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1、10申请公布号CN104105526A43申请公布日20141015CN104105526A21申请号201280069266022申请日20121221201203423520120220JPA61N5/10200601A61G13/0420060171申请人三菱重工业株式会社地址日本东京72发明人柴田弘之五藤哲也松田雅之杉本喜雄74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人雒运朴54发明名称带有患者倾斜装置的躺椅57摘要该带有患者倾斜装置的躺椅10包括顶板28；一对第二轨道15，其配置在顶板的下方；第二移动部16，其具有在一对第二轨道上能够移动的一对第二滑动件17；一对块体2。
2、2A、22B，其在一对第二轨道上能够移动；驱动机构23A、23B，其使块体相对于第二移动部进行直线移动；支承部26，其设置于第二移动部，且支承顶板；杆27A、27B，其一端连结于顶板，并且另一端连结于一对块体。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014080786PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0833412012122187PCT国际申请的公布数据WO2013/125146JA2013082951INTCL权利要求书1页说明书6页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书6页附图6页10申请公布号CN104105526ACN1041。
3、05526A1/1页21一种带有患者倾斜装置的躺椅，其具备顶板，其用于载置被检体；一对轨道，其在所述顶板的下方沿着一方向配置；移动部，其具有在所述一对轨道上能够移动的一对滑动件；一对块体，其在所述一对轨道上能够移动；驱动机构，其使所述块体相对于所述移动部沿所述一方向进行直线移动；支承部，其设置于所述移动部，且支承所述顶板；杆，其一端连结于所述顶板，并且另一端连结于所述一对块体，所述驱动机构具有第一驱动机构，其使所述一对块体中的一方相对于所述移动部移动；第二驱动机构，其使所述一对块体中的另一方相对于所述移动部移动，所述杆具有第一杆，其设置于所述一对块体中的所述一方；第二杆，其设置于所述一对块体中。
4、的所述另一方，所述第一杆的所述一端与所述第二杆的所述一端在所述顶板的不同于所述支承部的位置且在相互不同的位置处连结于所述顶板。2根据权利要求1所述的带有患者倾斜装置的躺椅，其中，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构中的至少任一者具备棒状的螺纹部，其与所述轨道平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙；螺母部，其设置于所述块体，且与所述螺纹部螺纹接合，所述螺纹部绕轴相对于所述螺母部进行相对旋转，由此使所述块体相对于所述移动部移动。3根据权利要求1所述的带有患者倾斜装置的躺椅，其中，所述支承部连结所述移动部与所述顶板，以使得所述顶板以规定的旋转中心作为中心而相对于所述移动部能够转动。4根据权利要求1所述的带。
5、有患者倾斜装置的躺椅，其中，在所述杆的所述一端与所述另一端中的至少任一方设置有具有2轴以上的自由度的接头。权利要求书CN104105526A1/6页3带有患者倾斜装置的躺椅技术领域0001本发明涉及带有患者倾斜装置的躺椅。0002本申请基于2012年2月20日在日本申请的特愿2012034235号主张优先权，在此引用其内容。背景技术0003以往，出于确定放射线向患者照射的照射位置的目的，在用于进行放射线治疗的放射线照射装置中设置有躺椅，该躺椅具备相对于放射线照射装置的等深点ISOCENTER移动的床。0004出于将患者保持为各种姿态的目的，在此类躺椅设置有使躺在床上的患者倾斜的装置。例如，专利。
6、文献1公开了一种放射线治疗装置用治疗台。专利文献1所记载的放射线治疗装置用治疗台能够沿着彼此正交的三个轴使患者水平移动。0005另外，专利文献2公开了一种装置，该装置除了沿着所述三个轴的水平移动之外，还分别以该三个轴作为旋转中心使患者旋转移动。0006在先技术文献0007专利文献0008专利文献1日本特开200651215号公报0009专利文献2美国专利第7373676号说明书发明内容0010发明要解决的课题0011为了向患者的适当部位照射放射线，优选放射线照射至患者的位置、角度的设定方面的自由度高，优选所述专利文献2所记载的使水平移动与旋转移动组合而得到的6轴的自由度。然而，具备6轴的自由度。
