美式16球自动台球机的摆球装置 【技术领域】
本发明涉及一种运动器械类，具体地说，它涉及一种美式16球自动台球机的摆球装置。
背景技术
台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。在进行这项运动每局比赛结束时，首先需要人工将落入球袋的球取出，再按照一定的规则摆在一个三角形框架中，然后将三角形框架连同台球一起推到台球桌面上的指定位置，取走三角形框架，完成摆球工作。采用此方法需要由打台球人员或工作人员来完成取球、摆球工作。此方法存在着费时、费力，增加球场的人工成本及台球设备利用率低的问题。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种美式16球自动台球机的摆球装置，根据台球检测装置提供的台球种类信息，按美式16球台球规则将台球排列摆放到置球装置中，并通过与运球装置的配合实现美式16球台球的自动摆放。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：台球检测装置安装在支撑架上居于台球的正上方并使检测点对准台球，支撑架固定连接在基座上；V形定位球槽与销轴连接，所述销轴的每端各与一销轴支座连接，所述两个销轴支座与基座固定连接，扭转弹簧安装在销轴上，所述扭转弹簧使V形定位球槽逆时针转动触压在翻转臂和挡块上，所述挡块与基座固定连接，此时落袋的台球沿着滚道经分球装置控制依次落入V形定位球槽后，台球可以停留在V形定位球槽中固定位置静止不动，此时翻转电磁铁处于复位状态；V形定位球槽上方的台球检测装置检测出台球的种类；所述翻转臂与翻转电磁铁的转动轴固定连接，所述翻转电磁铁与翻转电磁铁支架固定连接，所述翻转电磁铁支架与基座固定连接，所述翻转电磁铁启动时使翻转臂逆时针转动，推动V形定位球槽顺时针转动使台球滚落到运球筒中；所述基座的下表面上安装有两个Y向导轨支座和两个Y向丝杠支座，Y向导轨的每端与一个Y向导轨支座固定连接，Y向滑块安装在Y向导轨上两个Y向导轨支座之间；Y向丝杠的每端通过轴承配合与一个Y向丝杠支座连接，Y向螺母安装在Y向丝杠上两个Y向丝杠支座之间，所述Y向丝杠的一端通过Y向联轴器与Y向电机的旋转轴固定连接，所述Y向电机与Y向电机联接板固定连接，所述Y向电机联接板与基座固定连接；拖板的左端与Y向滑块固定连接，所述拖板的右端与Y向螺母固定连接，所述拖板的上表面安装有两个X向丝杠支座和两个X向导轨支座，X向导轨的每端与一个X向导轨支座固定连接，X向滑块安装在X向导轨上两个X向导轨支座之间；X向丝杠的每端通过轴承配合与一个X向丝杠支座连接，X向螺母安装在X向丝杠上两个X向丝杠支座之间，所述X向丝杠的一端通过X向联轴器与X向电机的旋转轴固定连接，所述X向电机与X向电机联接板固定连接，所述X向电机联接板与拖板固定连接；运球筒的前端面与X向滑块固定连接，所述运球筒的后端面与X向螺母固定连接；套筒通过套筒夹持支架悬挂安装在基座下表面，所述套筒夹持支架由前吊臂、后吊臂、V形夹持板和横夹持板组成，所述V形夹持板和横夹持板与套筒固定连接，所述V形夹持板与前吊臂固定连接，所述横夹持板与后吊臂固定连接，所述前吊臂和后吊臂都与基座固定连接；放球挡板与放球电磁铁的转动轴固定连接，所述放球电磁铁与放球电磁铁支架固定连接，所述放球电磁铁支架与运球筒的右侧壁面固定连接，所述放球挡板是运球筒的活动底板；所述基座与支腿固定连接；所述X向导轨与X向丝杠互相平行，所述Y向导轨与Y向丝杠互相平行，所述X向导轨与Y向导轨互相垂直。
