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1、10申请公布号CN104150134A43申请公布日20141119CN104150134A21申请号201410413113422申请日20140820B65F3/1820060171申请人山东建筑大学地址250101山东省济南市临港区凤鸣路1000号72发明人陈继文杨红娟史桂锋李丽刘辉74专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人郑宪常54发明名称一种垃圾桶的垃圾清理机器人57摘要一种垃圾桶的垃圾清理机器人，它是由驱动装置、垃圾盛放装置、垃圾收集装置、路况识别装置组成的，所述的驱动装置由万向轮及四个直流电机组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置，所述的垃圾盛放装置。
2、在驱动装置上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，所述的垃圾收集装置分为两部分，下部分在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为电机带动齿轮从而带动齿条来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分的传送带装置将垃圾运送到垃圾盛放装置内，所述的路况识别装置，即在机器人前部安放四个光电开关，用来检测路况及垃圾桶位置，通过中央控制系统来实现垃圾清理等相应动作。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104150134ACN104150134A1/1页21一种垃圾桶的垃圾清理机器人，其特征是，是由。
3、驱动装置、垃圾盛放装置、垃圾收集装置、路况识别装置组成的，所述的驱动装置由万向轮及四个直流电机组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置，所述的垃圾盛放装置在驱动装置上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，所述的垃圾收集装置分为两部分，下部分在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为电机带动齿轮从而带动齿条来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分的传送带装置将垃圾运送到垃圾盛放装置内，所述的路况识别装置，即在机器人前部安放四个用来检测路况及垃圾桶位置的光电开关。权利要求书CN104150134A1/2页3一种垃圾桶的垃圾清理机器人技术领域0001本发明涉及一种自动清理垃圾的技术，具。
4、体来说就是发明一种垃圾自动清理的装置，来实现垃圾桶内垃圾自动清理和回收，属于城市清洁用品。背景技术0002垃圾桶是城市生活中一件非常重要的公共设施，目前城市中的垃圾桶清理只能经由环卫工人来做，十分浪费人力，而且清洁工在雨天和太阳暴晒的时间工作特别辛苦，易中暑，工作效率低，不能做到及时有效地清除垃圾桶内的垃圾。给城市形象带来不利的影响，同时让城市环境变差。为了解决这种问题，因此需要一种可以自动清理垃圾桶垃圾的机器人，而这种机器人目前是没有的。发明内容0003针对上述不足，本发明提供了一种垃圾桶清理机器人，通过发明一种机器人，来解决垃圾桶清理的问题。0004本发明是通过以下技术方案实现的一种垃圾桶。
5、的垃圾清理机器人，它是由驱动装置、垃圾盛放装置、垃圾收集装置、路况识别装置组成的，所述的驱动装置由万向轮及四个直流电机组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置，所述的垃圾盛放装置在驱动装置上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，所述的垃圾收集装置分为两部分，下部分在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为电机带动齿轮从而带动齿条来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分的传送带装置将垃圾运送到垃圾盛放装置内，所述的路况识别装置，即在机器人前部安放四个用来检测路况及垃圾桶位置的光电开关。0005本发明的有益之处在于它能够实现垃圾桶的自动定时清理，节省人力。附图说明0006图1为机器人。
6、整体结构图；0007图中1驱动装置，2垃圾盛放装置，3垃圾收集装置下部分，4垃圾收集装置上部分传送带装置，5路况识别装置，6底盘驱动电机，7倾倒装置电机，8升降机构电机，9齿条，10传送带。具体实施方式0008本发明是通过以下技术方案实现的一种垃圾桶清理机器人，它是由驱动装置1、垃圾盛放装置2、垃圾收集装置、路况识别装置5组成的。所述的驱动装置1由万向轮及底盘驱动电机6组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置1，所述的垃圾盛放装置2在驱动装置1上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，所述的垃圾收集装置分为两部分，下部分3在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为倾倒装置电机7带。
7、动齿轮从而带动齿条9来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分传送带装置4由升降机构说明书CN104150134A2/2页4电机8带动传送带10将垃圾运送到垃圾盛放装置2内，所述的路况识别装置5，即在机器人前部安放四个光电开关，用来检测路况及垃圾桶位置，通过中央控制系统来实现垃圾清理等相应动作。0009在垃圾清理的时候，机器人通过路况识别装置5一直沿着路边行进，通过路况识别装置5在识别到垃圾桶时，驱动装置1停止，垃圾收集装置下部分3运转，通过倾倒装置电机7带动齿条9推翻垃圾桶，而后垃圾收集装置上部分4开始运转，升降机构电机8带动传送带10将所清理的垃圾运送到垃圾盛放装置2，清理完成后继续前行，而后进行下一个目标垃圾桶的清理，或对已收集的垃圾进行处理。0010对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，任何垃圾桶清理机器人，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。说明书CN104150134A1/1页5图1说明书附图CN104150134A。