液压换轨机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200910259216.9

申请日:

2009.12.16

公开号:

CN102102319A

公开日:

2011.06.22

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权的转移IPC(主分类):E01B 29/16登记生效日:20171208变更事项:专利权人变更前权利人:曹振海变更后权利人:深圳市高能精密机械有限公司变更事项:地址变更前权利人:518133 广东省深圳市宝安区宝城宝民一路27号303变更后权利人:518100 广东省深圳市宝安区西乡街道洲石路111号富源工业城C12栋1楼|||授权|||专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):E01B 29/16合同备案号:2011440020472让与人:曹振海受让人:深圳市高能精密机械有限公司发明名称:液压换轨机申请日:20091216公开日:20110622许可种类:独占许可备案日期:20111212|||实质审查的生效IPC(主分类):E01B 29/16申请日:20091216|||公开

IPC分类号:

E01B29/16

主分类号:

E01B29/16

申请人:

曹振海

发明人:

曹振海

地址:

518133 广东省深圳市宝安区宝城宝民一路27号303

优先权:

专利代理机构:

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人:

符彦慈

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内容摘要

本发明公开了一种液压换轨机,包括使车身上下升降的支撑机构、抱紧和松开钢轨的抱轨机构、使钢轨做左右横向运动的推轨机构、使液压换轨机转动的旋转机构、控制各个机构的操作系统、为各个机构提供液压油的供油系统,支撑支撑机构、推轨机构、旋转机构、操作系统、供油系统的横梁,推轨机构活动设置在横梁上做左右横向运动,抱轨机构与推轨机构固性连接,旋转机构和横梁固性连接。本发明带有旋转机构在辅助轨的帮助下可以自行从运输车辆到工作现场,解决了目前更换钢轨费力,效率低的问题。本发明采用液压升降,与传统的抬移法相比,具有操作省力的优点,此外,短轨在移动中不易产生直摆,移动对位调整方便,且能使长轨落槽准确。

权利要求书

1: 液压换轨机, 其特征在于 : 包括使车身上下升降的支撑机构、 抱紧和松开钢轨的抱 轨机构、 使钢轨做左右横向运动的推轨机构、 使液压换轨机转动的旋转机构、 控制各个机构 的操作系统、 为各个机构提供液压油的供油系统, 支撑支撑机构、 推轨机构、 旋转机构、 操作 系统、 供油系统的横梁 ; 推轨机构活动设置在横梁上做左右横向运动, 抱轨机构与推轨机构 固性连接, 旋转机构、 支撑机构和横梁固性连接。
2: 依据权利要求 1 所述的液压换轨机, 其特征在于 : 所述支撑机构包括至少两个支撑 缸、 与其对应的受支撑缸控制且设置在其下方的升降支撑架。
3: 依据权利要求 1 所述的液压换轨机, 其特征在于 : 所述抱轨机构包括夹持缸、 与其对 应的设置在其下方并受其控制的连杆机构。
4: 依据权利要求 1 所述的液压换轨机, 其特征在于 : 所述推轨机构包括推动缸、 上下布 置留有空隙的滚轮、 固定推动缸及滚轮的推轨机构护板, 横梁设置在所述滚轮的空隙内。
5: 依据权利要求 1 所述的液压换轨机, 其特征在于 : 所述旋转机构包括迥转缸、 设置在 其下方并受其控制的旋转底盘。
6: 依据权利要求 4 所述的液压换轨机, 其特征在于 : 所述推轨机构上还设置有驱动车 身行走的行走机构、 该行走机构包括油马达、 由油马达驱动带动的行走轮, 连接两个行走轮 的跨桥护板, 该跨桥护板与推轨机构的推轨机构护板固性连接。

