一种编烟机机针直线导轨传动结构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410378922.6

申请日:

2014.08.04

公开号:

CN104126860A

公开日:

2014.11.05

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A24B 1/06申请日:20140804|||公开

IPC分类号:

A24B1/06

主分类号:

A24B1/06

申请人:

昆明德紫科机电设备有限公司

发明人:

姚波

地址:

650000 云南省昆明市经开区信息产业基地云南海归创业园1幢349-14号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明公开了一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针、连接套筒、滑块、滑轴、套接轴、套环、传动块、套接孔、连接杆、活动关节,其中机针通过连接套筒与滑轴一端连接,滑轴外部套接滑块,滑块安装于机架上,滑轴另一端设置有活动关节,活动关节连接连接杆一端,连接杆另一端设置有套环,套环套接于传动块所设套接轴上,传动块另一端设置套接孔,套接孔内设置有动力转轴,该装置结构稳固,机针运行稳定,速度均匀,结构简单,安装空间小,能够满足小型编烟机安装的同时也能够满足大型编烟机安装。

权利要求书

1.  一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针(1)、连接套筒(3)、滑块(5)、滑轴(6)、套接轴(7)、套环(9)、传动块(10)、套接孔(11)、连接杆(12)、活动关节(13),其特征在于:机针(1)通过连接套筒(3)与滑轴(6)一端连接,滑轴(6)外部套接滑块(5),滑块(5)安装于机架上,滑轴(6)另一端设置有活动关节(13),活动关节(13)连接连接杆(12)一端,连接杆(12)另一端设置有套环(9),套环(9)套接于传动块(10)所设套接轴(7)上,传动块(10)另一端设置套接孔(11),套接孔(11)内设置有动力转轴。

2.
  根据权利要求1所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于:所述传动块(10)主体为扁平矩形结构,矩形两端的端头分别加工为半圆形,其中一个端头设置套接轴(7),另一个端头设置套接孔(11)。

3.
  根据权利要求2所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于:所述连接套筒(3)为一端设置有机针安装孔,机针安装孔外壁上设置有紧固螺栓(2),连接套筒(3)另一端设置滑轴安装孔,滑轴(6)通过螺纹或紧固螺栓(2)与连接套筒(3)连接。

4.
  根据权利要求3所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于:所述滑块(5)与滑轴(6)相接触的一面上设置有滑轮(17),滑块(5)上部设置有滑轮架(16),滑轮架(16)为中空结构,滑轮架(16)内表面设置有滑轮(17),滑轴(6)贴合滑轮(17)设置,滑块(5)底面设置有滑块底座(19),滑块底座(19)上设置有安装孔(20)。

5.
  根据权利要求4所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于:所述滑轴(6)横截面为“工”字型,滑轮架(16)内部构型也为“工”字型,滑轮架(16)内对应设置滑轮(17)和侧滑轮(18)。

6.
  根据权利要求1所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于:所述套接轴(7)外表面设置有防损套筒(8),套环(9)套接于防损套筒(8)外表面。

7.
  根据权利要求4所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于:所述活动关节(13)中部设置有上下两侧为平面并在该平面中部设置有贯通孔的圆球状滚珠(24),滚珠(24)曲面上套接有内关节(23),内关节(23)外表面设置内关节接头(26),滚珠(24)对称的两个平面上通过销接螺栓(25)连接有外关节(22),外关节(22)顶端设置外关节接头(21)。

8.
  根据权利要求7所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于:所述外关节接头(21)和内关节接头(26)分别设置有螺孔(27)或套接孔(28)用于连接其他对应设备。

