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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410855222.1(22)申请日 2014.12.31B05C 5/00(2006.01)B05C 11/08(2006.01)B05C 13/02(2006.01)(71)申请人 迈得医疗工业设备股份有限公司地址 317607 浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路 3 号(72)发明人 林军华(74)专利代理机构 台州市方圆专利事务所 33107代理人 蔡正保(54) 发明名称一种医用针的涂胶装置(57) 摘要本发明提供了一种医用针的涂胶装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用针的涂胶装置涂胶不均匀等技术问题。
2、。本医用针的涂胶装置，包括机架、与机架连接的升降板和用于上胶的胶盘，升降板上连接有相对设置的安装板一和安装板二，安装板一和安装板二通过驱动源二相对或相向移动，安装板一和安装板二上分别一一对应设有搓针板，搓针板分别通过固定在安装板一和安装板二上的驱动源三定位，安装板一和安装板二上的两块搓针板相对的侧面为夹紧面，两块搓针板的夹紧面能在安装板一和安装板二相对移动时能相互抵靠夹紧针管，驱动源三能带动所对应的搓针板沿其长度方向移动且两块搓针板为相对移动。本发明具有能稳定的均匀涂胶的优点。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图5页(1。
3、0)申请公布号 CN 104437983 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 104437983 A1/1 页21.一种医用针的涂胶装置，其特征在于，包括机架 (1)、与机架 (1) 连接且可上下升降的升降板 (2) 和用于上胶的胶盘 (7)，所述升降板 (2) 上连接有相对设置的安装板一 (3a)和安装板二 (3b)，安装板一 (3a) 和安装板二 (3b) 均通过固定在升降板 (2) 上的驱动源二(33)定位且驱动源二(33)能带动安装板一(3a)和安装板二(3b)相对或相向移动，安装板一(3a)和安装板二(3b)上分别一一对应设有呈长条形的搓针板(4)，搓针板(4)分别通过固。
4、定在安装板一 (3a) 和安装板二 (3b) 上的驱动源三 (41) 定位，位于安装板一 (3a) 和安装板二 (3b) 上的所述搓针板 (4) 相对的侧面为夹紧面，所述搓针板 (4) 的夹紧面能在安装板一(3a)和安装板二(3b)相对移动时能相互抵靠夹紧针管(61)，驱动源三(41)能带动所对应的搓针板 (4) 沿其长度方向移动且两块搓针板 (4) 为相对移动。2.根据权利要求1所述的医用针的涂胶装置，其特征在于，所述搓针板(4)的侧面上固定有弹性搓条 (5)，上述加紧面 (5a) 位于弹性搓条 (5) 的侧面上。3.根据权利要求 2 所述的医用针的涂胶装置，其特征在于，所述搓针板 (4) 。
5、的侧面中部具有凸条(4a)，所述弹性搓条(5)上开有条形槽，所述凸条(4a)嵌在条形槽内，弹性搓条(5) 和凸条 (4a) 之间固定有若干螺栓，螺栓穿过凸条 (4a) 及弹性搓条 (5) 的上、下侧面。4.根据权利要求1或2或3所述的医用针的涂胶装置，其特征在于，所述驱动源三(41)分别固定在安装板一 (3a) 和安装板二 (3b) 的上侧面，驱动源三 (41) 的驱动端固定有连接臂 (42)，所述连接臂 (42) 包括呈“L”型的连接部 (42a) 和呈条形的固定部 (42b)，连接部(42a) 的一端与驱动源三 (41) 的驱动端固定，固定部 (42b) 的中部与连接部 (42a) 的另一。
