自动钞捆收付系统 【技术领域】
本发明涉及一种自动钞捆收付系统，通过该系统，在各银行之间以及银行的各分支机构之间收交款时，可以自动校验和计数交款方所交纳的钞捆。
背景技术
在交款方向收款方交款时，通常纸币以钞捆的形式交纳，每个钞捆包括十把，每把为100张相同面值的纸币。
在交款过程中，需要交款方的交款人将一定数量的钞捆交给收款方收款人，并且现场进行清点和校核。目前，清点和校验工作还完全由人工进行，使得劳动强度大、效率低，并容易出现误判。
为了克服这个问题，已经进行了各种常识。在中国发明专利申请公布说明书第200810101537.1号中，公开了一种基于机器视觉的钱币卡把系统，该系统可以通过获取钞捆腰条上的图章信息来获得钱币的数量，从而对交付的钞捆进行校验。
但是，这种系统存在的问题在于只能单一地识别钱币腰条上的图章，而无法对以下问题作出反应，例如，钞捆中的钱币的面额与交款人所提供的面额不一致，或者钞捆中某把纸币数量不足，或者虽然在钱币腰条上具有规定数量的图章但是实际上卡把数量不足等情况。也就是说，中国专利申请第200810101537.1号中公开的基于机器视觉的钱币卡把系统不能可靠地对交付的钞捆进行校验和清点。另外，整个系统为一体的，占地面积大，不利于现场布置。
因此，目前需要一种能够对所交付的钞捆进行可靠地校核和清点的系统。
【发明内容】
鉴于现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种自动钞捆收付系统，该自动钞捆收付系统可以可靠地对所交付的钞捆进行校验，并可以对满足校验要求的钞捆进行记录。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动钞捆收付系统，该自动钞捆收付系统包括：输入钞捆的输入单元，检验钞捆的校核单元、输出检验合格的钞捆的输出单元和控制单元，其特征在于，所述校核单元包括钞捆顶部检验装置、钞捆标签识别装置和称重装置中的至少一个装置，所述钞捆顶部检验装置用于获取所述钞捆顶部腰条的图像，钞捆标签识别装置用于获取所述钞捆的标签的图像，而所述称重装置用于获得被检验的钞捆的重量，所述控制单元接收所述钞捆顶部检验装置、钞捆标签识别装置和称重装置的输出信息，并且将所接收的信息与预定信息相比较，对钞捆进行检验。
所述控制单元将来自钞捆顶部检验装置的图像与预先存储的图像相比较，以在二者不相似的情况下发出错误指令。所述钞捆顶部的图像为钞捆腰条上印章的图像。所述控制单元对来自钞捆标签识别装置的图像的特定位置的信息进行识别，并将识别结果与预定信息相比较，在二者不同时输出错误指令，所述预定信息是外部输入的关于钞捆的信息，例如为钞捆的面值、交纳钞捆的交款方代码、钞捆中钱币的类型中的任一种或其组合。
所述控制单元接收所述称重装置的输出信息，并将所获得的钞捆的重量与预先存储的重量相比较，在二者的偏差超于预定范围时，输出错误指令。所述预先存储的重量是与所述钞捆的面值相关联的。
优选的，还包括推动器，在所述控制单元发出错误信号时，所述推动器动作将钞捆推到拒钞部分。所述拒钞部分包括拒钞传送带，该拒钞传送带将钞捆返还给交款员。
所述校核单元还包括喷码装置，以在检验合格的钞捆上喷码。所述喷码装置将所述控制单元给出的号码喷在检验合格地钞捆上。
利用本发明，可以实现钞捆交付的自动化，并且可以改善钞捆校核的可靠性。
【附图说明】
下面，从参照附图对本发明优选实施方式的详细描述中，本发明的上述和其他特征和优点将变得更容易理解，图中：
图1是示出根据本发明优选实施方式的自动钞捆收付系统的总图；
图2是图1所示的自动钞捆收付系统的控制单元的方块图；
图3是示出根据本发明的自动钞捆收付系统的操作方式的流程图；以及
图4是示出一个钞捆的照片。
【具体实施方式】
下面，参照附图1到2来描述根据本发明的自动钞捆收付系统。首先，要指出的是，在下面的描述中以及在所附的权利要求中，方向术语“钞捆的顶部或顶面”是指钞捆腰条的图章所处的部分或侧面，“钞捆的正面”是指钞捆上粘贴标签的表面。
总地来说，根据本发明的自动钞捆收付系统100包括输入单元10、校核单元20、输出单元30和控制单元40。
输入单元10包括钞捆交付口和钞捆输入通道。所述钞捆交付口是交款方的交款员将钞捆N一个接一个放入的钞捆入口，被放入的钞捆N沿着钞捆输入通道被传送到校核单元20，如图1所示，钞捆供入通道12包括传送带121，以便传送钞捆到校核单元20，但是，显然传送带121并非是必须的，而是可以使用各种结构，如倾斜坡道或者辊子，以达到使钞捆N到达校核单元20的目的。