说明书


液压换轨机

    【技术领域】
     本发明涉及一种搬运铁轨的装置, 具体的说是一种液压换轨机。背景技术 现在在有渣道床上铺架钢轨, 一般是先铺 25 米的工具轨排, 然后用 500 米的钢轨 来更换 25 米的工具轨。
     更换钢轨时可以采用两种方法, 一种方法是采用大型钢轨更换设备, 一面将 25 米 的工具轨从工具轨排上拆下来, 装上运轨车拉走, 一面将 500 米的钢轨从更换设备上卸下 来按要求放在枕木上 ; 另一种方法是先把 500 米的轨放在有渣道床上, 把 25 米的工具轨几 个人用撬棒把撬到枕木的中间, 再由二、 三十人把放在道床 500 米的钢轨慢慢地撬到枕木 上。第一种方法适用于长距离钢轨铺架。但此类设备体积宠大, 价格昂贵, 运输和进入施工 现场极不方便, 并且还需要其它的大型设备配合才能实现其功能。 第二种方法简单、 操作方 便, 但施工时需要员工太多, 又不安全、 效率低。
     发明内容
     本发明的目的是提供一种既适用于铺设新轨、 又适用于定期更换钢轨且少占用线 路封闭时间、 具有升降、 移动功能的液压换轨机, 解决了目前更换钢轨费力, 效率低的问题。
     本发明的另外一个目的是提供一种无需使用吊车便可将换轨机送至道床、 路基或 者载车上的新型装置。
     本发明解决其技术问题所采用的技术方案 :
     液压换轨机, 包括使车身上下升降的支撑机构、 抱紧和松开钢轨的抱轨机构、 使钢 轨做左右横向运动的推轨机构、 使整个液压换轨机转动且能在辅助轨上行走的旋转机构、 控制各个机构的操作系统、 为各个机构提供液压油的供油系统, 支撑支撑机构、 推轨机构、 旋转机构、 操作系统、 供油系统的横梁, 推轨机构活动设置在横梁上做左右横向运动, 抱轨 机构与推轨机构固性连接, 旋转机构与横梁固性连接。
     所述支撑机构包括至少两个支撑缸、 与其对应的受支撑缸控制且设置在其下方的 升降支撑架。
     所述抱轨机构包括夹持缸、 与其对应的设置在其下方并受其控制的连杆机构。
     所述推轨机构包括推动缸、 上下布置留有空隙的滚轮、 固定推动缸及滚轮的推轨 机构护板, 横梁设置在上述滚轮的空隙内。
     所述旋转机构包括迥转缸、 设置在其下方并受其控制的旋转底盘。旋转机构使车 身上下升降并旋转支撑车身。
     所述推轨机构上还设置有驱动车身行走的行走机构、 该行走机构包括油马达、 由 油马达驱动带动的行走轮, 连接两个行走轮的跨桥护板, 该跨桥护板与推轨机构的推轨机 构护板固性连接。行走轮可以为两个或两个以上。
     本发明的有益效果是, 采用液压升降, 换轨时仅需 1 台机 1 个人便可完成, 与传统的抬移法相比, 具有操作简单、 工作效率高, 节省成本等优点, 例如更换 25m 的工具轨时, 其 液压起升操作力小于 60KN, 滚动推移力小于 11KN, 此外, 短轨在移动中不易产生直摆, 移动 对位调整方便, 且能使长轨落槽准确。 附图说明
     图 1 是本发明的立体机构示意图 ; 图 2 是图 1 的俯视图 ; 图 3 是图 1 的主视图 ; 图 4 是抱轨机构、 行走机构、 推轨机构组合示意图 ; 图 5 是图 4 沿 A-A 剖视图 ; 图 6 是图 5 作用示意图 ; 图 7 是液压换轨机准备开始换工具轨的示意图 ; 图 8 是液压换轨机抱紧工具轨的示意图 ; 图 9 是液压换轨机提起工具轨的示意图 ; 图 10 是液压换轨机放下工具轨至地面并缩回升降支撑架的示意图 ;图 11 是液压换轨机升起并旋转车身的示意图 ;
     图 12 是液压换轨机即将放置在辅助轨上的示意图 ;
     图 13 是液压换轨机放置在辅助轨上的示意图 ;
     图 14 是液压换轨机供油系统的示意图 ;
     图中 1. 支撑机构, 11. 支撑缸, 12. 升降支撑架, 2. 旋转机构, 21. 迥转缸, 22. 旋转 底盘, 3. 抱轨机构, 31. 夹持缸, 32. 连杆机构, 4. 行走机构, 41. 油马达, 42. 行走轮, 43. 跨 桥护板, 5. 推轨机构, 51. 推动缸, 52. 滚轮, 53. 推轨机构护板, 6. 操作系统, 7. 供油系统, 8. 横梁, 9. 液压换轨机, 91. 手动换向阀, 92. 液压换向阀, 93. 油箱, 94. 辅助轨, 95. 钢轨