说明书

一种编烟机机针直线导轨传动结构
技术领域
本发明涉及烟草农业机械烟叶编织设备领域,尤指一种编烟机机针直线导轨传动结构。
背景技术
现有编烟机所设机针一般较细,一是针杆由上往下扎针运动;二是穿线的线鼻子孔小,穿线难度较大;三是仿缝纫机机针细,容易扯断;四是穿线的线鼻子孔小,带着线扎入烟叶叶柄的纤维组织,拔针时容易断线。机针在运行过程中上下伸缩较易发生横向摆动,导致较大的穿线误差,较好的机针应该是机针较粗,针尖为圆锥形结构但顶端且为半个圆珠,机针上下移动过程不易出现摆动,同时机针可以使用整台设备中所设的电机动力,即机针传动结构可以快速,稳定的将电机产生的旋转运动转化为上下伸缩运动,同时整个运动必须稳定连续,且均匀。
发明内容
为解决上述问题,本发明采用以下技术实现,一种编烟机机针直线导轨传动结构,该装置结构稳固,机针运行稳定,速度均匀,结构简单,安装空间小,能够满足小型编烟机安装的同时也能够满足大型编烟机安装。
为达到上述效果,本发明提供了一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针、连接套筒、滑块、滑轴、套接轴、套环、传动块、套接孔、连接杆、活动关节,其中机针通过连接套筒与滑轴一端连接,滑轴外部套接滑块,滑块安装于机架上,滑轴另一端设置有活动关节,活动关节连接连接杆一端,连接杆另一端设置有套环,套环套接于传动块所设套接轴上,传动块另一端设置套接孔,套接孔内设置有动力转轴。
作为本发明的进一步改进,所述传动块主体为扁平矩形结构,矩形两端的端头分别加工为半圆形,其中一个端头设置套接轴,另一个端头设置套接孔。
作为本发明的进一步改进,所述连接套筒为一端设置有机针安装孔,机针安装孔外壁上设置有紧固螺栓,连接套筒另一端设置滑轴安装孔,滑轴通过螺纹或紧固螺栓与连接套筒连接。
作为本发明的进一步改进,所述滑块与滑轴相接触的一面上设置有滑轮,滑块上部设置有滑轮架,滑轮架为中空结构,滑轮架内表面设置有滑轮,滑轴贴合滑轮设置,滑块底面设置有滑块底座,滑块底座上设置有安装孔。
作为本发明的进一步改进,所述滑轴横截面为“工”字型,滑轮架内部构型也为“工”字型,滑轮架内对应设置滑轮和侧滑轮,保证滑块与滑轴的稳定运行。
作为本发明的进一步改进,所述套接轴外表面设置有防损套筒,套环套接于防损套筒外表面。
作为本发明的进一步改进,所述活动关节中部设置有上下两侧为平面并在该平面中部设置有贯通孔的圆球状滚珠,滚珠曲面上套接有内关节,内关节外表面设置内关节接头,滚珠对称的两个平面上通过销接螺栓连接有外关节,外关节顶端设置外关节接头。
作为本发明的进一步改进,所述外关节接头和内关节接头分别设置有螺孔或套接孔用于连接其他对应设备。
作为本发明的进一步改进,所述动力转轴与动力电机连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
    1、该装置结构稳固,机针运行稳定,速度均匀,结构简单,安装空间小,能够满足小型编烟机安装的同时也能够满足大型编烟机安装。
附图说明
图1是一种编烟机机针直线导轨传动结构连接示意图(注:在实际安装中滑轴、连接杆和传动块安装于同一竖直线上,本图为保证作图效果为弯折结构并不合理);
图2是一种编烟机机针直线导轨传动结构所设传动块结构示意图;
图3是一种编烟机机针直线导轨传动结构所设滑块和滑轴安装示意图;
图4是一种编烟机机针直线导轨传动结构所设滑块和滑轴安装示意图;
图5是一种编烟机机针直线导轨传动结构所设活动关节示意图;
图中1-机针;2-紧固螺栓;3-连接套筒;4-螺纹头;5-滑块;6-滑轴;7-套接轴;8-防损套筒;9-套环;10-传动块;11-套接孔;12-连接杆;13-活动关节;14-垫片;15-连接螺栓;16-滑轮架;17-滑轮;18-侧滑轮;19-滑块底座;20-安装孔;21-外关节接头;22-外关节;23-内关节;24-滚珠;25-销接螺栓;26-内关节接头;27-螺孔;28-套接孔。
