定保持部件3之间并被支承为可旋转，并且相对于该滚珠丝杠11a、11b连结着配置在比上述两端部的固定保持部件3靠外方的位置上的作为驱动机构的马达12a、12b例如伺服马达，可利用该马达12a、12b对上述滚珠丝杠11a、11b进行适当的旋转驱动。作为上述驱动机构的马达12a、12b由两端部的固定保持部件3和固定部件6之间的连结部件5a、5b支承。图示的情况下，上述连结部件5a、5b中的上层的连结部件分别以与上述导轨14a、14b同轴的方式构成，并且下层的两根连结部件中的一根以与上述连结基础部件5同轴的方式构成。
作为上述位移驱动机构10a、10b中的驱动机构的马达12a、12b根据编织动作或所要编织的花纹等对驱动进行适当控制。
上述的实施例中，关于各固定保持部件的配置间隔，除了图示那样在编机宽度方向上的四个部位进行设置以外，也可以设置在四个以上的位置，但是这种情况下，由于移动导向器在各两个固定保持部件间的间隔内移动的移动范围变窄，所以实施上优选的是，如上述那样在四个部位于各固定保持部件之间设置各一个移动导向器地进行实施。
采用了上述实施例的导向杆驱动装置的导向杆单元A例如图6所示，将多组与通常的多个导向杆单元B组合，相对于织针列N排列成扇形，由支承部件1A进行支承而加以使用。
该使用中，上述导向杆单元A中所采用的本发明的导向杆驱动装置设有在前后两侧成对的各一个导向杆8a、8b，与设有多层导向杆的已有的导向杆驱动装置相比，可以较大地取得编机宽度方向的移动范围。
即，前后的各导向杆8a、8b的编机宽度方向的移动范围由连结着该导向杆8 a、8b的前后的各移动导向器7a、7b的可移动范围决定，该移动导向器7a、7b的相邻的两个固定保持部件3、3间的可移动范围L1为400mm的情况下，连结在该移动导向器7a、7b上的导向杆8a、8b、即安装在该导向杆8a、8b上的纱线导向器9a、9b的最大可移动范围L2为400mm。
因此，通过利用本发明的导向杆驱动装置，能够比以往增大各导向杆8a、8b的微动运动的移动范围，能够编织比已有装置大很多的花纹，也可以进行大幅弯曲或曲折的编织，而且，还可以利用同一纱线连续地编织例如无缝制衣服的领口或袖口等，容易地进行缘部加强的编织。此外，如上所述，通过较大地取得导向杆的微动运动的移动范围，能够减少用于形成大花纹的导向杆的个数，能够无需配置无用的纱线地进行编织，能够以低成本进行漂亮针织物的生产。
特别是，通过采用本发明的导向杆驱动装置，能够将一组导向杆单元A的整体构造构成为以在编机宽度方向上隔开间隔配设的固定保持部件3、连结各固定保持部件3的前后基轨4a、4b以及连结基础部件5等的骨架为主体，并且前后两侧的导向杆8a、8b各为一个，使之移动的驱动机构也前后各一个即可，所以与以已有的板状体为主体且多层地设置导向杆而构成的已有的导向杆驱动装置相比，能够简化构造，并且能够减轻重量，组装及调整等作业性优良，管理也容易。
另外，作为一组导向杆单元A，由于在前后两侧分别只配置一个导向杆8a、8b，所以能够减小一个单元的前后方向的厚度，也能够比以往减小装配在经编机中时的扇形排列的空间。
工业实用性
本发明作为在经编机中具有将针织纱导向织针用于实施所希望的缘部加强或编织花纹的导纱用纱线导向器的导向杆驱动装置，可适当地用于单针床拉舍尔经编机、双针床拉舍尔经编机的任一种。