     请参考图 1 至图 3, 本液压换轨机包括使车身上下升降的支撑机构 1、 使车身上下 升降并旋转支撑车身的旋转机构 2、 抱紧和松开钢轨 95 的抱轨机构 3、 驱动车身行走的行走 机构 4、 使钢轨 95 做左右横向运动的推轨机构 5、 控制上述几种机构的操作系统 6, 给各个机 构提供液压油的供油系统 7, 支撑上述几种机构的横梁 8。
     支撑机构 1 包括两个支撑缸 11、 两个受支撑缸控制且设置在其下方的升降支撑架 12。
     旋转机构包括迥转缸 21、 设置在其下方并受其控制的旋转底盘 22。
     由于钢轨 95 有两排, 因此抱轨机构 3、 推轨机构 5、 行走机构 4 都具有两套, 每套结 构相同。每套机构的结构如下 :
     抱轨机构 3 包括夹持缸 31、 设置在其下方并受其控制的连杆机构 32。
     连杆机构 32 包括连杆 321 和左右夹紧钳 322, 连杆 321 与夹紧钳 322 连接, 左右夹 紧钳 322 相对设置并能进行转动。左右夹紧钳 322 的作用方式可见图 6.
     行走机构 4 包括油马达 41、 由油马达驱动带动的两个行走轮 42, 连接两个行走轮 42 的跨桥护板 43。
     推轨机构 5 包括左、 右推动缸 51、 滚轮 52、 固定推动缸 51 及滚轮 52 的推轨机构护 板 53。请参考图 1 至图 5, 支撑机构 1、 旋转机构 2、 供油系统 6、 操作系统 7 均安装在两根 横梁 8 的中心位置处, 推轨机构 5 具有上下布置的滚轮 52, 滚轮之间留有空隙, 两根横梁 8 设置在空隙中, 这样推轨机构 5 就可在横梁 8 上做横向运动, 行走机构 4 与推轨机构 5 通过 跨桥护板 43 和推轨机构护板 53 焊接在一起形成固性连接, 抱轨机构 3 对应设置在行走机 构 4 的两个行走轮 42 之间。这样当推轨机构 5 运动时, 抱轨机构 3 及行走机构 4 均可随着 推轨机构 5 运动而运动。
     请参考图 6a 和 6b, 当夹持缸 31 向下运动时, 通过作用点 A 使左右夹紧钳 322 的 C1 与 C2 点向外运动将钢轨抱住, 当夹持缸 31 向上运动时, 通过作用点 A 使左右夹紧钳 322 的 C1 与 C2 点向内运动将钢轨松开。而 C1A 的延长线与过 A 点且平行于 C1C2 线之间的夹角 为 a, 当 a 角为 0 时, C1、 C2、 A 三点一直线, A 点即为死点, 然后 A 点继续向下运动使 a 角变 为负值, 此时即使夹紧缸的油压失压时, 钢轨也不会松开。
     请参考图 7 至图 12, 当需要吊起工具轨时, 首先将液压换轨机 9 放置在两排工具轨 之间, 行走轮 42 落在工具轨上。然后操作系统 6 向供油系统 7 发出指令, 将液压油从油箱 93 中充满支撑机构 1 内, 使升降支撑架 12 向上运动。待行车机构 4 的行走轮 42 走到要夹 持钢轨部位时, 这时使抱轨机构 3 的夹持缸 31 填满液压油, 使打开的连杆机构 32 抱住工具 轨, 然后调节支撑缸 11 使升降支撑架 12 下降到一定的位置, 这时调节推轨机构 5 的左、 右 推动缸 51, 使工具轨偏离原位置, 如位于枕木中间或者枕木外面均可, 然后调节支撑缸 11 将工具轨放置在地面上, 再使夹持缸 31 卸油从而松开工具轨, 工具轨松开之后打开支撑机 构 1 的液压换向阀或者手动换向阀, 使升降支撑架 12 归位。
     供油系统 7 的工作原理可见图 14。
     抱起及放置 500 米钢轨的动作可参考搬运工具轨的动作。
     液压换轨机内的液压供油系统每一个液压缸均设有手动换向阀 91 和液压换向阀 92 用于换向。
     请参考图 13, 在液压换轨机完成换轨后, 一般都是使用吊车将液压换轨机输送至 道床、 路基或者载车上, 本液压换轨机 9 在换轨工作完成后, 首先将两根辅助轨 94 放置在钢 轨上, 旋转机构 2 的迥转缸 21 打开旋转底盘 22 并使用外力将液压换轨机旋转到行走机构 4 的行走轮 42 正对辅助轨 94, 然后车身下降使行走轮正好放置在辅助轨 94 上, 这样液压换 轨机 9 就可在辅助轨 94 上行走至道床、 渣道而无需吊车的帮助。

