用于示教遮阳卷帘激励器行程限位的过程 本发明的背景
本发明涉及用于示教电激励器行程限位的过程，电激励器用于操纵用于遮阳、遮光或挡板的可移动产品。本发明还涉及允许实施示教过程的装置。
涉及用于示教行程限位的装置或过程的专利在先有技术中存在。
先有技术的说明
法国专利RF 2 743 602涉及一种机械化的挡板或遮阳板的安装。在这一专利中，假设存在两个端止挡，即顶部和底部。其目的是要区分这些止挡与障碍物或滑道中其它缺陷诸如硬点。其中提出使用双向计数器(增量减量)与用于测量速度或扭矩变化的装置相关联。该示教过程描述了采用端止挡的存在，但没有由安装者具体指出底部位置。
在涉及遮阳卷帘或百叶窗控制装置的法国专利FR 2 754 117中，类似地假设存在两个端止挡。
所描述的程序是一种自动顺序，目的在于响应从控制点给定的命令指定电动机转动的正确方向。这一程序的过程中，在遇到第一个转动时产品自动启动，并然后在第二个时停止。对行程的时间作出比较，并能够自动记录转动的位置。因而所使用的示教过程采用端转动的存在。没有由安装者具体指出底部位置。
法国专利FR 2 780 089描述了一种遮阳卷帘驱动电动机控制装置。这一专利涉及希望生产一种自动调节装置，使得能够识别底部位置，以及激励器(或卷管)与遮阳板之间的链接地状态。为此，该装置至少包括细致分析电动机扭矩的变化的装置。这些装置包括至少一个传感器，例如“微位移”传感器，以及一个模拟/数字转换器。这一专利的图2清楚地示出必须扭矩变化分析的类型，并从而需要测量装置的精确性。因而在这专利中出现的算法的应用程序必然是昂贵的。没有由安装者具体指出遮阳卷帘底部位置。
法国专利FR 2 790 787涉及用于检测遮阳卷帘板条堆叠的终止的一种装置。这一专利更具体描述了在进行板条的卷起时检测遮阳卷帘板条堆叠终止的困难。如同以前，借助于一传感器响应“微位移”进行扭矩的检测。堆叠的终止通过角度间隙的关闭检测。尽管其有优点，但这一发明既需要以上的传感器又需要处理电子装置，并为了形成角度间隙还要特别的机械安装。没有由安装者具体指出遮阳板底部位置。
法国专利申请FR 2 808 835提出建议调节过程的一种特别的特征，其中或者自动地(在末端停止的情形下)，或者通过人工过程，在行程的第一限位已被存储之后，行程的第二限位隐含地被存储。因而在产品显示单端止挡允许自动调节(例如顶端止挡)的情形下(参见页9行27)，根据这一申请的该过程将要求安装者进行：
-启动调节的自动模式并通过按动上升按钮把该产品送向其端止挡，直到行程位置顶部限位自动记录被触发。
-按命令控制产品直到其被带到其所需的底部位置。
-把产品送回顶止挡，这一动机的目的是记录底部位置。
显然，记录位置的这种“非自动”方式是令人吃惊的，并与知觉完全相反，以至会把安装者搞糊涂并引起工作现场时间的损失。此外，这一过程有碍快速安装程序，因为它迫使安装者在没有止挡的位置重新定位产品之前，触发止挡的自动记录。
当安装驱动遮阳、遮光或挡板产品激励器时，遇到三种类型结构：
-产品显示两个端止挡，
-产品显示一个端止挡，
-产品没有显示端止挡。
上述用于示教现场限位的过程不适合所有这些结构类型。因而，示教激励器的过程必须作为由产品处理的若干端止挡的功能被编程，或者安装者指示行程位置的限位的同一个非自动示教过程必须用于所有产品，即使产品显示端止挡。
本发明的概述
本发明的目的是实现一种示教行程限位的过程，克服这一问题并改进先有技术已知的过程。具体来说，本发明提出实现一种用于示教行程限位的过程，该过程适用于所有遇到的结构。