所述基座整体呈凸字形，上部突出部分为一矩形平板基座，下部为一口字形的中空结构，在此口字形的中空结构的下方安装套筒，所述拖板安装在口字形的中空结构的下方与套筒相对应，四周边框为安装基座。所述拖板上与安装运球筒相对应处开有一矩形孔，所述运球筒从此矩形孔中伸出与套筒上下相对应、并可沿此矩形孔移动。所述运球筒的下部筒壁上与放球挡板相对应位置处开有一条长条形长槽，所述放球挡板可沿此长条形长槽转动，在台球落入运球筒时，此长条形长槽对放球挡板在台球下落的相反方向起辅助支撑的作用。所述套筒由十五个管筒固定连接成三角形，摆球时每个管筒储存一个台球并限制台球在水平方向的运动。所述套筒的管筒要进行储存台球时，置球装置在运球装置的带动下上升与套筒对接，堵住套筒的全部管筒的底部，阻止台球下落并停留在套筒的管筒中，全部台球摆放完毕后，置球装置在运球装置的带动下降落与套筒脱离对接时，全部台球转移到置球装置中。所述套筒也可由平板型材在其上加工管筒制成，所述套筒也可以整体注塑制成。另外，翻转电磁铁和放球电磁铁，都可以用电机代替。
采用本发明的有益效果是，可按美式16球台球规则自动将台球摆放成要求的排列完成摆球工作，节省人力，降低台球室的管理成本，缩短摆球时间，提高设备利用率。
【附图说明】
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明美式16球自动台球机的摆球装置的主视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3为本发明美式16球自动台球机的摆球装置的俯视图。
【具体实施方式】
在图1、图2和图3中，台球检测装置23安装在支撑架5上居于台球44的正上方并使检测点对准台球44，支撑架5固定连接在基座4上；V形定位球槽40与销轴22连接，所述销轴22的两端各与一销轴支座连接，所述两个销轴支座与基座4固定连接，扭转弹簧21安装在销轴22上，所述扭转弹簧21使V形定位球槽40逆时针转动触压在翻转臂24和挡块27上，所述挡块27与基座4固定连接；此时落袋的台球44沿着滚道经分球装置控制依次落入V形定位球槽40后，台球44可以停留在V形定位球槽40中固定位置静止不动，此时翻转电磁铁26处于复位状态；V形定位球槽上方的台球检测装置23检测出台球的种类；所述翻转臂24与翻转电磁铁26的转动轴固定连接，所述翻转电磁铁26与翻转电磁铁支架25固定连接，所述翻转电磁铁支架25与基座4固定连接，所述翻转电磁铁26启动时使翻转臂24逆时针转动，推动V形定位球槽40顺时针转动使台球44滚落到运球筒20中；所述基座4的下表面上安装有两个Y向导轨支座42和两个Y向丝杠支座38，Y向导轨11的每端与一个Y向导轨支座42固定连接，Y向滑块12安装在Y向导轨11上两个Y向导轨支座42之间；Y向丝杠3地每端通过轴承配合与一个Y向丝杠支座38连接，Y向螺母2安装在Y向丝杠3上两个Y向丝杠支座38之间，所述Y向丝杠3的一端与Y向联轴器35固定连接，所述Y向联轴器35与Y向电机36的旋转轴固定连接，所述Y向电机36与Y向电机联接板37固定连接，所述Y向电机联接板37与基座4固定连接；拖板13的左端与Y向滑块12固定连接、右端与Y向螺母2固定连接；所述拖板13的上表面安装有两个X向丝杠支座7和两个X向导轨支座19，X向导轨28的每端与一个X向导轨支座19固定连接，X向滑块29安装在X向导轨28上两个X向导轨支座19之间；X向丝杠6的每端通过轴承8配合与一个X向丝杠支座7连接，X向螺母16安装在X向丝杠6上两个X向丝杠支座7之间，所述X向丝杠6的一端与X向联轴器9固定连接，所述X向联轴器9与X向电机10的旋转轴固定连接，所述X向电机10与X向电机联接板14固定连接，所述X向电机联接板14与拖板13固定连接；运球筒20的前端面与X向滑块29固定连接，所述运球筒20的后端面与X向螺母16固定