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本发明公开了一种竖井钻机钻杆提吊器,其特征是以活塞顶杆为中心,在外圆周上均布三组四连杆机构;四连杆机构的中心杆与机架固联,外侧杆设置为撑板,撑板与中心杆之间以相互平行的上连杆和下连杆铰接。本发明采用四连杆机构,提吊装置能够依靠摩擦力使撑板撑紧钻杆内壁,实现提吊;同时,电动推杆通过拉盘可以使撑板脱离钻杆内壁,使提吊器与钻杆分离。这一过程快速、安全、可靠,可以大大提高工效。 。