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1、10申请公布号CN102102319A43申请公布日20110622CN102102319ACN102102319A21申请号200910259216922申请日20091216E01B29/1620060171申请人曹振海地址518133广东省深圳市宝安区宝城宝民一路27号30372发明人曹振海74专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人符彦慈54发明名称液压换轨机57摘要本发明公开了一种液压换轨机,包括使车身上下升降的支撑机构、抱紧和松开钢轨的抱轨机构、使钢轨做左右横向运动的推轨机构、使液压换轨机转动的旋转机构、控制各个机构的操作系统、为各个机构提供液压油的供油系统,支撑。

2、支撑机构、推轨机构、旋转机构、操作系统、供油系统的横梁,推轨机构活动设置在横梁上做左右横向运动,抱轨机构与推轨机构固性连接,旋转机构和横梁固性连接。本发明带有旋转机构在辅助轨的帮助下可以自行从运输车辆到工作现场,解决了目前更换钢轨费力,效率低的问题。本发明采用液压升降,与传统的抬移法相比,具有操作省力的优点,此外,短轨在移动中不易产生直摆,移动对位调整方便,且能使长轨落槽准确。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图9页CN102102322A1/1页21液压换轨机,其特征在于包括使车身上下升降的支撑机构、抱紧和松开钢轨的抱轨机构、使钢轨做左右。

3、横向运动的推轨机构、使液压换轨机转动的旋转机构、控制各个机构的操作系统、为各个机构提供液压油的供油系统,支撑支撑机构、推轨机构、旋转机构、操作系统、供油系统的横梁;推轨机构活动设置在横梁上做左右横向运动,抱轨机构与推轨机构固性连接,旋转机构、支撑机构和横梁固性连接。2依据权利要求1所述的液压换轨机,其特征在于所述支撑机构包括至少两个支撑缸、与其对应的受支撑缸控制且设置在其下方的升降支撑架。3依据权利要求1所述的液压换轨机,其特征在于所述抱轨机构包括夹持缸、与其对应的设置在其下方并受其控制的连杆机构。4依据权利要求1所述的液压换轨机,其特征在于所述推轨机构包括推动缸、上下布置留有空隙的滚轮、固定。

4、推动缸及滚轮的推轨机构护板,横梁设置在所述滚轮的空隙内。5依据权利要求1所述的液压换轨机,其特征在于所述旋转机构包括迥转缸、设置在其下方并受其控制的旋转底盘。6依据权利要求4所述的液压换轨机,其特征在于所述推轨机构上还设置有驱动车身行走的行走机构、该行走机构包括油马达、由油马达驱动带动的行走轮,连接两个行走轮的跨桥护板,该跨桥护板与推轨机构的推轨机构护板固性连接。权利要求书CN102102319ACN102102322A1/3页3液压换轨机技术领域0001本发明涉及一种搬运铁轨的装置,具体的说是一种液压换轨机。背景技术0002现在在有渣道床上铺架钢轨,一般是先铺25米的工具轨排,然后用500米。

5、的钢轨来更换25米的工具轨。0003更换钢轨时可以采用两种方法,一种方法是采用大型钢轨更换设备,一面将25米的工具轨从工具轨排上拆下来,装上运轨车拉走,一面将500米的钢轨从更换设备上卸下来按要求放在枕木上;另一种方法是先把500米的轨放在有渣道床上,把25米的工具轨几个人用撬棒把撬到枕木的中间,再由二、三十人把放在道床500米的钢轨慢慢地撬到枕木上。第一种方法适用于长距离钢轨铺架。但此类设备体积宠大,价格昂贵,运输和进入施工现场极不方便,并且还需要其它的大型设备配合才能实现其功能。第二种方法简单、操作方便,但施工时需要员工太多,又不安全、效率低。发明内容0004本发明的目的是提供一种既适用于。

