一种移动奶车数据采集监控系统.pdf

本发明公开了一种移动奶车数据采集监控系统，所述系统包括远程数据采集模块以及中心监控模块；远程数据采集模块包括流量计、温度传感器、压力传感器、电导仪、流动开关、电磁取样阀、电动阀、行程开关、GPS定位发射器、采集视频信息的摄像头、可编程控制器PLC以及数据视频服务器；所述可编程控制器PLC将其处理后的信息传递给所述中心监控模块，所述中心监控模块根据接收的数据通过分析计算得到在有奶罐的收奶车的行驶轨迹、行驶速度，同时对收奶状况和清洗状况进行监控。本发明可以实现实时监控收奶状况，实时定位奶罐位置，自动监控生奶的质量、收集现场、奶车清洗情况以及奶样的储存，并通过奶车分区储存生奶，实现生奶质量的可追溯。

1.  一种移动奶车数据采集监控系统，其特征在于，所述系统包括远程数据采集模块以及中心监控模块；
所述远程数据采集模块包括连接于收奶管道上的流量计、温度传感器、压力传感器、电导仪、流动开关、电磁取样阀以及电动阀，连接所述收奶管道与奶罐管道的行程开关，设置于奶罐上的GPS定位发射器，采集视频信息的摄像头，采集所述流量计、温度传感器、压力传感器、电导仪、流动开关、行程开关、摄像头以及GPS定位发射器上传信息的可编程控制器PLC，将所述可编程控制器PLC处理后的信息传递给所述中心监控模块的数据视频服务器；其中，所述电磁取样阀用于开启和关闭对收奶管道中奶的取样，所述电动阀用于开启和关闭收奶管道与奶罐之间输送奶；
所述中心监控模块根据接收的数据通过分析计算得到在有奶罐的收奶车的行驶轨迹、行驶速度，同时对收奶状况和清洗状况进行监控。

2.  根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可编程控制器PLC根据电导仪上传的数据，通过计算得到奶罐清洗是否达到卫生标准。

3.  根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述流量计为卫生级流量计。

4.  根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述可编程控制器PLC根据所述流动开关、流量计、温度传感器、压力传感器以及电导仪上传的数据，通过计算得到收奶管道中是否有奶在流动。

5.  根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述可编程控制器PLC根据所述行程开关上传的数据，通过计算得到与收奶管道连接的奶罐管道，从而确定收奶管道中的奶的存储在奶罐中的存储区。

6.  根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述中心监控模块将接收的数据绘成实时曲线和报表。