7、的躺椅存在高度增高、因构件数量增加而制造成本变高的可能性。0012本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供小型且低成本的带有患者倾斜装置的躺椅。0013用于解决课题的方案0014根据本发明的第一方案，带有患者倾斜装置的躺椅包括顶板，其用于载置被检体；一对轨道，其在所述顶板的下方沿着一方向配置；移动部，其具有在所述一对轨道上能够移动的一对滑动件；一对块体，其在所述一对轨道上能够移动；驱动机构，其使所述块体相对于所述移动部沿所述一方向进行直线移动；支承部，其设置于所述移动部，且支承所述顶板；杆，其一端连结于所述顶板，并且另一端连结于所述一对块体。所述驱动机构具有第一驱动机构，其使所述一对块体中。
8、的一方相对于所述移动部移动；第二驱动机构，其使所述一对块体中的另一方相对于所述移动部移动。所述杆具有第一杆，其设置于所述一对块体中的所述一方；第二杆，其设置于所述一对块体中的所述另一方。所述第一杆的所述一端说明书CN104105526A2/6页4与所述第二杆的所述一端在所述顶板的不同于所述支承部的位置且在相互不同的位置处连结于所述顶板。0015另外，根据本发明的第二方案，在所述第一方案的带有患者倾斜装置的躺椅的基础上，也可以是，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构中的至少任一者具备棒状的螺纹部，其与所述轨道平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙；螺母部，其设置于所述块体，且与所述螺纹部螺纹接合，所述。
9、螺纹部绕轴相对于所述螺母部进行相对旋转，由此使所述块体相对于所述移动部移动。0016另外，根据本发明的第三方案，在所述第一方案的带有患者倾斜装置的躺椅的基础上，也可以是，所述支承部连结所述移动部与所述顶板，以使得所述顶板以规定的旋转中心为中心而相对于所述移动部能够转动。0017另外，根据本发明的第四方案，在所述第一方案的带有患者倾斜装置的躺椅的基础上，也可以是，在所述杆的所述一端与所述另一端中的至少任一方设置有具有2轴以上的自由度的接头。0018发明效果0019根据所述内容，能够获得小型且低成本的带有患者倾斜装置的躺椅。附图说明0020图1是示出本发明的一实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅的立体。
10、图。0021图2是示出该躺椅的局部结构的侧视图。0022图3是图2的局部的放大图。0023图4是示意性地示出该躺椅的局部的俯视图。0024图5是用于说明该躺椅的使用时的动作的图。0025图6是用于说明该躺椅的使用时的动作的图。具体实施方式0026参照附图对本发明的一实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅10进行说明。0027图1是示出具备本实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅10的放射线治疗系统1的立体图。图2是示出带有患者倾斜装置的躺椅10的局部结构的侧视图。图3是图2的局部的放大图。图4是示意性地示出带有患者倾斜装置的躺椅10的局部的俯视图。0028本实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅10以下简称为“。
11、躺椅10”例如用作具备放射线照射装置2的放射线治疗系统1的一部分。0029首先，对放射线治疗系统1的简要结构进行说明。0030如图1所示，放射线治疗系统1具备放射线照射装置2，其一边在患者的周围移动一边向患者照射放射线；CT装置6，其用于进行X射线CT计算机断层摄影检查；以及本实施方式的躺椅10。0031放射线照射装置2具有基台部3、设置于基台部3且绕旋转中心进行旋转动作的机架4、以及设置于机架4的照射部5。另外，CT装置6安装于机架4。0032机架4构成为能够相对于基台部3进行相对旋转，机架4的旋转中心的附近设定为照射部5的等深点。说明书CN104105526A3/6页50033接下来，对本。
12、实施方式的躺椅10进行说明。0034躺椅10具备升降装置11，其被固定在设置放射线治疗系统1的地面上；滑动装置12及倾斜装置21，其安装于升降装置11；以及顶板28，其连结于倾斜装置21。0035升降装置11是使滑动装置12、倾斜装置21以及顶板28向与地面垂直的方向进行进退移动的装置。0036滑动装置12是配置在升降装置11的上端、且出于使倾斜装置21在水平方向上移动的目的而设置的装置。如图2图4所示，滑动装置12具备一对第一轨道13、在该一对第一轨道13上行进的第一移动部14、设置在第一移动部14的上表面的一对第二轨道15、以及在该一对第二轨道15上行进的第二移动部16。0037一对第一轨。