具体实施方式
实施例1
如图1至图5所示一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针1、连接套筒3、滑块5、滑轴6、套接轴7、套环9、传动块10、套接孔11、连接杆12、活动关节13,其中机针1通过连接套筒3与滑轴6一端连接,滑轴6外部套接滑块5,滑块5安装于机架上,滑轴6另一端设置有活动关节13,活动关节13连接连接杆12一端,连接杆12另一端设置有套环9,套环9套接于传动块10所设套接轴7上,传动块10另一端设置套接孔11,套接孔11内设置有动力转轴,所述传动块10主体为扁平矩形结构,矩形两端的端头分别加工为半圆形,其中一个端头设置套接轴7,另一个端头设置套接孔11,所述连接套筒3为一端设置有机针安装孔,机针安装孔外壁上设置有紧固螺栓2,连接套筒3另一端设置滑轴安装孔,滑轴6通过螺纹或紧固螺栓2与连接套筒3连接,所述滑块5与滑轴6相接触的一面上设置有滑轮17,滑块5上部设置有滑轮架16,滑轮架16为中空结构,滑轮架16内表面设置有滑轮17,滑轴6贴合滑轮17设置,滑块5底面设置有滑块底座19,滑块底座19上设置有安装孔20,所述滑轴6横截面为“工”字型,滑轮架16内部构型也为“工”字型,滑轮架16内对应设置滑轮17和侧滑轮18,所述套接轴7外表面设置有防损套筒8,套环9套接于防损套筒8外表面,所述活动关节13中部设置有上下两侧为平面并在该平面中部设置有贯通孔的圆球状滚珠24,滚珠24曲面上套接有内关节23,内关节23外表面设置内关节接头26,滚珠24对称的两个平面上通过销接螺栓25连接有外关节22,外关节22顶端设置外关节接头21,所述外关节接头21和内关节接头26分别设置有螺孔27用于连接其他对应设备,所述动力转轴与动力电机连接。
实施例2
如图1至图5所示一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针1、连接套筒3、滑块5、滑轴6、套接轴7、套环9、传动块10、套接孔11、连接杆12、活动关节13,其中机针1通过连接套筒3与滑轴6一端连接,滑轴6外部套接滑块5,滑块5安装于机架上,滑轴6另一端设置有活动关节13,活动关节13连接连接杆12一端,连接杆12另一端设置有套环9,套环9套接于传动块10所设套接轴7上,传动块10另一端设置套接孔11,套接孔11内设置有动力转轴,所述传动块10主体为扁平矩形结构,矩形两端的端头分别加工为半圆形,其中一个端头设置套接轴7,另一个端头设置套接孔11,所述连接套筒3为一端设置有机针安装孔,机针安装孔外壁上设置有紧固螺栓2,连接套筒3另一端设置滑轴安装孔,滑轴6通过螺纹或紧固螺栓2与连接套筒3连接,所述滑块5与滑轴6相接触的一面上设置有滑轮17,滑块5上部设置有滑轮架16,滑轮架16为中空结构,滑轮架16内表面设置有滑轮17,滑轴6贴合滑轮17设置,滑块5底面设置有滑块底座19,滑块底座19上设置有安装孔20,所述滑轴6横截面为“工”字型,滑轮架16内部构型也为“工”字型,滑轮架16内对应设置滑轮17和侧滑轮18,所述套接轴7外表面设置有防损套筒8,套环9套接于防损套筒8外表面,所述活动关节13中部设置有上下两侧为平面并在该平面中部设置有贯通孔的圆球状滚珠24,滚珠24曲面上套接有内关节23,内关节23外表面设置内关节接头26,滚珠24对称的两个平面上通过销接螺栓25连接有外关节22,外关节22顶端设置外关节接头21,所述外关节接头21和内关节接头26分别设置有套接孔28用于连接其他对应设备,所述动力转轴与动力电机连接。

