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1、10申请公布号CN104109997A43申请公布日20141022CN104109997A21申请号201410272060922申请日20140618E01D19/1020060171申请人徐州徐工随车起重机有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济开发区驮蓝山路55号72发明人程磊单龙邱剑飞陈志伟李根文张雷陈城胡志林孔令燕李波74专利代理机构徐州市淮海专利事务所32205代理人华德明54发明名称一种多工况桥梁检测车57摘要本发明公开了一种多工况桥梁检测车，属于桥梁检测技术领域，包括底盘（1）、副车架（2）、翻转机构（6）、升降油缸（7）、垂直臂（8）、第二回转支承（9）、第二回转机构（。
2、10）和伸缩臂（11）；第一回转支承（3）上安装有第一回转机构（4），第一回转机构与翻转机构（6）之间设有能够调整翻转角度的变幅油缸（5）；第一回转机构主要由底座（41）、连接体、主臂（43）、回转升降油缸（45）和回转变幅油缸（46）组成。本发明将第一回转机构功能划分、整合为几个独立单元，并安排设计了各单元间相互的运动机构，使其新增三个自由度，分别是升降、变幅及伸缩，大幅提高了桥检车的跨高及跨宽能力，拓展了桥检车的适用范围。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN104109997ACN1。
3、04109997A1/1页21一种多工况桥梁检测车，包括底盘（1）、翻转机构（6）、升降油缸（7）、垂直臂（8）、第二回转支承（9）、第二回转机构（10）和伸缩臂（11）；所述底盘（1）上安装有副车架（2），所述垂直臂（8）安装在翻转机构（6）内，所述升降油缸（7）位于垂直臂（8）外侧，升降油缸（7）下端安装在垂直臂（8）底部，上端与翻转机构（6）连接；所述第二回转机构（10）上端通过第二回转支承（9）与垂直臂（8）连接，下端与伸缩臂（11）连接；其特征在于，所述副车架（2）上部安装有第一回转支承（3），所述第一回转支承（3）上部安装有第一回转机构（4），所述第一回转机构（4）主要由底座（41。
4、）、连接体、主臂（43）、回转升降油缸（45）和回转变幅油缸（46）组成，所述回转升降油缸（45）设有两个，对称安装在上连接体（421）两侧；所述回转变幅油缸（46）设有两个，对称安装在主臂（43）两侧；所述连接体由上连接体（421）和下连接体（422）焊接而成；所述底座（41）通过第一回转支承（3）与副车架（2）连接；所述底座（41）中部设有通孔，所述下连接体（422）底部置于通孔内，所述主臂（43）左端与上连接体（421）铰接，且铰接点位于下连接体（422）左侧，右端与翻转机构（6）铰接；所述回转升降油缸（45）上端安装在上连接体（421）上，下端安装在底座（41）上，且与底座（41）底部。
5、垂直；所述回转变幅油缸（46）上端安装在主臂（43）上，下端安装在上连接体（421）上；所述主臂（43）两侧分别设一个变幅油缸（5），且对称安装，所述变幅油缸（5）一端安装在主臂（43）上，另一端安装在翻转机构（6）上。2根据权利要求1所述的一种多工况桥梁检测车，其特征在于，所述上连接体（421）上主臂（43）与上连接体（421）连接绞点的左侧布置有配重块（44）。3根据权利要求1所述的一种多工况桥梁检测车，其特征在于，所述主臂（43）为多节的伸臂结构。4根据权利要求1所述的一种多工况桥梁检测车，其特征在于，所述下连接体（422）呈多边形。5根据权利要求1所述的一种多工况桥梁检测车，其特征在于。
6、，所述回转变幅油缸（46）下端安装在上连接体（421）右端，上端安装在主臂（43）上部。6根据权利要求5所述的一种多工况桥梁检测车，其特征在于，所述回转升降油缸（45）下端安装在底座（41）底部，上端安装在上连接体（421）顶部。权利要求书CN104109997A1/4页3一种多工况桥梁检测车技术领域0001本发明涉及一种桥梁检测车，具体是一种多工况桥梁检测车，属于桥梁检测技术领域。背景技术0002根据QC/T8262010桥梁检测车行业标准中所描述，衡量桁架式桥梁检测车（简称桥检车）工作性能的主要结构参数包括最大水平作业幅度、工作平台最大作业深度、跨越护栏高度和跨越人行道宽度等。其中，跨越护。