6、端固定且相互垂直，固定部(42b)与搓针板(4)上与夹紧面相对的外侧面贴合抵靠，固定部(42b) 和搓针板 (4) 之间通过至少两个螺栓固定。5.根据权利要求1或2或3所述的医用针的涂胶装置，其特征在于，所述安装板一(3a)和安装板二 (3b) 的外侧面均固定有导轨 (32)，搓针板 (4) 上固定有滑块 (43)，所述滑块(43) 滑动连接在导轨 (32) 上。6.根据权利要求 4 所述的医用针的涂胶装置，其特征在于，安装板一 (3a) 上驱动源三(41) 的驱动端的朝向和安装板二 (3b) 上驱动源三 (41) 的驱动端的朝向相反，驱动源三(41) 分别固定在安装板一 (3a) 和安装板二。
7、 (3b) 的中部，安装板一 (3a) 和安装板二 (3b)上的驱动源三 (41) 中心对称布置。7.根据权利要求1或2或3所述的医用针的涂胶装置，其特征在于，所述驱动源二(33)为夹紧气缸，所述夹紧气缸具有两个，两个夹紧气缸分别固定在升降板 (2) 的两端，所述夹紧气缸的两个夹紧臂分别与安装板一 (3a) 和安装板二 (3b) 连接。8.根据权利要求 7 所述的医用针的涂胶装置，其特征在于，所述安装板一 (3a) 和安装板二 (3b) 上靠近两端的外侧面上均固定有连接块 (31)，连接块 (31) 通过两个螺栓与所对应夹紧气缸的夹紧臂固定。权 利 要 求 书CN 104437983 A1/4。
8、 页3一种医用针的涂胶装置技术领域0001 本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医用针的涂胶装置。背景技术0002 医用针包括输液针、注射针等，注射针为注射器上的一部分，包括针座和针管，针座上具有针管安装孔，针管固插设在该针管安装孔内并通过胶水固定。0003 注射针为医疗器械，在注射针组装的过程中应该避免接触到污染物，因此目前均采用组装机自动组装。目前注射针组装一般都是将针座放置于夹具上，再将针管插设到针座的针管安装孔中，再次过程中涂上胶水将两者固定。0004 具体的例如中国专利文献公开的一种注射器装针机的上胶装置【申请号：201220354239.5】，该专利公开了上胶装置，其中用。
9、于上胶的胶盘位于针管一侧，而在涂胶过程中由机械手夹住针管，因此胶盘只能对针管的单侧进行涂胶，因此涂胶不均 ；由于胶水的黏稠度较大，因此在凝固下来前绝大部分胶水依然位于针管的单侧，会使针管的固定强度不足，导致管的刃面出现朝向偏差甚至针管直接脱落的情况 ；针管一侧壁胶水量多而另一侧壁浇水量过小则会导致针管发生倾斜，影响注射针针头质量。发明内容0005 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用针的涂胶装置，本发明解决的技术问题是如何稳定的均匀涂胶。0006 本发明的目的可通过下列技术方案来实现 ：0007 一种医用针的涂胶装置，其特征在于，包括机架、与机架连接且可上下升降的升降板和用。
10、于上胶的胶盘，所述升降板上连接有相对设置的安装板一和安装板二，安装板一和安装板二均通过固定在升降板上的驱动源二定位且驱动源二能带动安装板一和安装板二相对或相向移动，安装板一和安装板二上分别一一对应设有呈长条形的搓针板，搓针板分别通过固定在安装板一和安装板二上的驱动源三定位，安装板一和安装板二上的两块所述搓针板相对的侧面为夹紧面，两块所述搓针板的夹紧面能在安装板一和安装板二相对移动时能相互抵靠夹紧针管，驱动源三能带动所对应的搓针板沿其长度方向移动且两块搓针板为相对移动。0008 具体工作原理如下 ：安装台的下方设有夹紧医用针针座的夹座，针管朝向安装台且位于搓针板之间。在涂胶时先通过驱动源二带动安。