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1、10申请公布号CN104126860A43申请公布日20141105CN104126860A21申请号201410378922622申请日20140804A24B1/0620060171申请人昆明德紫科机电设备有限公司地址650000云南省昆明市经开区信息产业基地云南海归创业园1幢34914号72发明人姚波54发明名称一种编烟机机针直线导轨传动结构57摘要本发明公开了一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针、连接套筒、滑块、滑轴、套接轴、套环、传动块、套接孔、连接杆、活动关节,其中机针通过连接套筒与滑轴一端连接,滑轴外部套接滑块,滑块安装于机架上,滑轴另一端设置有活动关节,活动关节连接连接杆一。

2、端,连接杆另一端设置有套环,套环套接于传动块所设套接轴上,传动块另一端设置套接孔,套接孔内设置有动力转轴,该装置结构稳固,机针运行稳定,速度均匀,结构简单,安装空间小,能够满足小型编烟机安装的同时也能够满足大型编烟机安装。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104126860ACN104126860A1/1页21一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针(1)、连接套筒(3)、滑块(5)、滑轴(6)、套接轴(7)、套环(9)、传动块(10)、套接孔(11)、连接杆(12)、活动关节(13)。

3、,其特征在于机针(1)通过连接套筒(3)与滑轴(6)一端连接,滑轴(6)外部套接滑块(5),滑块(5)安装于机架上,滑轴(6)另一端设置有活动关节(13),活动关节(13)连接连接杆(12)一端,连接杆(12)另一端设置有套环(9),套环(9)套接于传动块(10)所设套接轴(7)上,传动块(10)另一端设置套接孔(11),套接孔(11)内设置有动力转轴。2根据权利要求1所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于所述传动块(10)主体为扁平矩形结构,矩形两端的端头分别加工为半圆形,其中一个端头设置套接轴(7),另一个端头设置套接孔(11)。3根据权利要求2所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,。

4、其特征在于所述连接套筒(3)为一端设置有机针安装孔,机针安装孔外壁上设置有紧固螺栓(2),连接套筒(3)另一端设置滑轴安装孔,滑轴(6)通过螺纹或紧固螺栓(2)与连接套筒(3)连接。4根据权利要求3所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于所述滑块(5)与滑轴(6)相接触的一面上设置有滑轮(17),滑块(5)上部设置有滑轮架(16),滑轮架(16)为中空结构,滑轮架(16)内表面设置有滑轮(17),滑轴(6)贴合滑轮(17)设置,滑块(5)底面设置有滑块底座(19),滑块底座(19)上设置有安装孔(20)。5根据权利要求4所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于所述滑轴(6)横截面为。

5、“工”字型,滑轮架(16)内部构型也为“工”字型,滑轮架(16)内对应设置滑轮(17)和侧滑轮(18)。6根据权利要求1所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于所述套接轴(7)外表面设置有防损套筒(8),套环(9)套接于防损套筒(8)外表面。7根据权利要求4所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于所述活动关节(13)中部设置有上下两侧为平面并在该平面中部设置有贯通孔的圆球状滚珠(24),滚珠(24)曲面上套接有内关节(23),内关节(23)外表面设置内关节接头(26),滚珠(24)对称的两个平面上通过销接螺栓(25)连接有外关节(22),外关节(22)顶端设置外关节接头(21)。8。

6、根据权利要求7所述一种编烟机机针直线导轨传动结构,其特征在于所述外关节接头(21)和内关节接头(26)分别设置有螺孔(27)或套接孔(28)用于连接其他对应设备。权利要求书CN104126860A1/3页3一种编烟机机针直线导轨传动结构技术领域0001本发明涉及烟草农业机械烟叶编织设备领域,尤指一种编烟机机针直线导轨传动结构。背景技术0002现有编烟机所设机针一般较细,一是针杆由上往下扎针运动;二是穿线的线鼻子孔小,穿线难度较大;三是仿缝纫机机针细,容易扯断;四是穿线的线鼻子孔小,带着线扎入烟叶叶柄的纤维组织,拔针时容易断线。机针在运行过程中上下伸缩较易发生横向摆动,导致较大的穿线误差,较好的。