7、栏高度和跨越人行道宽度统称为桥检车的跨越能力，它决定了桥梁检测车在桥上作业时的作业能力和适用范围。0003传统的桥梁检测车，回转机构为整体固定式，该结构决定桥梁检测车整车的跨越能力不可调节，并处于较低的水平。而如今，随着城市管理者及居住者对公路桥梁噪声控制要求的逐渐提高，越来越多的桥梁开始安装桥侧隔音墙，隔音墙的高度最高可达到距桥体路面5M，而传统的桥检车跨高仅能达到25M3M，若需检测此类桥梁，必须首先拆除桥侧隔音墙，并在检测完成后，再将隔音墙复原。拆装隔音墙除造成人力、物力、财力各方面的损失外，还将对施工工期造成延误，严重影响桥梁检测车的使用效率。同时，一些城市桥梁越来越多的采用人车分流的。
8、方法保证行人安全，由此带来的桥侧人行道、辅道等距行车道的距离也变得越来越大，部分距离达到3M以上，也超过了传统桥梁检测车跨宽25M的跨宽能力。0004由此可知，如何大幅提高桥检车的跨越能力，解决高隔音墙、宽人行道桥梁的检测问题，成为目前急需解决的技术问题。发明内容0005针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多工况桥梁检测车，安全可靠，跨越能力强，能够在一定范围内同时满足跨越护栏高度和跨越人行道宽度独立无级调节，并可通过动作组合适应各种工况，增大了桥梁检测车的作业能力和适用范围。0006为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种多工况桥梁检测车，包括底盘、翻转机构、升降油缸、垂直臂、第二。
9、回转支承、第二回转机构和伸缩臂；所述底盘上安装有副车架，所述垂直臂安装在翻转机构内，所述升降油缸位于垂直臂外侧，升降油缸下端安装在垂直臂底部，上端与翻转机构连接；所述第二回转机构上端通过第二回转支承与垂直臂连接，下端与伸缩臂连接；所述副车架上部安装有第一回转支承，所述第一回转支承上部安装有第一回转机构，所述第一回转机构主要由底座、连接体、主臂、回转升降油缸和回转变幅油缸组成，所述回转升降油缸设有两个，对称安装在上连接体两侧；所述回转变幅油缸设有两个，对称安装在主臂两侧；所述连接体由上连接体和下连接体焊接而成；所述底座通过第一回转支承与副车架连接；所述底座中部设有通孔，所述下连接体底部置于通孔内。
10、，所述主臂左端与上连接体铰接，且铰接点位于下连接体左侧，右端与翻转机构铰接；说明书CN104109997A2/4页4所述回转升降油缸上端安装在上连接体上，下端安装在底座上，且与底座底部垂直；所述回转变幅油缸上端安装在主臂上，下端安装在上连接体上；所述主臂两侧分别设一个变幅油缸，且对称安装，所述变幅油缸一端安装在主臂上，另一端安装在翻转机构上。0007进一步地，上连接体上主臂与上连接体连接绞点的左侧布置有配重块。0008进一步地，主臂为多节的伸臂结构。0009作为优选，下连接体呈多边形。0010作为优选，回转变幅油缸下端安装在上连接体右端，上端安装在主臂上部、靠近伸臂结构的位置。0011作为优选。
11、，回转升降油缸下端安装在底座底部，上端安装在上连接体顶部。0012与现有技术相比，本发明第一回转机构打破了传统结构整体焊接式的特点，将第一回转机构功能划分、整合为几个独立单元，并安排设计了各单元间相互的运动机构；本发明连接体通过回转升降油缸与底座连接，控制回转升降油缸，实现了连接体相对底座高度方向的调节，实现了整车跨越护栏高度能力的提升；同时在连接体与主臂末端铰接，通过回转变幅油缸调整主臂相对连接体之间的角度，实现了整车跨越护栏高度能力的进一步提升；同时在连接体上主臂与翻转机构连接绞点的另一侧，连接体上布置有配重块，用以平衡上装侧向倾翻力矩；另外，本发明主臂为多节的伸臂结构，主臂的一端与连接体。
12、铰接，另一端与翻转机构连接，通过伸缩机构实现主臂长度的调节，实现了整车跨越人行道宽度能力的提升。0013上述结构使第一回转机构新增了三个自由度，分别是升降、变幅及伸缩，上述三个自由度中，升降仅影响跨高能力，伸缩仅影响跨宽能力，而回转变幅油缸因涉及竖直和水平两个方向的位置变化，从而同时影响跨高及跨宽能力，且影响的规律为跨高提高跨宽减小，跨高降低跨宽增大。本发明安全可靠，在一定范围内同时满足了跨越护栏高度和跨越人行道宽度独立无级调节，大幅提高了桥检车的跨高及跨宽能力，极大地拓展了桥检车的作业能力和适用范围。附图说明0014图1是本发明整体结构示意图；图2是图1中第一回转机构的放大示意图。0015图。
