水上自动停车场.pdf

一种水上自动停车场，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由停车泊位、停车坪台、立体车库、搬运机器、载车托板和控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动和自动控制等技术领域。采用自动控制搬运机器驱动独立结构载车托板，使车辆从河海岸边自动进出立体车库，从而存取方便、节能省时；由一部设备存取一座车库内的全部车辆，结构简单、造价低廉；将停车坪台建在河海水上，更加保密安全，不但毫不影响市容和景观，还可成为一道亮丽的风景线。

1.  一种水上自动停车场，由停车泊位、停车坪台、立体车库、搬运机器、载车托板和控制系统的组合，其特征是：停车泊位设置在河海岸边，停车坪台建设在河海水上，立体车库建设在停车坪台上，搬运机器设置在立体车库中部，载车托板为独立结构，衔接在岸边泊位、搬运悬板和存储泊位的横移导轨上，控制系统与搬运机器各动力机构相连接。

2.  根据权利要求1所述的水上自动停车场，其特征是停车泊位由横移导轨(2条)、接力装置(2部)和中继装置组成，其2条横移导轨从河海岸边通过引桥延伸至坪台车库中部，其2部接力装置分布在中继装置两侧、在横移导轨之间平行设置，均由支架、支架内外的接力链轮和传动链轮组成，各接力链轮侧面的传动链轮分别由封闭链条连接起来。

3.  根据权利要求1所述的水上自动停车场，其特征是停车坪台由钢筋混凝土支柱、承重梁和引桥组成，其支柱根据车库形状建设在坪台四角和中间承重点下，穿进泥土层建立在岩石层之上，其承重梁根据车库结构将支柱上方连接起来，其引桥将坪台车库和岸边泊位连接起来。

4.  根据权利要求1所述的水上自动停车场，其特征是立体车库为型钢框架或钢筋混凝土框架结构，其内部划分为与岸边平行且相等的三部分：其两侧设置若干层存储泊位，每个存储泊位内设置2条横移导轨，进出口部设置接力链轮；其中部透空设置，两侧框架上设置2条纵行导轨。

5.  根据权利要求1所述的水上自动停车场，其特征是搬运机器为型钢框架结构，由纵行机构、升降机构和横移机构组合而成，其纵行机构设置在车库框架上，其升降机构设置在天车框架上下，其横移机构设置在升降框架内，各机构自上而下穿插排列。

6.  根据权利要求5所述的水上自动停车场，其特征是搬运机器纵行机构由天车框架、纵行电机、链轮传动付和导轮(4个)组成，其纵行电机安装在天车框架上部，其4个导轮安装在天车框架下部两侧，链轮传动付将纵行电机主轴和天车框架下部两侧2个主动导轮的传动轴连接起来。

7.  根据权利要求5所述的水上自动停车场，其特征是搬运机器升降机构由升降电机、链轮传动付、从动链轮(4个)，升降框架、导向框架(2件)和导向链轮(4个)组成，其升降电机安装在天车框架上部，其升降框架安装在天车框架下部、垂直贯通于立体车库内中部上下，其2件导向框架纵向水平安装在升降框架上部两侧，其4个导向链轮分别安装在两侧导向框架内两端，其链轮传动付将升降电机主轴和两侧导向框架中轴连接起来，4个从动链轮2个一组安装在导向框架中轴两端，分别与两侧导向框架内两端的4个导向链轮相对应。

8.  根据权利要求5所述的水上自动停车场，其特征是搬运机器横移机构由悬板框架、横移电机、直线驱动装置(2部)、推进装置(2部)和横移导轨(2条)组成，其悬板框架由4条开式链条悬挂在导向框架内两侧的4个导向链轮下，其横移电机纵向安装在悬板框架中部，2部直线驱动装置、2部推进装置与2条横移导轨平行、横向安装在悬板框架两侧，直线驱动装置力臂与推进装置的伸缩支架连接，横移电机主轴上和推进装置外的传动链轮由封闭链条连接起来。

9.  根据权利要求8所述的水上自动停车场，其特征是横移机构推进装置由滑座、伸缩支架、推进链轮、传导滚轴轮和传动链轮组成，其滑座安装在横移机构悬板框架上，其伸缩支架安装在滑座上，其推进链轮、传导滚轴轮和传动链轮安装在伸缩支架内外，推进链轮与传导滚轴轮互相啮合。