校核单元20包括进入部分、检验部分、离开部分和拒钞部分。如图2详细示出的，所述进入部分优选的包括传送带211，该传送带211以预定的速度运行，使得来自钞捆输入通道121的钞捆被一个接一个传送到检验部分，该传送带211的运行速度可以与作为钞捆输入通道的传送带121的运行速度不同，从而保证每个钞捆之间预定的间隔，使得检验部分可以在该间隔内对目前被检验的钞捆进行校核，优选的是，传送带211的速度设定成使每个钞捆经过检验部分的时间间隔为0.6秒，实现传送带的速度控制是本领域公知的，因此，在此不再详细描述。
检验部分包括钞捆顶部检验装置221、钞捆标签识别装置222和称重装置223。如图2所示，钞捆顶部检验装置221包括顶部图像拾取装置2211，如摄像头，以获取正在其下方通过的钞捆N的顶面图像。钞捆标签识别装置222包括图像拾取装置2221，如摄像头，该图像拾取装置2221用于获取正通过的钞捆的标签的图像。另外，称重单元223包括称重带2231，该称重带2231为传送带的形式，可以获得在其上传送的钞捆的重量，该称重带2231在进入部分的传送带211的下游，以接纳从进入部分送入的钞捆。另外，检验部分还可以包括一个或多个照明装置(未示出)，以便为钞捆顶部检验装置221和钞捆标签识别装置222提供照明。
离开部分包括传送带231，该传送带231用于将经过检验部分的钞捆传送到输出单元30。在所述离开部分的传送带231的一侧设置有推动器232，在检验部分确定该钞捆不满足要求时，该推动器232将被检验不合格的钞捆从离开部分的传送带231推动到拒钞部分的拒钞传送带241，该拒钞传送带241沿着与离开传送带231不同的方向运行，从而将被检验不合格的钞捆传送回到拒钞口(未示出)，交款方的交款员可以从拒钞口回收该钞捆。推动器232可以是气动缸，以便在得到控制单元40的信号时，将气动缸工作，从而气动缸的活塞将钞捆N推动到拒钞传送带241上，并在动作之后，活塞缩回，以防止干涉下一个钞捆N。但是，本领域技术人员可以理解到，除了气动缸之外，可以采用各种其他装置来实现这个功能，如液压缸，机械连杆系统等。
在推动器232的下游设置有喷码装置31，如喷墨打印机，该喷码装置31在检验合格的钞捆上喷上注册码，该注册码由控制单元40提供到喷码装置。
经过喷码的钞捆经输出单元30进入到收款方的收集容器，如专用的钞捆收集袋(未示出)中。但是，该输出单元30也可以与下游设备，如自动钞捆装载系统相联机工作，以将钞捆自动装载到指定款箱中。
控制单元40包括中央处理单元41，该中央处理单元41可以是单片机、可编程控制器、微型计算机等，该中央处理单元41接收来自检验部分的信号，即来自钞捆顶部检验装置221和钞捆标签识别装置222的图像信号和来自称重装置223的重量信号，并将所接收的信号进行处理，以对钞捆进行校验。
另外，控制单元40还包括登录部分42和管理部分43，登录部分42通常设置在钞捆输入单元10一侧，以便交款方的交款员登录本系统，并且登录部分42优选的包括信息输入部分421，交款方的交款员可以通过该信息输入部分421输入交款员的代码、登录密码、所要交付的钞捆的信息等。所要交付的钞捆的信息通常包括：钞捆的面值、交款的交款方代码、钞捆中纸币的类型(完整纸币或缺损纸币)、要缴纳的钞捆总数等。登录部分42还可以包括显示部分422，以显示交款员所输入的信息以及钞捆的交付情况，例如，被拒收的钞捆数量，拒收的原因等。出于安全的考虑，登录部分42还可以包括身份校验部分423，该身份校验部分423包括IC卡读取器，用于读取交款员的身份卡，以确认交款员的身份，或者可以包括指纹读取器、瞳孔读取器等，这是本领域公知的，因此，在此不再详细描述。另外，登录部分42还可以包括人机交互接口，以用于对系统进行控制，如在出现一些情况时中止交款或终止交款等。
管理部分43类似地包括身份校验部分433，该身份校验部分433与上面登录部分42中的相同，可以包括IC卡读取器、指纹读取器等。管理部分43还可以包括输入部分431，供收款方的收款员输入信息，如收款员代码、登录密码、以及关于钞捆N的信息。另外，管理部分43还包括人机交互接口432，用于收款员对整个系统进行控制，例如，起动一个新的交款过程、中止交款过程、终止交款过程等。同样，管理部分43也可以包括显示装置434，以显示相关信息。