6、铺设新轨、又适用于定期更换钢轨且少占用线路封闭时间、具有升降、移动功能的液压换轨机,解决了目前更换钢轨费力,效率低的问题。0005本发明的另外一个目的是提供一种无需使用吊车便可将换轨机送至道床、路基或者载车上的新型装置。0006本发明解决其技术问题所采用的技术方案0007液压换轨机,包括使车身上下升降的支撑机构、抱紧和松开钢轨的抱轨机构、使钢轨做左右横向运动的推轨机构、使整个液压换轨机转动且能在辅助轨上行走的旋转机构、控制各个机构的操作系统、为各个机构提供液压油的供油系统,支撑支撑机构、推轨机构、旋转机构、操作系统、供油系统的横梁,推轨机构活动设置在横梁上做左右横向运动,抱轨机构与推轨机构固性。

7、连接,旋转机构与横梁固性连接。0008所述支撑机构包括至少两个支撑缸、与其对应的受支撑缸控制且设置在其下方的升降支撑架。0009所述抱轨机构包括夹持缸、与其对应的设置在其下方并受其控制的连杆机构。0010所述推轨机构包括推动缸、上下布置留有空隙的滚轮、固定推动缸及滚轮的推轨机构护板,横梁设置在上述滚轮的空隙内。0011所述旋转机构包括迥转缸、设置在其下方并受其控制的旋转底盘。旋转机构使车身上下升降并旋转支撑车身。0012所述推轨机构上还设置有驱动车身行走的行走机构、该行走机构包括油马达、由油马达驱动带动的行走轮,连接两个行走轮的跨桥护板,该跨桥护板与推轨机构的推轨机构护板固性连接。行走轮可以为。

8、两个或两个以上。0013本发明的有益效果是,采用液压升降,换轨时仅需1台机1个人便可完成,与传统说明书CN102102319ACN102102322A2/3页4的抬移法相比,具有操作简单、工作效率高,节省成本等优点,例如更换25M的工具轨时,其液压起升操作力小于60KN,滚动推移力小于11KN,此外,短轨在移动中不易产生直摆,移动对位调整方便,且能使长轨落槽准确。附图说明0014图1是本发明的立体机构示意图;0015图2是图1的俯视图;0016图3是图1的主视图;0017图4是抱轨机构、行走机构、推轨机构组合示意图;0018图5是图4沿AA剖视图;0019图6是图5作用示意图;0020图7是液。

9、压换轨机准备开始换工具轨的示意图;0021图8是液压换轨机抱紧工具轨的示意图;0022图9是液压换轨机提起工具轨的示意图;0023图10是液压换轨机放下工具轨至地面并缩回升降支撑架的示意图;0024图11是液压换轨机升起并旋转车身的示意图;0025图12是液压换轨机即将放置在辅助轨上的示意图;0026图13是液压换轨机放置在辅助轨上的示意图;0027图14是液压换轨机供油系统的示意图;0028图中1支撑机构,11支撑缸,12升降支撑架,2旋转机构,21迥转缸,22旋转底盘,3抱轨机构,31夹持缸,32连杆机构,4行走机构,41油马达,42行走轮,43跨桥护板,5推轨机构,51推动缸,52滚轮,。

10、53推轨机构护板,6操作系统,7供油系统,8横梁,9液压换轨机,91手动换向阀,92液压换向阀,93油箱,94辅助轨,95钢轨0029请参考图1至图3,本液压换轨机包括使车身上下升降的支撑机构1、使车身上下升降并旋转支撑车身的旋转机构2、抱紧和松开钢轨95的抱轨机构3、驱动车身行走的行走机构4、使钢轨95做左右横向运动的推轨机构5、控制上述几种机构的操作系统6,给各个机构提供液压油的供油系统7,支撑上述几种机构的横梁8。0030支撑机构1包括两个支撑缸11、两个受支撑缸控制且设置在其下方的升降支撑架12。0031旋转机构包括迥转缸21、设置在其下方并受其控制的旋转底盘22。0032由于钢轨95。