10.  根据权利要求1所述的水上自动停车场，其特征是载车托板由托板框架、折棱钢板、导轮(4个)和开式刚性链条组成，其折棱钢板铺设在托板框架上平面，其4个导轮横向安装在托板框架下部两侧，其开式刚性链条横向安装在托板框架下部中间。

水上自动停车场
所属技术领域
本发明是一种水上自动停车场，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由停车泊位、停车坪台、立体车库、搬运机器、载车托板和控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动和自动控制等技术领域。
背景技术
国内外现有的各式各类停车场有建在地上的，有建在地下的，还有建在半地下的，均需占用地面空间；而且在存取车辆时，均需要司机将车辆开进、开出，进出不便，耗能费时。目前国内外大中城市寸土寸金，在河滨或海滨城市，建设停车场又考虑市容和景观，现有各式各类停车设备均无可奈何、束手无策。
发明内容
本发明在水上建设停车场，采用自动控制搬运机器驱动独立结构载车托板，使车辆从河海岸边自动进出立体车库，从而存取方便、节能省时；由一部设备存取一座车库内的全部车辆，结构简单、造价低廉；将停车坪台建在河海水上，更加保密安全，不但毫不影响市容和景观，还可成为一道亮丽的风景线。
本发明的技术方案是：停车泊位设置在河海岸边，停车坪台建设在河海水上，立体车库建设在停车坪台上，搬运机器设置在车库中部，载车托板衔接在进出岸边泊位、搬运悬板和存储泊位的横移导轨上，引桥将岸边泊位和立体车库连接起来。采用自动控制，搬运机器驱动托板载车自动进出立体车库。
采取的具体措施是：
1.由横移导轨(2条)、接力装置(2部)、中继装置组成岸边泊位，其2条横移导轨从停车泊位经过引桥外延伸至坪台车库中部，其2部接力装置、中继装置在2条横移导轨之间平行设置，2部接力装置位于中继装置两侧，均由支架、支架内外的接力链轮和传动链轮组成，各接力链轮侧面的传动链轮分别由封闭链条连接起来。当车库内接力链轮转动时，通过中继装置，即可带动库外岸边泊位上的接力链轮转动。
2.由钢筋混凝土支柱、承重梁和引桥在水上建设停车坪台，其支柱根据车库形状建设在坪台四角和中间承重点下，穿进泥土层建立在岩石层之上，其承重梁根据车库结构将支柱上方连接起来，其引桥将坪台车库和岸边泊位连接起来。
3.由型钢框架或钢筋混凝土框架组成立体车库，其内部划分为与岸边平行且相等的三部分：两侧为停车空间，设置若干层存储泊位，每个存储泊位内设置2条横移导轨，进出口处设置接力链轮，做为托板进出之用；中部为搬运机器运行空间，贯通上下透空设置，在其两侧框架上设置2条纵行导轨，作为天车纵行之用。
4.由纵行机构、升降机构和横移机构组成搬运机器，其纵行机构设置在车库框架上，其升降机构设置在天车框架上下，其横移机构设置在升降框架内，各机构自上而下穿插排列，各机构框架均由型钢焊接而成。
5.由天车框架、纵行电机、链轮传动付和导轮(4个)组成纵行机构，其纵行电机安装在天车框架上部，其4个导轮安装在天车框架下部两侧并衔接在立体车库的2条纵行导轨上，链轮传动付将纵行电机主轴和天车框架下部两侧主动导轮的传动轴连接起来。当纵行电机转动时，通过链轮传动付带动天车框架下部导轮转动，即可使搬运机器在立体车库运行空间内纵向行走。
6.由升降电机、链轮传动付、升降框架、导向框架(2件)、导向链轮(6个)和开式链条(4条)组成升降机构，其升降电机安装在天车框架上部，其升降框架安装在天车框架下部、垂直贯通于立体车库内中部上下，其2件导轮框架纵向水平安装在升降框架上部两侧，其6个导向链轮分别安装在两侧导向框架内，其链轮传动付将升降电机主轴和两侧导向框架内的2个主动导轮的传动轴连接起来，4条开式链条绕过4个从动导轮分别与悬板框架4角连接。当升降电机转动，通过链轮传动付、4个导向链轮以及4条开式链条，即可带动横移机构在升降框架中垂直升降。