11、装板一和安装板二相对移动使搓针板夹紧针管，再通过驱动源一带动搓针板向上移动使针管相对针座上移一段距离，再通过胶盘进行上胶，待夹座上的针管都上完胶后通过驱动源三带动对应的搓针板移动，使夹在两块搓针板之间的针管绕其轴线自转，搓针板来回移动复位，针管会正转和反转，通过针管的正转和反转使位于其一侧壁的胶水周向均匀分布到针管侧壁上，使得涂胶均匀，最后驱动源一带动升降板下移复位，驱动源二带动安装板一和安装板二相向移动使搓针板松开针管，完成涂胶。在上述涂胶过程中针管的下端始终位于针座内，因此需要保证针管的中轴线说 明 书CN 104437983 A2/4 页4和针座的中轴线始终保持共线，本涂胶装置中搓针板分。
12、别在上下、左右和前后三个自由度上移动，三个自由度分别通过驱动源一带动升降板、驱动源二带动安装板一和安装板二和驱动源三带动搓针板来实现，该结构使在每个自由度上的移动均非常稳定，因此能保证针管的中轴线和针座的中轴线始终保持共线，避免出现在涂胶后针管相对针座倾斜的情况，使涂胶能稳定的进行。0009 在上述的医用针的涂胶装置中，所述搓针板的侧面上固定有弹性搓条，上述加紧面位于弹性搓条的侧面上。弹性搓条可以采用橡胶或者硬质海绵制成，通过弹性搓条能在搓针板移动时使得针管始终绕其轴线自转，使得涂胶均匀，同时弹性搓条能防止划伤或者夹伤针管。0010 在上述的医用针的涂胶装置中，所述搓针板的侧面中部具有凸条，所。
13、述弹性搓条上开有条形槽，所述凸条嵌在条形槽内，弹性搓条和凸条之间固定有若干螺栓，螺栓穿过凸条及弹性搓条的上、下侧面。在搓针板移动时弹性搓条之间的摩擦里较大，需要保证弹性搓条相对搓针板固定，通过上述结构能将弹性搓条稳定的固定在搓针板上，在搓针板移动时使得针管始终绕其轴线自转，使涂胶均匀且能稳定的涂胶。0011 在上述的医用针的涂胶装置中，所述驱动源三分别固定在安装板一和安装板二的上侧面，驱动源三的驱动端固定有连接臂，所述连接臂包括呈“L”型的连接部和呈条形的固定部，连接部的一端与驱动源三的驱动端固定，固定部的中部与连接部的另一端固定且相互垂直，固定部与搓针板上与夹紧面相对的外侧面贴合抵靠，固定部。
14、和搓针板之间通过至少两个螺栓固定。固定部与搓针板之间的连接强度大，使搓针板能稳定的与驱动源三的驱动端固定，在驱动源三带动搓针板时能保证搓针板移动稳定，在搓针板移动时使得针管始终绕其轴线自转，使涂胶均匀且能稳定的涂胶。0012 在上述的医用针的涂胶装置中，所述安装板一和安装板二的外侧面均固定有导轨，搓针板上固定有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上。导轨和滑块能起到导向定位作用，在驱动源三带动搓针板时能保证搓针板移动稳定，在搓针板移动时使得针管始终绕其轴线自转，使涂胶均匀且能稳定的涂胶。0013 在上述的医用针的涂胶装置中，安装板一上驱动源三的驱动端的朝向和安装板二上驱动源三的驱动端的朝向相反，驱动源。
15、三分别固定在安装板一和安装板二的中部，安装板一和安装板二上的驱动源三中心对称布置。该结构能在驱动源三带动搓针板时保证两根安装板一和安装板二之间的平衡，防止安装板一和安装板二出现移动，保证搓针板移动稳定，在搓针板移动时使得针管始终绕其轴线自转，使涂胶均匀且能稳定的涂胶。0014 作为优选，在上述的医用针的涂胶装置中，所述驱动源二为夹紧气缸，所述夹紧气缸具有两个，两个夹紧气缸分别固定在升降板的两端，所述夹紧气缸的两个夹紧臂分别与安装板一和安装板二连接。安装板一和安装板二的长度较长，两个夹紧气缸能增加安装板一和安装板二相对或者相向移动的稳定，保证安装板一和安装板二产生的夹紧力均匀分布，也使搓针板夹紧。