11、有两排,因此抱轨机构3、推轨机构5、行走机构4都具有两套,每套结构相同。每套机构的结构如下0033抱轨机构3包括夹持缸31、设置在其下方并受其控制的连杆机构32。0034连杆机构32包括连杆321和左右夹紧钳322,连杆321与夹紧钳322连接,左右夹紧钳322相对设置并能进行转动。左右夹紧钳322的作用方式可见图60035行走机构4包括油马达41、由油马达驱动带动的两个行走轮42,连接两个行走轮42的跨桥护板43。0036推轨机构5包括左、右推动缸51、滚轮52、固定推动缸51及滚轮52的推轨机构护板53。说明书CN102102319ACN102102322A3/3页50037请参考图1至图。

12、5,支撑机构1、旋转机构2、供油系统6、操作系统7均安装在两根横梁8的中心位置处,推轨机构5具有上下布置的滚轮52,滚轮之间留有空隙,两根横梁8设置在空隙中,这样推轨机构5就可在横梁8上做横向运动,行走机构4与推轨机构5通过跨桥护板43和推轨机构护板53焊接在一起形成固性连接,抱轨机构3对应设置在行走机构4的两个行走轮42之间。这样当推轨机构5运动时,抱轨机构3及行走机构4均可随着推轨机构5运动而运动。0038请参考图6A和6B,当夹持缸31向下运动时,通过作用点A使左右夹紧钳322的C1与C2点向外运动将钢轨抱住,当夹持缸31向上运动时,通过作用点A使左右夹紧钳322的C1与C2点向内运动将。

13、钢轨松开。而C1A的延长线与过A点且平行于C1C2线之间的夹角为A,当A角为0时,C1、C2、A三点一直线,A点即为死点,然后A点继续向下运动使A角变为负值,此时即使夹紧缸的油压失压时,钢轨也不会松开。0039请参考图7至图12,当需要吊起工具轨时,首先将液压换轨机9放置在两排工具轨之间,行走轮42落在工具轨上。然后操作系统6向供油系统7发出指令,将液压油从油箱93中充满支撑机构1内,使升降支撑架12向上运动。待行车机构4的行走轮42走到要夹持钢轨部位时,这时使抱轨机构3的夹持缸31填满液压油,使打开的连杆机构32抱住工具轨,然后调节支撑缸11使升降支撑架12下降到一定的位置,这时调节推轨机构。

14、5的左、右推动缸51,使工具轨偏离原位置,如位于枕木中间或者枕木外面均可,然后调节支撑缸11将工具轨放置在地面上,再使夹持缸31卸油从而松开工具轨,工具轨松开之后打开支撑机构1的液压换向阀或者手动换向阀,使升降支撑架12归位。0040供油系统7的工作原理可见图14。0041抱起及放置500米钢轨的动作可参考搬运工具轨的动作。0042液压换轨机内的液压供油系统每一个液压缸均设有手动换向阀91和液压换向阀92用于换向。0043请参考图13,在液压换轨机完成换轨后,一般都是使用吊车将液压换轨机输送至道床、路基或者载车上,本液压换轨机9在换轨工作完成后,首先将两根辅助轨94放置在钢轨上,旋转机构2的迥。

15、转缸21打开旋转底盘22并使用外力将液压换轨机旋转到行走机构4的行走轮42正对辅助轨94,然后车身下降使行走轮正好放置在辅助轨94上,这样液压换轨机9就可在辅助轨94上行走至道床、渣道而无需吊车的帮助。说明书CN102102319ACN102102322A1/9页6图1说明书附图CN102102319ACN102102322A2/9页7图2说明书附图CN102102319ACN102102322A3/9页8图3图4说明书附图CN102102319ACN102102322A4/9页9图5图6说明书附图CN102102319ACN102102322A5/9页10图7图8说明书附图CN102102319ACN102102322A6/9页11图9图10说明书附图CN102102319ACN102102322A7/9页12图11图12说明书附图CN102102319ACN102102322A8/9页13图13说明书附图CN102102319ACN102102322A9/9页14图14说明书附图CN102102319A。

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