13、中1、底盘，2、副车架，3、第一回转支承，4、第一回转机构，41、底座，421、上连接体，422、下连接体，43、主臂，44、配重块，45、回转升降油缸，46、回转变幅油缸，5、变幅油缸，6、翻转机构，7、升降油缸，8、垂直臂，9、第二回转支承，10、第二回转机构，11、伸缩臂。具体实施方式0016下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。0017如图1所示，本发明一种多工况桥梁检测车，包括底盘1、第一回转机构4、翻转机构6、升降油缸7、垂直臂8、第二回转支承9、第二回转机构10和伸缩臂11；所述底盘1为桥梁检测车工作装置提供载体；同时也可通过底盘发动机动力输出，将底盘发动机的动力作为源动力输。
14、送给工作装置。说明书CN104109997A3/4页50018所述底盘1上安装有副车架2，副车架2上安装有第一回转支承3，副车架2承载第一回转支承3上方的部分，将其的作用力传递至底盘1的大梁上，且为整车其他附属件提供布置的空间。0019所述第一回转机构4安装在第一回转支承3上；所述第一回转机构4主要由底座41、连接体、主臂43、回转升降油缸45以及回转变幅油缸46组成，所述回转升降油缸45设有两个，对称安装在上连接体421两侧；所述回转变幅油缸46设有两个，对称安装在主臂43两侧；所述连接体由上连接体421和下连接体422焊接而成；所述底座41中部设有通孔，所述下连接体422底部置于通孔内，底。
15、座41承载第一回转机构4及其以上部分，通过第一回转支承3与整车副车架2连接，并为连接体提供升降用导轨；所述回转升降油缸45上端安装在上连接体421上，下端安装在底座41上，且与底座41底部垂直；工作人员通过控制回转升降油缸45，实现了连接体相对底座41高度方向的调节，实现了整车跨越护栏高度能力的提升；所述主臂43左端（以图1的左侧为左，下同）与上连接体421铰接，且铰接点位于下连接体422左侧，右端（以图1的右侧为右，下同）与翻转机构6铰接；所述回转变幅油缸46上端安装在主臂43上，下端安装在上连接体421上；所述主臂43两侧分别设一个变幅油缸5、且对称安装，所述变幅油缸5一端安装在主臂43上。
16、，另一端安装在翻转机构6上。0020所述垂直臂8安装在翻转机构6内，实现了桁架臂体由水平方向翻转至竖直方向，并为垂直臂8在竖直方向升降提供导轨。0021所述升降油缸7位于垂直臂8外侧，升降油缸7下端安装在垂直臂8底部，上端与翻转机构6连接；所述垂直臂8为工作人员由桥上至桥下提供通道，并通过升降油缸7调整其与翻转机构6的相对升降实现跨域桥体厢梁的厚度。0022所述第二回转机构10上端通过第二回转支承9与垂直臂8连接，下端与伸缩臂11铰接，实现了第二回转机构10与伸缩臂11的0180回转，第二回转机构10为垂直臂8和伸缩臂11相连的关节。0023所述伸缩臂11是承载桥梁工作人员在桥下进行作业的工作。
17、平台。0024作为本发明对上述技术方案的改进，所述上连接体421上主臂43与上连接体421连接绞点的左侧布置有配重块44，用以平衡上装侧向倾翻力矩。0025作为本发明对上述技术方案的进一步改进，所述主臂43为多节的伸臂结构，工作人员通过伸缩机构实现了主臂43长度的调节，实现了整车跨越人行道宽度能力的提升。0026作为本发明对上述技术方案的第一种优选方式，优选下连接体422呈多边形，下连接体422竖直安装在底座41中。0027作为本发明对上述技术方案的另一种优选方式，优选回转升降油缸45下端安装在底座41底部，上端安装在上连接体421顶部，所述回转变幅油缸46下端安装在上连接体421右端，上端安装在主臂43上部、靠近伸臂结构的位置。0028本发明第一回转机构4打破了传统结构整体焊接式的特点，将第一回转机构4功能划分、整合为几个独立单元，并安排设计了各单元间相互的运动机构，使其新增三个自由度，分别是升降、变幅及伸缩，大幅提高了桥检车的跨高及跨宽能力，极大地拓展了桥检车说明书CN104109997A4/4页6的适用范围。这种全新的多工况桥梁检测车尤其适合设有高隔音墙、宽人行道的高速公路、国省干道及城市桥梁。说明书CN104109997A1/2页7图1说明书附图CN104109997A2/2页8图2说明书附图CN104109997A。