16、每个针管的夹紧力均相同，使涂胶能稳定的进行，在搓针板移动时使得针管始终绕其轴线自转，使涂胶均匀。0015 在上述的医用针的涂胶装置中，所述安装板一和安装板二上靠近两端的外侧面上固定有连接块，连接块通过两个螺栓与所对应夹紧气缸的夹紧臂固定。该结构在安装板一和安装板二夹紧时保证夹紧气缸与安装板一和安装板二的连接强度，防止出现松动，使涂说 明 书CN 104437983 A3/4 页5胶能稳定的进行。0016 与现有技术相比，本医用针的涂胶装置具有在涂胶后通过转动针管使得胶水能均匀分布分布在针管侧壁上，使得涂胶均匀 ；同时能保证针管的中轴线和针座的中轴线始终保持共线，避免出现在涂胶后针管相对针座倾斜。
17、的情况，使涂胶能稳定的进行的优点。附图说明0017 图 1 是本医用针的涂胶装置的立体结构示意图。0018 图 2 是本医用针的涂胶装置的正视结构示意图。0019 图 3 是本医用针的涂胶装置的侧视结构示意图。0020 图 4 是图 1 中 A 部的放大结构示意图。0021 图 5 是本医用针的涂胶装置中安装板一和安装板二与搓针板的位置关系示意图。0022 图 6 是通过本医用针的涂胶装置涂胶后医用针的结构示意图。0023 图中，1、机架 ；11、安装台 ；12、导向套 ；2、升降板 ；21、导向柱 ；211、连接板 ；22、驱动源一 ；3a、安装板一 ；3b、安装板二 ；1、连接块 ；32、。
18、导轨 ；33、驱动源二 ；4、搓针板 ；4a、凸条 ；41、驱动源三 ；42、连接臂 ；42a、连接部 ；42b、固定部 ；43、滑块 ；5、弹性搓条 ；5a、加紧面 ；6、针座 ；61、针管 ；62、夹座 ；7、胶盘。具体实施方式0024 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。0025 实施例一0026 一种医用针的涂胶装置，如图1至图5所示，包括机架1、升降板2和用于上胶的胶盘 7，机架 1 上具有安装台 11，安装台 11 的下方设有夹紧医用针针座 6 的夹座 62，针管 61朝向安装台 11 且位于搓针板 4 之间。采用本涂胶。
19、装置装配的医用针如图 6 所示。0027 如图 1 至图 3 所示，升降板 2 设在安装台 11 的下方，安装台 11 上固定有驱动源一22，驱动源一22可以为气缸，也可以为电机，本实施例中驱动源一22气缸，气缸的缸体固定在安装台 11 上，气缸的伸缩杆与升降板 2 的中部连接固定，气缸能带动升降板 2 上下移动，升降板 2 上固定有若干根导向柱 21，本实施例中导向柱 21 具有四根，分别固定在升降板 2的四个边角处，安装台 11 上固定有与导向柱 21 一一对应的导向套 12，导向套 12 穿过与之对应的导向柱 21 并与导向柱 21 滑动连接，两根导向柱 21 的上端通过连接板 211 。
20、固定。0028 如图 1 至图 3 及图 5 所示，升降板 2 的下方设有相对设置的安装板一 3a 和安装板二 3b，升降板 2 的两端分别固定有两个驱动源二 33，本实施例中驱动源二 33 为夹紧气缸，夹紧气缸的两个夹紧臂分别与相对应的安装板一 3a 和安装板二 3b 连接。安装板一 3a 和安装板二 3b 上靠近两端的外侧面上固定有连接块 31，连接块 31 通过两个螺栓与所对应夹紧气缸的夹紧臂固定。安装板一 3a 和安装板二 3b 均通过夹紧气缸定位且夹紧气缸能带动安装板一 3a 和安装板二 3b 相对或相向移动。0029 如图 1 至图 3 及图 5 所示，安装板一 3a 和安装板二 。
