用于织机的选纬和送纬纱装置 本发明涉及一种选纬和送纬纱装置，用于一台织机的一个引纬机构；该织机至少设置一个纬纱导纱器，导纱器按其纵向导引，并藉助一偏心传动机构和一个单独驱动马达运行在静止位置和送纬纱位置之间。
一种大家熟知的上面所谈的这种装置(EP 0 362 089 A1)是杆式或针式导纱器，被支承于可以纵向移动的两个纵向导引装置之间，在两个纵向导引装置之间，一摆动杆作用于导纱器，杆的另一端固定支承。操纵杆大约作用到摆动杆的中央处，其另一端总是连接着一偏心传动机构及所属的一个驱动电动机，特别是一个步进电动机。利用摆动杆来传动偏心传动机构的偏心行程，因而在静止位置和送纬纱位置之间运动的导纱器走过一相当于双倍的偏心行程的路程。
另一种结构形式(EP 0 478 986 A1)是从静止位置移向送纬纱位置呈交替运动的导纱器，固定在一根齿形带上，皮带围绕着一只转向轮和一只主动轮运转，后者是由一台电动机驱动作往复运动。
此外，人们熟悉的用于织机的选纬和送纬装置(US 4964 443，47 81226)，其导纱器是通过织机中央传动装置通过传递机构来驱动。
本发明的目的是提供一种本文开头所述类型的装置，它能够以高工作频率工作。
本发明的用于一台织机引纬机构地选择与喂送纬纱装置，至少配备一个纬纱导纱器，导纱器藉助一个单独的驱动电动机运动于一静止位置和送纬纱位置之间，驱动电动机与一个控制器相连接，后者具有能使驱动电动机停转在静止位置与送纬纱位置之间的一个中间位置的装置。
根据本发明的进一步结构，控制器具有能够连续调节驱动电动机以适应变动的纬纱运动方向的装置。
本发明的其它特征和优点将举图中所示的实施例子作以下阐述。
图1为本发明装置的示意正视图；
图2为图1装置按箭头F2方向的侧视图；
图3和图4是图1所示装置的导纱器处于其它位置的视图；
图5为类似于图2的部分剖面图，其中本发明装置的模件呈对称排列；
图6为沿着图5VI-VI线的剖面图；
图7为图6的F7放大图。
图1-4示出了一个选纬和送纬纱装置的单个模件1，该装置由若干个同样的模件1组成。每个模件包括一个导纱器3，其端部带有导线眼21，纱线30就穿过此眼。
每个模件1含有一个用于导纱器3的驱动电动机4。驱动电动机4直接通过一个偏心传动机构6与圆杆或针11制成的导纱器3相连接。在导纱器3纵轴的横向设置的驱动电动机4的轴5上，可转动地安装了一个与导纱器3相平行的曲柄9。曲柄9有一个曲柄轴颈10，其上支承着与导纱眼21相反方向的导纱器3的末端。导纱器3的杆或针11被引入一个导杆套12的纵向孔13内。导杆套12应尽可能靠近有导纱眼的导纱器3这一端，并且能围绕与轴5相平行的销子14旋转。
每个模件1具有作为支撑结构的一块板16，在其背面用螺钉22固定住驱动电动机。板16在偏心传动装置6区域内有一凹面17。导纱器3和其导杆套12位于板16与驱动电动机4相对的一边。导杆套12用销子14穿透板16，并在另一侧用一只保险元件固定，例如一只弹簧夹头23。从图1、3和4可以看出，板16为梯形底面，从驱动电动机4的范围逐渐向导杆套12这一区域缩小。
驱动电动机4驱动的运动部件，即曲柄9、导纱器3和导杆套12的质量都比较小，因此只需相应的克服导纱器3移动的微小惯性力。这样就能够达到高的工作速度和/或使用功率低的驱动电动机4。
电动机轴的最大旋转角由挡块25、26来限定。本实施例子所示的挡块是由凹面17突出块25、26组成，挡块限定曲柄9的最大旋转角，从而也限制了驱动电动机4轴的最大旋转角。挡块25、26的位置是这样设计的，即在静止位置(图1)和送纬纱位置(图3)之间，曲柄9和导纱器3的杆或针11相互排列成一线，亦即轴5和曲柄轴颈10是在一个通过杆或针11的轴线的平面上延伸。