7.由悬板框架、横移电机、直线驱动装置(2部)、推进装置(2部)和横移导轨(2条)组成横移机构，其悬板框架由4条开式链条悬挂在升降框架内两侧的4个导向链轮下，其横移电机纵向安装在悬板框架中部，2部直线驱动装置、2部推进装置与2条横移导轨平行、横向安装在悬板框架中部两侧，直线驱动装置力臂与推进装置的伸缩支架连接，横移电机主轴上和两侧推进装置外的传动链轮由封闭链条连接起来，组成2组链轮传动付。当某侧直线驱动装置力臂伸出，即可带动同侧推进装置向外运行；当横移电机转动时，通过链轮传动付，即可带动推进链轮转动。
8.由滑座、伸缩支架、推进链轮、传导滚轴轮和传动链轮组成推进装置，其滑座安装在横移机构的悬板框架上，其伸缩支架安装在滑座上，其推进链轮、传导滚轴轮和传动链轮安装在伸缩支架内外，推进链轮与传导滚轴轮互相啮合。当推进装置向外运行时，传导滚轴轮即与停车或存储泊位上的接力链轮啮合起来；当推进链轮转动时，通过传导滚轴轮即可带动接力链轮同向转动。
9.由框架、折棱钢板、导轮(4个)和开式刚性链条组成载车托板，其折棱钢板铺设在框架上平面，其4个导轮横向安装在框架下部两侧，可以衔接在岸边泊位、悬板框架或存储泊位的导轨上，其开式刚性链条横向安装在框架下部中间，可以与岸边泊位、悬板框架或存储泊位上的推进、接力链轮互相啮合。当横移电机转动，通过推进和接力链轮带动开式刚性链条，即可驱动载车托板沿横移导轨载车左右运动，进出车库、进出悬板或进出泊位。
采取上述措施，由于停车泊位位于河海岸边，载车托板可以自动控制通过引桥进出立体车库，本发明存取车辆则无需开进开出，司机走出走进，完全由搬运机器操作。这样，本发明存取车辆方便、进出车辆快捷，给司机提供很大方便。
采取上述措施，由于搬运机器仅仅是一套独立的存取传送系统，用其可以存取一座立体车库内的全部车辆。因此，本发明整体结构简单，工程造价低廉，便于集中控制和集中维护。运行空间是存取传送车辆的公共通道，搬运机器直接、单独存取每台车辆。不但方便快捷，而且存取某台车辆均不需其它车辆升降或横移窜位，降低了运行成本，节约能源。
此外，坪台车库无需人员进出，停车管理费用较低。
本发明涉及的水上坪台和立体车库，是土建框架或安装在基础上的钢结构件的机械组合，涉及的岸边泊位、搬运机器和载车托板，均由最常规的机械传动机构组合而成，涉及的控制系统，是最成熟的电器应用技术，凡属相关行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现。
与国内外各式各类停车场相比较，本发明立体车库建设在河海水上，停车泊位设置在河海岸边，自动控制搬运机器驱动独立游离式载车托板，存取车辆方便、进出车库快捷；由一部设备即搬运机器存取一座车库内的全部车辆，结构简单、造价低廉。
本发明填补国内外停车行业领域空白，是停车设备的更新换代产品。
停车场是公益性设施，它可以促进市容管理、加强交通整治、利于环境保护，而且保密、安全。建设本发明的水上自动停车场，可以解决河海岸边停车难题，经济实用，更加符合中国国情，实施本发明必将取得显著的经济效益和社会效益。
附图说明
以下结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明主视示意图。
图2为本发明俯视示意图。
图3为搬运机器纵行机构主视示意图。
图4为搬运机器纵行机构俯视示意图。
图5为搬运机器升降机构主视示意图。
图6为搬运机器升降机构侧视示意图。