连接；套筒18通过套筒夹持支架悬挂安装在基座4的下表面，所述套筒夹持支架由前吊臂31、后吊臂34、V形夹持板43和横夹持板15组成，所述V形夹持板43和横夹持板15与套筒18固定连接，所述V形夹持板43与前吊臂31固定连接，所述横夹持板15与后吊臂34固定连接，所述前吊臂31和后吊臂34都与基座4固定连接；放球挡板32与放球电磁铁17的转动轴固定连接，所述放球电磁铁17与放球电磁铁支架39固定连接，所述放球电磁铁支架39与运球筒20的右侧壁面固定连接，所述放球挡板32是运球筒的活动底板，所述放球电磁铁17复位时复位弹簧使放球挡板32处于运球筒的正下方挡住台球的下落，台球44停留在运球筒20中，所述放球电磁铁17启动时带动放球挡板32转动离开运球筒的下方，台球44可以自由下落到套筒18的一个管筒中；基座4与支腿1固定连接；所述X向导轨28与X向丝杠6互相平行，所述Y向导轨11与Y向丝杠3互相平行，所述X向导轨28与Y向导轨11互相垂直。
所述基座4整体呈凸字形，上部突出部分为一矩形平板基座，下部为一口字形的中空结构，在此口字形的中空结构的下方悬挂安装套筒18，所述拖板13安装在口字形的中空结构的上方与套筒18相对应，四周边框为安装基座。所述拖板13上与安装运球筒20的相对应处开有一个矩形孔41，所述运球筒20从此矩形孔41中伸出与套筒18上下相对应、并可沿此矩形孔41移动。所述运球筒20的下部筒壁上与放球挡板32相对应的位置处开有一条长条形长槽33，所述放球挡板32可沿此长条形长槽33转动，在台球42落入运球筒20时，此长条形长槽33对放球挡板32在台球44下落的相反方向起辅助支撑的作用。所述套筒18由十五个管筒固定连接成三角形，摆球时每个管筒储存一个台球并限制台球在水平方向的运动。套筒18的管筒要进行储存台球时，置球装置在运球装置的带动下上升与套筒18对接，堵住套筒18的全部管筒的底部，阻止台球下落并停留在套筒18的管筒中，全部台球摆放完毕后，置球装置在运球装置的带动下降落与套筒18脱离对接时，全部台球转移到置球装置中。所述套筒18也可由平板型材在其上加工管筒制成，所述套筒18也可以整体注塑制成。
摆放一个台球到达指定位置的过程如下：台球44被击入球袋后，沿着滚道汇集经分球装置控制依次落入V形定位球槽40内，此时，翻转电磁铁26复位时，在复位弹簧的作用下使翻转臂24顺时针转动，所述V形定位球槽40在扭转弹簧21的作用下，使V形定位球槽40逆时针转动触压在翻转臂24和挡块27上，台球44停留在固定的检测位置处，然后通过安装在V形定位球槽上方的台球检测装置23检测出台球44的种类。在辨别出台球44的种类后，所述运球筒20处于接球位置，翻转电磁铁26启动带动安装在其上的翻转臂24逆时针转动，推动V形定位球槽40顺时针转动使台球44滚落到运球筒20中。台球44进入运球筒20时，所述放球电磁铁17复位、其自身的复位弹簧使放球挡板32处于运球筒20的正下方挡住台球44的下落，台球44停留在运球筒20中。随后，所述Y向电机36通过Y向联轴器35带动Y向丝杠3转动，通过螺旋传动带动其上的Y向螺母2做直线移动，所述Y向螺母2带动拖板13沿Y向导轨11移动需要的距离。所述X向电机10通过X向联轴器9带动X向丝杠6转动，通过螺旋传动带动其上的X向螺母16移动，所述X向螺母16带动运球筒20沿X向导轨28移动需要的距离。这样通过X-Y水平面内的移动将运球筒20移动到指定的位置。所述放球电磁铁17启动带动放球挡板32转动离开运球筒20的下方，台球44自由落体运动下落到套筒18的一个管筒中，完成一个球的摆球过程。随后所述放球电磁铁17复位，所述X向电机与Y向电机将运球筒25移动到接球位置。其它球的摆球动作循环同上的动作。