21、3b 的下方分别一一对应设有呈长条形的搓针板 4，安装板一 3a 和安装板二 3b 的上侧面位于中部处均固定有驱动源三41，安装板一 3a 和安装板二 3b 上驱动源三 41 的驱动端的朝向相反，安装板一 3a 和安装板说 明 书CN 104437983 A4/4 页6二 3b 上驱动源三 41 中心对称布置。驱动源三 41 为气缸，也可为电机，驱动源三 41 能带动所对应的搓针板 4 沿其长度方向移动且两块搓针板 4 为相对移动，本实施例中两块搓针板4 的移动速度相同、移动方向相反，胶盘 7 的涂胶端位于搓针板的下方。本实施例中驱动源三 41 采用气缸，气缸的伸缩杆上固定有连接臂 42，连接。
22、臂 42 包括呈“L”型的连接部 42a 和呈条形的固定部 42b，连接部 42a 的一端与气缸的伸缩杆固定，固定部 42b 的中部与连接部42a 的另一端固定且相互垂直，固定部 42b 与搓针板 4 上与夹紧面相对的外侧面贴合抵靠，固定部 42b 和搓针板 4 之间通过至少两个螺栓固定。0030 如图 1 至图 3 及图 5 所示，安装板一 3a 和安装板二 3b 的外侧面均固定有导轨 32，搓针板 4 上固定有滑块 43，滑块 43 滑动连接在导轨 32 上。0031 如图 4 所示，两块搓针板 4 相对的侧面为夹紧面，搓针板 4 的侧面上固定有弹性搓条 5，加紧面 5a 位于弹性搓条 5。
23、 的侧面上，两块搓针板 4 的夹紧面能在安装板一 3a 和安装板二3b相对移动时能相互抵靠夹紧针管61。弹性搓条5可以采用橡胶或者硬质海绵制成，作为优选，本实施例中弹性搓条5采用橡胶制成。搓针板4的侧面中部具有凸条4a，弹性搓条 5 上开有条形槽，凸条 4a 嵌在条形槽内，弹性搓条 5 和凸条 4a 之间固定有若干螺栓，螺栓穿过凸条 4a 及弹性搓条 5 的上、下侧面。0032 具体工作原理如下 ：在涂胶时先通过驱动源二 33 带动安装板一 3a 和安装板二 3b相对移动使搓针板 4 夹紧针管 61，再通过驱动源一 22 带动搓针板 4 向上移动使针管 61 相对针座 6 上移一段距离，位于机。
24、架 1 一侧的胶盘进行上胶，待夹座上的针管 61 都上完胶后通过驱动源三41带动对应的搓针板4移动，使夹在两块搓针板4之间的针管61绕其轴线自转，搓针板 4 来回移动复位，针管 61 会正转和反转，通过针管 61 的正转和反转使位于其一侧壁的胶水周向均匀分布到针管 61 侧壁上，使得涂胶均匀，最后驱动源一 22 带动升降板 2下移复位，驱动源二 33 带动安装板一 3a 和安装板二 3b 相向移动使搓针板 4 松开针管 61，完成涂胶。在上述涂胶过程中针管 61 的下端始终位于针座 6 内，因此需要保证针管 61 的中轴线和针座6的中轴线始终保持共线，本涂胶装置中搓针板4分别在上下、左右和前后。
25、三个自由度上移动，三个自由度分别通过驱动源一 22 带动升降板 2、驱动源二 33 带动安装板一 3a 和安装板二 3b 及驱动源三 41 带动搓针板 4 来实现，该结构使在每个自由度上的移动均非常稳定，因此能保证针管 61 的中轴线和针座 6 的中轴线始终保持共线，避免出现在涂胶后针管 61 相对针座 6 倾斜的情况，使涂胶能稳定的进行。0033 实施例二0034 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于 ：驱动源二为电机，安装板一和安装板二上均垂直固定有竖板，竖板之间设有丝杆，该丝杆具有两端相反的螺纹，两个竖板分别与丝杆上的两端螺纹螺纹连接，电机固定在升降板上，电机的转动轴与丝杆通过联轴器固定。0035 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。说 明 书CN 104437983 A1/5 页7图1说 明 书 附 图CN 104437983 A2/5 页8图2说 明 书 附 图CN 104437983 A3/5 页9图3说 明 书 附 图CN 104437983 A4/5 页10图4说 明 书 附 图CN 104437983 A。