根据本发明的该示教过程的特征由权利要求1的特征刻画部分所刻画。
从属权利要求2到6定义了该过程执行的各种模式。
为实现该过程的装置的特征由从属权利要求7的特征刻画部分所刻画。
附图以例子的方式示出根据本发明的过程执行的模式。
附图的简要说明
图1是一激励产品的激励器与遥控的框图，允许根据本发明过程的执行。
图2是一流程图，表示根据本发明的过程的各步骤。
优选实施例的说明
根据本发明的过程被用于垂直移动的遮阳卷帘1的情形。首先参照图1说明允许实现根据本发明的过程的装置的框图。该装置的电源没有示出。这一装置包括发送器E，接收器R，这两个元件形成控制部件E/R，与带有增量减量(根据激励器控制的方向)的计数器CNT相关联的逻辑处理单元ULT，其特定的值能够或者基于E/R控制，或者基于来自止挡检测器DBE的信号，被存储在称为行程底部限位存储器CNT1，以及行程顶部限位存储器CNT2的存储器中。当然，激励器还包括电动机M，它实际上驱动被处理单元ULT控制的移动产品。这种逻辑处理单元在当前业内状态是已知的。控制部件例如由无线电命令发送器和无线电命令接收器组成。链接可以是双向的，以便受益于信息反馈或受益于验证对话。任何导线和无线过程可适用，使得发送器E包含用于定义和用于处理控制命令的装置。在简单的情形下，发送器E包含有三个按钮向上M、向下D及停止STOP的小于键盘。如从先有技术所知，可对同一按钮指定几个功能，这些功能与按钮被按动次数相关和/或与它是否与其它按钮组合使用相关。
根据本发明的过程使得能够驱动借助于端止挡产生的行程限位(行程的顶部限位和/或行程的底部限位)，并在存储器CNT1和CNT2中自动记录后者的位置。
图2表示根据本发明的过程的各步骤。流程的四个垂直分支对应于所遇到的四种结构：遮阳板呈现两个端止挡，遮阳板在顶部呈现单个端止挡，遮阳板在底部呈现单个端止挡，以及遮阳板不呈现端止挡。初始步骤0例如通过接通激励器触发，该激励器已经安装在它所驱动的产品例如遮阳卷帘中。然后逻辑处理单元ULT被置于等待命令的等待模式。在这一初始步骤中完全能够允许执行上升或下降的命令，然而假设它们是以保持在发送器E控制按钮M或D上的压力的形式给出的。这种防范是必要的，以便防止电动机被非正常启动，就是说通过存储的脉冲命令被启动，虽然还没有调节行程限位。
步骤1中，安装者已经启动示教模式。例如，他已同时按动发送器E的Up和Down按钮。这一命令在图2中由箭头A1表示。逻辑处理单元ULT被编程以识别这种命令。然后它启动一程序，该程序等待并执行行程的记录限位程序命令和/或等待并执行退出示教模式命令。逻辑处理单元ULT还能够启动一程序，该程序等待并执行移动命令，和/或执行一程序，该程序等待并执行电动机方向永久改变的命令(例如如果安装者注意到，由于其设置的方向，发送器的M按钮触发遮阳板1下降运动，而发送器的D按钮触发遮阳板1的上升运动)。从示教模式退出是通过由箭头A0表示的特定命令实现的。没有什么能防止与进入它的同一命令被用来退出这一模式。从人机工程学观点来说，越是直观的动作越好，例如保持STOP按钮的按压多于两秒钟，虽然产品已经进入暂停。
用于指定并用于记录行程的底部限位的命令由箭头A2表示，同时用于记录行程的顶部限位的命令由箭头A3表示。
为了指定并记录行程的底部限位，可决定必须同时按动STOP和Down按钮，这按钮隐含指示底部。同样地可决定必须按动STOP和Up按钮，因为可迫使上升运动立即跟随。当然这是按惯例，或者符合在这种类型的安装中已经形成的习惯。