图7为搬运机器横移机构俯视示意图。
图8为载车托板底视示意图。
图9为载车托板从岸边泊位进入横移悬板示意图。
图10为载车托板从横移悬板进入存储泊位示意图。
在图1、图2中，1为停车泊位，2为载车托板，3为立体车库，4为搬运机器，5为存储泊位，6为停车坪台。
在图3、图4中，1为天车框架，2为纵行电机，3为主动链轮，4为封闭链条，5为从动链轮，6为天车导轮(4个)。纵行电机2安装在天车框架1上部，天车导轮6安装在天车框架1下部两侧，主动链轮3和从动链轮5分别安装在电机2主轴和导轮6传动轴杆上，封闭链条4将主动链轮3和从动链轮5连接起来。
在图5、图6中，1为天车框架，2为升降电机，3为主动链轮，4为封闭链条，5为从动链轮(5个)，6为导向框架(2件)，7为导向链轮(4个)，8为升降框架，9为悬板框架。升降电机2安装在天车框架1上，主动链轮3安装在升降电机2的主轴上，升降框架8安装在天车框架1下部，导向框架6纵向水平安装在升降框架8两侧，从动链轮5安装在导向框架6的中轴上(中部1个，两侧各2个)，封闭链条4将中部的从动链轮5与主动链轮3连接起来，导向链轮7安装在两侧导向框架6的4角，4条开式链条通过从动链轮5、导向链轮7将悬板框架9悬挂在升降框架8内。
在图7中，1为悬板框架，2为横移导轨(2条)，3为横移电机，4为直线驱动装置(2套)，5为推进装置，6为链轮传动付(2组)，7为推进链轮(2套)，8为传导滚轴轮(2件)。横移电机3纵向安装在悬板框架1中部，直线驱动装置4和推进装置5与横移导轨2平行、横向安装在悬板框架1中部两侧，推进链轮7和传导滚轴轮8啮合在一起、安装在推进装置5的伸缩支架上，直线驱动装置3力臂与推进装置4的伸缩支架连接，2组链轮传动付将电机3主轴和两侧的推进装置5连接起来。
在图8中，1为托板框架，2为折棱钢板，3为导轮(4个)，4为开式刚性链条。折棱钢板2铺设在托板框架1上平面，4个导轮3横向安装在托板框架1下部两侧，开式刚性链条4横向安装在托板框架1下部中间。
在图9、图10中，1为悬板框架，2为横移电机，3为直线驱动器(2套)，4为链轮传动付(2组)，5为推进链轮(2个)，6为传导滚轴轮(2个)，7为接力链轮(分别为停车、存储泊位)，8为载车托板。
具体实施方式
在图1、图2中，存车时，将车辆停泊在河海岸边的停车泊位1的载车托板2上，控制系统启动后，搬运机器4将托板载车取进停车坪台6上的立体车库3内，接着其纵行、升降和横移机构运行，搬运机器即将托板载车送进存储泊位5中。取车时，纵行、升降和横移机构按相反顺序运行，将托板载车送出到河海岸边的停车泊位上。
在图3、图4中，当纵行电机2转动时，通过链轮3、封闭链条4、链轮5带动天车框架1下部导轮6转动，即可使搬运机器在立体车库运行空间内纵向行走。
在图5、图6中，当搬运机器纵行到某一跨位，升降电机2转动，通过主动链轮3、封闭链条4、从动链轮5，开式链条带动导向链轮7转动，即可带动悬板框架9在升降框架8中垂直升降。
在图9中，当悬板框架1与岸边泊位处于同一水平位置，载车托板8进入车库时，直线驱动装置3驱动推进装置中的推进链轮5、传导滚轴轮6与接力链轮7啮合；横移电机2启动，通过链轮传动付4、推进链轮5、传导滚轴轮6、接力链轮7和载车托板8下部的开式刚性链条，即可将托板载车从库外岸边泊位上沿横移导轨传送到悬板框架1上。
在图10中，当悬板框架1与存储泊位处于同一水平位置，载车托板8进入存储泊位时，直线驱动装置3驱动推进装置中的推进链轮5、传导滚轴轮6与接力链轮7啮合；横移电机2启动，通过链轮传动付4、推进链轮5、传导滚轴轮6、接力链轮7和载车托板8下部的开式刚性链条，即可将托板载车从悬板框架上沿横移导轨送进存储泊位。