7、机针应该是机针较粗,针尖为圆锥形结构但顶端且为半个圆珠,机针上下移动过程不易出现摆动,同时机针可以使用整台设备中所设的电机动力,即机针传动结构可以快速,稳定的将电机产生的旋转运动转化为上下伸缩运动,同时整个运动必须稳定连续,且均匀。发明内容0003为解决上述问题,本发明采用以下技术实现,一种编烟机机针直线导轨传动结构,该装置结构稳固,机针运行稳定,速度均匀,结构简单,安装空间小,能够满足小型编烟机安装的同时也能够满足大型编烟机安装。0004为达到上述效果,本发明提供了一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针、连接套筒、滑块、滑轴、套接轴、套环、传动块、套接孔、连接杆、活动关节,其中机针通过连接。

8、套筒与滑轴一端连接,滑轴外部套接滑块,滑块安装于机架上,滑轴另一端设置有活动关节,活动关节连接连接杆一端,连接杆另一端设置有套环,套环套接于传动块所设套接轴上,传动块另一端设置套接孔,套接孔内设置有动力转轴。0005作为本发明的进一步改进,所述传动块主体为扁平矩形结构,矩形两端的端头分别加工为半圆形,其中一个端头设置套接轴,另一个端头设置套接孔。0006作为本发明的进一步改进,所述连接套筒为一端设置有机针安装孔,机针安装孔外壁上设置有紧固螺栓,连接套筒另一端设置滑轴安装孔,滑轴通过螺纹或紧固螺栓与连接套筒连接。0007作为本发明的进一步改进,所述滑块与滑轴相接触的一面上设置有滑轮,滑块上部设置。

9、有滑轮架,滑轮架为中空结构,滑轮架内表面设置有滑轮,滑轴贴合滑轮设置,滑块底面设置有滑块底座,滑块底座上设置有安装孔。0008作为本发明的进一步改进,所述滑轴横截面为“工”字型,滑轮架内部构型也为“工”字型,滑轮架内对应设置滑轮和侧滑轮,保证滑块与滑轴的稳定运行。0009作为本发明的进一步改进,所述套接轴外表面设置有防损套筒,套环套接于防损套筒外表面。0010作为本发明的进一步改进,所述活动关节中部设置有上下两侧为平面并在该平面中部设置有贯通孔的圆球状滚珠,滚珠曲面上套接有内关节,内关节外表面设置内关节接说明书CN104126860A2/3页4头,滚珠对称的两个平面上通过销接螺栓连接有外关节,。

10、外关节顶端设置外关节接头。0011作为本发明的进一步改进,所述外关节接头和内关节接头分别设置有螺孔或套接孔用于连接其他对应设备。0012作为本发明的进一步改进,所述动力转轴与动力电机连接。0013本发明与现有技术相比具有以下有益效果1、该装置结构稳固,机针运行稳定,速度均匀,结构简单,安装空间小,能够满足小型编烟机安装的同时也能够满足大型编烟机安装。附图说明0014图1是一种编烟机机针直线导轨传动结构连接示意图(注在实际安装中滑轴、连接杆和传动块安装于同一竖直线上,本图为保证作图效果为弯折结构并不合理);图2是一种编烟机机针直线导轨传动结构所设传动块结构示意图;图3是一种编烟机机针直线导轨传动。

11、结构所设滑块和滑轴安装示意图;图4是一种编烟机机针直线导轨传动结构所设滑块和滑轴安装示意图;图5是一种编烟机机针直线导轨传动结构所设活动关节示意图;图中1机针;2紧固螺栓;3连接套筒;4螺纹头;5滑块;6滑轴;7套接轴;8防损套筒;9套环;10传动块;11套接孔;12连接杆;13活动关节;14垫片;15连接螺栓;16滑轮架;17滑轮;18侧滑轮;19滑块底座;20安装孔;21外关节接头;22外关节;23内关节;24滚珠;25销接螺栓;26内关节接头;27螺孔;28套接孔。具体实施方式0015实施例1如图1至图5所示一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针1、连接套筒3、滑块5、滑轴6、套接轴7。