另一略加改变的结构形式是可调节的挡块，例如定位螺钉，它安装于板16上并限定曲柄9的旋转角度。
各个模件的驱动电动机都与电子控制器相连接，后者规定导纱器3何时以及采用哪种速度，从静止位置(图1)运行送纬纱位置(图3)以及在必要时运行到中间位置(图4)。控制器20可以使导纱器3在任何时间并且独立于另一织机的部件位置，例如筘座传动位置、提综传动位置和其它传动机构位置，进入所要求的位置。因此可以做到，导纱器3的运动例如取决于纬纱的种类而加以选择，或者取消一次引纬，或者使导纱器3在起针时或织机停车时进入任一位置。
一种较好的结构形式是，驱动电动机4采用步进电动机，由控制器20供给电动机为运动所要求的一个适当的脉冲顺序或脉冲数。该脉冲顺序可以作如下选择，即曲柄9在静止位置压向挡块25，而在送纬纱位置时压向挡块26，从而为导纱器3获得两个稳定的位置。较好的脉冲顺序是，曲柄9在任何末端位置时都不靠紧挡块25和26。可以藉助步进数来控制驱动电动机的转动。导纱器3可以保持在一可调节的静止位置或送纬纱位置，这时驱动电动机4具有一所谓的保持电流。保持电流是基于下述概念而选择的，即导纱器3的定位不会受到织机的振动或纬纱所施加的力的影响。如果曲柄9的导纱器3的杆或针11在静止位置和/或在送纬位置至少相互靠近排成一线，则一根纬纱30施加于导纱器3的力，实际上不会传递到曲柄9，所以只要求一相当小的保持电流。
由于偏心轮传动机6总是从静止位置，即按图1中箭头方向P1以及从送纬位置，如图3中箭头方向Q开始其运动，因此对导纱器3纵向只施加一较小的运动分力，所以导纱器3的起始运动总是比较柔和，纬纱30因而受到保护并减少了纬纱断头。为了加强这种效果，可以作这样的设定，即控制器20向驱动电动机4发出一种可变频率的脉冲顺序，使得驱动电动机4每次都是慢速起动。
当导纱器3位于静止位置时，经过一规定时间后，例如经过一规定的筘座打纬次数后，曲柄9压向挡块25，为控制器20确定电动机轴5的一个参考位置。这个参考位置也可以藉助一探测装置获得，例如使用一近似开关。
其它形式是，驱动电动机4的轴5安置一个与控制器20相连接的角度探测装置。此时控制器20控制可调节的驱动电动机4，直到电动机达到所给定的角度位置，此情况下无需使用步进电动机。驱动电动机4在此情况下还可以采取可变速度去驱动，即以低速开始转动。这时驱动电动机4可以由控制器20供给变频电流。
导纱器3在静止位置(图1)时，他使处于一个静止的导纱器，例如一个静止的导纱眼33和梭口34之间的纬纱30作如下的偏转，即纬纱位于引纬机构31的运动区域之外，如图1所示的一根剑杆32之外。在送纬纱位置(图3)时，导纱器3将纬纱30移入引纬机构31，例如剑杆32能握持的区域内。当纬纱30被引纬机构31抓住后，导纱器3即回复到静止位置。
本发明图4所示的一种安排是，导纱器3在引纬时进入一中间位置，此时纬纱30在导纱器3的导纱眼21范围内尽可能少的偏转。这样减少纬纱在导线眼21区域内的摩擦，从而降低断纬率。当然也可以作如下的布置，即导纱器3以可以连续运动的方式被支承，使纬纱在导纱眼21中的摩擦尽可能微小，为此导纱器3能够改变其位置。这种连续运动可以通过控制器20的适当配置实现。当相同纬纱在顺序引纬重新被引纬时，中间位置的起动也具有一定优点。这种情况的导纱器3只需经一缩短了的路程回到送纬纱位置。