虽然安装者还没有触发任何在图2的流程中在从左侧开始的第一垂直分支中表示的记录行程限位命令，但如果安装者命令从示教模式退出，则进到步骤10。在这一步骤，包含在处理单元ULT的程序从先前由安装者启动的的命令推断，激励器与呈现两个端止挡的遮阳板1相关。然后进到稍后在本文中将说明的步骤50。这时观察到，为了在配置的这一阶段达到停止还不需要任何操纵动作。
在流程的第二分支，安装者在已经操作电动机M到达遮阳板的那一位置后，命令指定并记录行程位置FCI的底部限位。这一行动由箭头A2表示，并且这启动步骤2，以便在存储器CNT1中存储位置计数器CNT的内容。安装者给出通过箭头A0表示的命令退出示教模式。这启动步骤20。在这一步骤，包含在处理单元ULT中的程序从先前由安装者启动的命令推断激励器与呈现单个端止挡即顶部止挡的遮阳板1相关。然后进到步骤50。观察出在配置的这一阶段为了达到顶部止挡产品的任何操纵已经没有必要。
在流程图的第三分支中情形是相反的，其中是定义并记录行程位置的顶部限位FC2。这一行动由箭头A3表示，并且这启动步骤3，该步骤用于在存储器CNT2中存储位置计数器CNT的内容。然后安装者给出由箭头A0表示的命令以退出示教模式。这启动了步骤30。在这一步骤，包含在处理单元ULT中的程序从先前安装者启动的命令推断出激励器与程序单个端止挡即顶部止挡的遮阳板1相关。然后进到步骤50。观察出在配置的这一阶段为了达到顶部止挡产品的任何操纵已经没有必要。
最后，流程的第四分支描述了安装者连续执行一个命令的情形，该命令用于指定并记录由箭头A2表示的行程位置的底部限位，随之是由箭头A3表示的行程位置顶部限位，这触发了性步骤4和5的过渡，其功能上等同于步骤2和3。当然，行程限位的位置记录顺序已经相反，首先以行程位置的顶部限位开始。
然后安装者给出由A0表示的命令以退出示教模式。这启动了步骤40。在这步骤，包含在处理单元ULT中的程序从先前由安装者启动的命令推断出，激励器与呈现没有止挡的遮阳板1相关联。然后进到步骤50。
在步骤50，被存储的脉冲类型的快速命令已由逻辑处理单元核实，因为此后行程的限位位置或者是已知，或者可从端止挡检测到。这意味着例如Up推动按钮M的短暂的按动被处理单元UTL解释为上升命令，上升直到达到或者顶部止挡，或者先前记录的行程位置的顶部限位FC2。在至少一个端止挡存在的情形下，当给出上升命令时，实现上端止挡位置的检测和对应于接触这一端止挡遮阳板的位置的记录，和/或当给出下降命令时，实现学端止挡位置的检测和对应于接触这一端止挡遮阳板的位置的记录。
在端止挡上出现顶部暂停的情形下，对应的位置可能被记录为行程位置的限位，这可能有一偏移，以便使得能够避免在后来的操纵中再次激活这一停止。示教的这一类型当前的技术状态是已知的，以及类似地知道要周期地再更新这一记录，以考虑到动力链的任何漂移和变形。最后，如果电动机和/或其电源的特性允许，而能够设想以降低的扭矩操作，只要止挡没有被标记。
为了简略，止挡的这一后继的标记这里在步骤50中表示，但明显的是，这可能发生在产品寿命的任何后继的步骤，甚至在安装交付到未来的用户之后：简单地采用止挡的第一检测即可，以便进行对应的行程位置限位的存储。
最后，如上所述，明显的是在所述的过程中，不必明确指定那样的行程顶部(或底部)限位。例如能够简单地使用特定的命令示教行程的限位，这时把确定是行程的顶部限位(因为先前的运动响应上升命令)还是行程的底部限位(因为先前的运动对应于下降命令)的工作留给处理单元作。
本发明能够以相同的方式用于任何欲安装在用于挡板、遮光或遮阳的运动产品激励器。这些产品在空间中的运动可以是水平、倾斜或垂直其效果同样好。