12、、套环9、传动块10、套接孔11、连接杆12、活动关节13,其中机针1通过连接套筒3与滑轴6一端连接,滑轴6外部套接滑块5,滑块5安装于机架上,滑轴6另一端设置有活动关节13,活动关节13连接连接杆12一端,连接杆12另一端设置有套环9,套环9套接于传动块10所设套接轴7上,传动块10另一端设置套接孔11,套接孔11内设置有动力转轴,所述传动块10主体为扁平矩形结构,矩形两端的端头分别加工为半圆形,其中一个端头设置套接轴7,另一个端头设置套接孔11,所述连接套筒3为一端设置有机针安装孔,机针安装孔外壁上设置有紧固螺栓2,连接套筒3另一端设置滑轴安装孔,滑轴6通过螺纹或紧固螺栓2与连接套筒3连接。

13、,所述滑块5与滑轴6相接触的一面上设置有滑轮17,滑块5上部设置有滑轮架16,滑轮架16为中空结构,滑轮架16内表面设置有滑轮17,滑轴6贴合滑轮17设置,滑块5底面设置有滑块底座19,滑块底座19上设置有安装孔20,所述滑轴6横截面为“工”字型,滑轮架16内部构型也为“工”字型,滑轮架16内对应设置滑轮17和侧滑轮18,所述套接轴7外表面设置有防损套筒8,套环9套接于防损套筒8外表面,所述活动关节13中部设置有上下两侧为平面并在该平面中部设置有贯通孔的圆球状滚珠24,滚珠24曲面上套接有内关节23,内关节23外表面设置内关节接头26,滚珠24对称的两个平面上通过销接螺栓25连接有外关节22,。

14、外关节22顶端设置外关节接头21,所述外关节接头21和内关节接头26分别设置有螺孔27用于连接其他对应设备,所述动力转轴与说明书CN104126860A3/3页5动力电机连接。0016实施例2如图1至图5所示一种编烟机机针直线导轨传动结构,包括机针1、连接套筒3、滑块5、滑轴6、套接轴7、套环9、传动块10、套接孔11、连接杆12、活动关节13,其中机针1通过连接套筒3与滑轴6一端连接,滑轴6外部套接滑块5,滑块5安装于机架上,滑轴6另一端设置有活动关节13,活动关节13连接连接杆12一端,连接杆12另一端设置有套环9,套环9套接于传动块10所设套接轴7上,传动块10另一端设置套接孔11,套接。

15、孔11内设置有动力转轴,所述传动块10主体为扁平矩形结构,矩形两端的端头分别加工为半圆形,其中一个端头设置套接轴7,另一个端头设置套接孔11,所述连接套筒3为一端设置有机针安装孔,机针安装孔外壁上设置有紧固螺栓2,连接套筒3另一端设置滑轴安装孔,滑轴6通过螺纹或紧固螺栓2与连接套筒3连接,所述滑块5与滑轴6相接触的一面上设置有滑轮17,滑块5上部设置有滑轮架16,滑轮架16为中空结构,滑轮架16内表面设置有滑轮17,滑轴6贴合滑轮17设置,滑块5底面设置有滑块底座19,滑块底座19上设置有安装孔20,所述滑轴6横截面为“工”字型,滑轮架16内部构型也为“工”字型,滑轮架16内对应设置滑轮17和。

16、侧滑轮18,所述套接轴7外表面设置有防损套筒8,套环9套接于防损套筒8外表面,所述活动关节13中部设置有上下两侧为平面并在该平面中部设置有贯通孔的圆球状滚珠24,滚珠24曲面上套接有内关节23,内关节23外表面设置内关节接头26,滚珠24对称的两个平面上通过销接螺栓25连接有外关节22,外关节22顶端设置外关节接头21,所述外关节接头21和内关节接头26分别设置有套接孔28用于连接其他对应设备,所述动力转轴与动力电机连接。说明书CN104126860A1/4页6图1说明书附图CN104126860A2/4页7图2说明书附图CN104126860A3/4页8图3说明书附图CN104126860A4/4页9图4图5说明书附图CN104126860A。

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