在断纬的情况下，有必要使导纱器3进入一个便于穿引纬纱的位置。为此，特为每个模件1加装一个与控制器20相连的开关48。通过开关48的操作，发出一个信号给控制器20，控制器20根据此信号使电动机4作相应的旋转，使有关的导纱器3进入穿引纬纱位置。控制器20为这个穿纱位置提供一相适应的保持电流给驱动电动机4(假设它是一个步进电动机)。藉助有关的导纱器3的开关48再次操作，导纱器即回到其原来的位置。
如前所述，一个选纬和送纬纱装置，如图5至7所示的那样，是由多个模件组成。为了明显起见，图中仅绘出5个这种模件1A至1E。当然实际上可以安置一较大数量的模件。每一个这种模件1A至1E都可以根据前述的结构例子组成，亦即它具有一个驱动电动机4A至4E和一个导纱器3A至3E的偏心轮传动机构，而导纱器总是藉助一根杆或针11A至11E在导杆套12A至12E中引导。这些元件都安装在如图1至图4所描述的板16A至16E上。导纱器3A至3E位于一共同平面上。为了能使每一根导纱器3A至3E尽可能紧密排列，模件1A至1E相对导纱器3A至3E的共同面，分两列40和41相互对称地排列。该共同面可以是平的，也可是空间弯曲面。模件板16A至16E可安装在两块支承板42和43之间，用累钉固定。该两块支承板42，43通过横杆44互连(图6)。支承板43用螺钉47固定在机架45上。
如图7所示的实施例中，导纱器3A至3E在其静止位置和送纬纱位置之间是呈弓形的运动。导纱器3A至3E虽然紧密顺序排列但不相互妨碍，为了安全起见，安排所有导纱器3A至3E的弓形运动27是互相平行的。为此规定，装于一侧的驱动电动机4C、4E的旋转方向与装于另一侧的驱动电动机4A、4B、4D的旋转方向相反。与此相适应，凹面17A、17B、17D也应与相对置的凹面17C和17E形成对称。当然可以使用相同的板16，此时只是在板16的底面上调换驱动电动机4和纵向导向装置12。
固定在支承板42、43的各个模件1A和1C，可以单个地排列在互不相同位置上固定安装。也可以将支承板42、43安置在机架45上并固定在机架45上一个找平的共同位置。由于本装置是由多个模件组成，所以能够根据用途可快速方便地增加或减少模件1的数量。此外，如一个模件出现损坏，可以方便地将整个更换。由于驱动电动机4也安装于外侧对称排列，完全可以接触到，如出现故障也同样便于更换。
如图6和图7所示，导纱器3A至3E都位于相邻的送纬纱位置。显然，可以将各模件进行调整，即所有导纱器3A至3E基本上都在同一轴线或者甚至在同一点的送纬纱位置。
由于导纱器3的运动是独立于其它织机部件的运动，其优点是，例如在一次纬纱断头后，有关的导纱器3可以重新进入送纬纱位置，而无需其他的机器传动机构作同步运动，即其他传动机构的前进或返回运动。主要的优点是，只存在很小的运动质量，因此能够实现高的工作速度，从而达到高的织机速度。
此外，通过适当控制驱动电动机4而获得的优点是，无需进行机械调整就能够改变导纱器3的静止位置。合适的调节可通过控制器20来进行，例如装上一输入单元。
在上述的实施例中，导纱器3都设有导纱眼21。而另一个实施例中，导纱器3则配备有夹纱装置，这方面的技术已众所周知。
还有一种变型的结构形式是，导纱器3的导杆套12改用橡胶弹性支承，所以取消销子14。另一种形式是，导纱器3改为横向弹性支承。
此外，如果通过其他方式使偏心传动机构的横向运动与有关的导纱器3的往返运动协调，则导纱器3能够在静止位置和送纬纱位置之间的一直线上运动。例如导纱器3由两个部件组成，由一个活节相互连接，活节具有一个与电动机轴5相平行的旋转轴。