一种移动奶车数据采集监控系统
技术领域
本发明涉及食品加工监控技术领域，更具体涉及一种移动奶车数据采集监控系统。
背景技术
针对目前生乳生产普遍存在规模小而分散的特点，结合产业链质量安全管理模式，开发奶车分区、在线监测、奶样采集与储存、现场图像采集、数据传输、GPS定位监控为一体的多功能移动奶车数据采集监控系统，保障原料乳卫生品质成为迫切的需求，现有技术并不能实现上述需求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何在收奶过程中，实现实时监控收奶状况，监控生奶质量以及实时定位奶罐位置。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移动奶车数据采集监控系统，所述系统包括远程数据采集模块以及中心监控模块；
所述远程数据采集模块包括连接于收奶管道上的流量计、温度传感器、压力传感器、电导仪、流动开关、电磁取样阀以及电动阀，连接所述收奶管道与奶罐管道的行程开关，设置于奶罐上的GPS定位发射器，采集视频信息的摄像头，收集所述流量计、温度传感器、压力传感器、电导仪、流动开关、行程开关、摄像头以及GPS定位发射器上传信息的可编程控制器PLC，将所述可编程控制器PLC处理后的信息传递给所述中心监控模块的数据视频服务器；其中，所述电磁取样 阀用于开启和关闭对收奶管道中奶的取样，所述电动阀用于开启和关闭收奶管道与奶罐之间输送奶；
所述中心监控模块根据接收的数据通过分析计算得到在有奶罐的收奶车的行驶轨迹、行驶速度，同时对收奶状况和清洗状况进行监控。
优选地，所述可编程控制器PLC根据电导仪上传的数据，通过计算得到奶罐清洗是否达到卫生标准。
优选地，所述流量计为卫生级流量计。
优选地，所述可编程控制器PLC根据所述流动开关、流量计、温度传感器、压力传感器以及电导仪上传的数据，通过计算得到收奶管道中是否有奶在流动。
优选地，所述可编程控制器PLC根据所述行程开关上传的数据，通过计算得到与收奶管道连接的奶罐管道，从而确定收奶管道中的奶的存储在奶罐中的存储区。
优选地，所述中心监控模块将接收的数据绘成实时曲线和报表。
(三)有益效果
本发明提供了一种移动奶车数据采集监控系统，本发明可以实现实时监控收奶状况，实时定位奶罐位置，自动监控生奶的质量、收集现场、奶车清洗情况以及奶样的储存，并通过奶车分区储存生奶，实现生奶质量的可追溯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、3为本发明一种移动奶车数据采集监控系统的结构示意图；
图2为本发明中奶罐分区及接口示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本发明提供了一种移动奶车数据采集监控系统，如图1、3所示，所述系统包括远程数据采集模块以及中心监控模块16；所述远程数据采集模块包括连接于收奶管道1上的流量计2、温度传感器4、压力传感器8、电导仪3、流动开关5、电磁取样阀6以及电动阀9，用于连接所述收奶管道1与奶罐管道10的行程开关，设置于奶罐11上的GPS定位发射器12，采集视频信息的摄像头13，收集所述流量计、温度传感器、压力传感器、电导仪、流动开关、行程开关、摄像头以及GPS定位发射器上传信息的可编程控制器PLC 14，将所述可编程控制器PLC处理后的信息传递给所述中心监控模块的数据视频服务器15；其中，所述电磁取样阀用于开启和关闭对收奶管道中奶的取样，将取样瓶7与所述电磁取样阀连接即可，所述电动阀用于开启和关闭收奶管道与奶罐之间输送奶；所述中心监控模块根据接收的数据通过分析计算得到在有奶罐的收奶车的行驶轨迹、行驶速度，同时对收奶状况和清洗状况进行监控。将所述取样品存储于保温柜17中，所述保温柜17的上方设置保温层18，所述保温层设置于所述保温柜的外周，包裹所述保温柜，起到保温作用。
所述可编程控制器PLC根据电导仪上传的数据，通过计算得到奶罐清洗是否达到卫生标准。所述流量计为卫生级流量计。所述可编程控制器PLC根据所述流动开关上传的数据，通过计算得到收奶管道中是否有奶在流动。所述可编程控制器PLC根据所述行程开关上传的数据，通过计算得到与收奶管道连接的奶罐管道，从而确定收奶管道中的奶的存储在奶罐中的存储区，如图2所示。所述中心监控模块将接收的数据绘成实时曲线和报表。图2中像是的管道口为5个，表示奶罐带有5个存储区，但不限于5个存储区，可以根据实际情况设置1个以上的存储区。
该系统可以实现生奶流量、温度、电导率以及现场图像的实时监 控和自动取样与储存，并可以将数据远程输送至中心站即中心监控模块，供以后查阅。系统还带有GPS定位发射器，对奶车的位置以及运行数据进行实时监控。
远程站点即远程数据采集模块的GPS定位发射器可进行精确地定位(定位精度≤10m)，并且通过PLC实现轨迹回放、里程统计、车辆定界、超速报警、偏离报警等功能，可以实时准确的对收奶车辆进行监控。PLC系统负责对流量、温度、电导率、报警、现场图像等信息进行实时采集和处理，再通过数字视频服务器MD720-3远程传输至中心站点。
中心站点的上位机安装有GPS、WINCC 7.0、TELECONTROL SERVER BASIC(简称TCSB)等软件，上位机可远程监控车辆行驶轨迹、速度等信息，同时也可对奶车的动作信息进行监控，如收奶、放奶、清洗中的流量、温度、电导率、操作、报警等，并且将数据绘成实时曲线和报表供以后查阅。
与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果，本发明的系统适合于收集小型奶牛养殖厂的生奶，可以实现自动监控生奶的质量、收集现场、奶车清洗情况以及奶样的储存，并通过奶车分区储存生奶，实现生奶质量的可追溯，还包括以下优点：
(1)实现生奶的分区收集与储存，并可监控整个收奶过程
通过该系统的接近开关识别储存区，将生奶进行分区储存，并通过数字视频器监控整个收奶过程，保证收奶过程的合规性，并记录图像，以供查询；
(2)监控奶车清洗状况
奶罐的清洁程度直接影响到下一车次生奶的卫生问题，因此，奶罐的清洗至关重要，通过本发明的系统可实现清洗情况和清洗现场的监控。
(3)安装简单，操作方便
本系统的安装简单，将该设备串联在原有的奶车输奶管线上，接 通220V电源即可。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。