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本发明涉及一种生物柴油连续吸附脱酸的装置和方法。本发明方法包括两种工作模式,模式A为吸附分离塔(9)吸附脱酸,吸附分离塔(10)脱附再生;模式B为吸附分离塔(10)吸附脱酸,吸附分离塔(9)脱附再生,当从吸附分离塔流出的生物柴油酸值不合格时,吸附脱酸装置在模式A和模式B之间相互切换,实现吸附脱酸装置的连续运行。本发明可获得酸值小于0.50mgKOH/g的生物柴油产品,满足现有BD100标准要求和新。