控制单元40还包括存储器44，以存储上面所输入的信息、事先输入的信息，例如钞捆顶面的图案、对应于不同面值的钞捆的重量等、以及校验结果信息，例如通过校验合格的钞捆数量、不合格的钞捆数量、校验合格的钞捆的编码等。
控制单元40还包括指令部分，以向系统的各个单元发出指令信号。另外，控制单元40可以是集成到一起的形式，也可以是离散的形式，包括对应于每个单元或每个单元中每个部分的单独的控制模块，而所有控制模块总称为控制单元。
下面描述根据本发明的自动钞捆收付系统的操作过程。
在步骤S1，交款方的交款员从登录部分42登录，输入所要缴纳的钞捆的面值、数量、钱币类型等信息，收款方的收款员在接到交款员的交款请求时，通过管理部分43的显示装置434确认交款员所输入的信息无误，通过人机交互接口432起动一个新的交款过程。此时，控制单元40向系统各个单元输出起动指令，从而各个单元起动，例如输入单元、校核单元、输出单元的传送带开始运行。
在步骤S2，交款员通过钞捆交付口11将钞捆一个接一个送入到系统中，所送入的钞捆经钞捆输入通道121被传送到校核单元20。
在步骤S3，在校核单元20，校核单元20的检测部分22对进入的钞捆进行检测，具体地说，钞捆顶部检验装置221获取钞捆顶面的图像，并且将所获得的图像发送到控制单元40，该控制单元40将所获得的钞捆顶面图像与控制单元40的存储器44中所预先存储的顶面图像相比较，并且在判断两者不相似时给出错误指令；钞捆标签识别装置222获取钞捆标签图像，并且将该图像传送到控制单元40，该控制单元40识别标签特定位置的图像，并将识别结果与交款员所输入的信息相比较，例如，控制单元40识别标签一个角落部分的钞捆面值图像，将将其识别成100、50、20、10等中的任一种，并将所识别的面值与交款员所输入的面值不同时，发出错误指令，另外，控制单元也可以识别在标签另一位置处的交款方代码或纸币类型等信息，以与交款员输入的信息相比较，以在比较结果为不同时发出错误指令；称重装置223利用称重带2231测量进入的钞捆N的重量，并且将钞捆的重量值传送到控制单元40，控制单元40将接收到的重量值与事先存储的关于该面值钞捆的相应基准值相比较，在所接收到的重量值与相应基准值偏差大于预定范围时，发出错误指令。如果上述检验过程中任一个检验装置发现钞捆不满足要求，则发出错误指令，根据该错误指令，控制单元40向校核单元20的离开部分23的推动器232发出拒钞信号，该推动器232动作，以将离开部分23上的未检验合格的钞捆推动到拒钞部分1的拒钞传送带241上，以将检验不合格的钞捆回送给交款员，同时，拒钞原因将显示在登录部分42和管理部分43的显示装置上。
在步骤S4，检验合格的钞捆通过1喷码装置31在钞捆的标签上喷码，该注册码由控制单元40给出，以便管理所收到的钞捆。另外，在检验到合格的钞捆时，控制单元40内的计数器可以加一，从而计算所交纳的钞捆的数量，并且在结束交款时，给出所缴纳的钞捆N的总数。
另外，如上所述，在根据本发明的自动钞捆收付系统与下游系统联机工作时，控制单元40内的各种信息可以通过有线或无线的方式与下游系统的控制单元通信，以便下游系统可以从本系统的控制单元40中获得所交付的钞捆N的信息，如已经交付的钞捆N的数量、每个钞捆N的喷码等。
在完成交款工作后，交款员通过登录部分42给出结束交款指令，并且收款员可以停止整个系统的工作。
本发明具有以下益处：
通过本发明，可以实现钞捆交付的自动化，避免了繁重的人工劳动；
另外，本发明的校核单元包括多个检验装置，以便同时检验钞捆的多个信息，从而增加了钞捆清点和校验的可靠性；
另外，本发明的输入单元、校核单元和输出单元为模块化设计，输入单元的钞捆输入通道(传送带)、校核单元的钞捆进入部分(传送带)和输出单元(输出传送带)之间没有机械连接，同时，控制单元与各个单元之间可以利用有线或无线的方式通信，从而有利于整个系统的安装、调试以及布置的灵活性；
另外，本发明的系统采用双工作站双卡登录模式，收款员的主工作站与交款员的从工作站具有不同的权限，增加了系统的安全性。
虽然上面参照本发明的优选实施方式描述了本发明，但是本发明并不局限于在此所描述的实施方式，而是可以进行各种改进，例如，三个检验装置并不必同时工作，而是可以根据情况选择性利用其中一个或两个工作，例如，可以关闭钞捆顶部检验装置，而仅仅利用钞捆标签检验装置和钞捆重量检验装置来进行检验工作等。因此，本发明的范围仅由所附的权利要求书及其等价物限定。