13、道13在升降装置11的上端面配置于相互分离的两个位置。构成一对第一轨道13的各轨道相互平行地延伸。在构成一对第一轨道13的各轨道之间，配置有与设置于第一移动部14的第一小齿轮啮合的第一齿条均未图示。0038第一移动部14利用齿条齿轮机构在第一轨道13上行进。0039一对第二轨道15沿着与一对第一轨道13正交的一方向配置。如图4所示，构成一对第二轨道15的各轨道相互平行地延伸。在构成一对第二轨道15的各轨道之间，配置有与设置于第二移动部16的后述的第二小齿轮19啮合的第二齿条18。0040如图3及图4所示，第二移动部16具有一对第二滑动件17，该一对第二滑动件17以能够滑动的方式安装于构成一对第。
14、二轨道15的各轨道。第二滑动件17在构成一对第二轨道15的各轨道上分别配置于两处。即，在本实施方式中，总计四个第二滑动件17安装于一对第二轨道15。此外，在第二移动部16设置有第二马达部20，该第二马达部20安装有与第二齿条18啮合的第二小齿轮19。第二马达部20利用未图示的控制部来驱动第二小齿轮19旋转。通过驱动第二小齿轮19旋转，第二移动部16在第二轨道15上行进。0041倾斜装置21具备一对块体22，其能够在构成一对第二轨道15的各轨道上移动；驱动机构23，其使各块体22相对于第二移动部16进行直线移动；支承部26，其支承顶板28；以及杆27，其连结于顶板28及块体22。0042块体22。
15、是通过在第二轨道15上行进而能够向第二轨道15延伸的方向移动的构件，块体22的朝向与第二轨道15延伸的方向交叉的方向的移动被限制。块体22在构成一对第二轨道15的各轨道上各设置有一个。两个块体22利用驱动机构23相互独立地在第二轨道15上行进。0043驱动机构23具有第一驱动机构23A，其使一对块体22中的一方块体22A相对于第二移动部16移动；以及第二驱动机构23B，其使一对块体22中的另一方块体22B相对于第二移动部16移动。0044第一驱动机构23A具备棒状的螺纹部24A，其与第二轨道15平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙；以及螺母部25A，其设置于块体22A，且与螺纹部24A螺纹接合。。
16、螺纹部24A绕轴相对于螺母部25A进行相对旋转，由此块体22A相对于移动部移动。0045第二驱动机构23B具备棒状的螺纹部24B，其与第二轨道15平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙；以及螺母部25B，其设置于块体22，且与螺纹部24B螺纹接合。螺纹部24B绕轴相对于螺母部25B进行相对旋转，由此块体22B相对于移动部移动。0046支承部26设置于第二移动部16，以顶板28相对于第二移动部16能够摆动的方式说明书CN104105526A4/6页6支承顶板28。在本实施方式中，支承部26利用球窝接头进行连结，顶板28绕球窝接头的旋转中心相对于第二移动部16旋转移动。0047如图3所示，杆27具有设。
17、置于一对块体22中的一方块体22A的第一杆27A、以及设置于一对块体22中的另一方块体22B的第二杆27B。第一杆27A与第二杆27B的结构相同，因此关于相同结构的部分，仅对第一杆27A的结构进行说明。0048第一杆27A的一端连结于顶板28，并且另一端连结于块体22A。第一杆27A是在两端设置有2自由度以上的接头的棒状构件。例如，在第一杆27A的两端设置有万向接头或者球窝接头。因此，第一杆27A以相对于块体22A及顶板28能够摆动的方式被连结。第一杆27A的轴向上的长度比顶板28处于水平状态的情况下的、顶板28的下表面与第二轨道15之间的距离长。0049第二杆27B的一端连结于顶板28，并且。
18、另一端连结于块体22B。第二杆27B的两端的结构及第二杆27B的长度与第一杆27A相同。0050第一杆27A的一端连结于顶板28的一侧的端部与第二杆27B的一端连结于顶板28的一侧的端部在顶板28的不同于支承部26的位置且在相互不同的位置处连结于顶板28。0051顶板28形成为大致平板状，由支承部26、第一杆27及第二杆27在互不相同的三点处支承。顶板28的上表面构成用于载置患者被检体的床。0052接下来，对本实施方式的躺椅10的作用进行说明。图5及图6是用于说明躺椅10的使用时的动作的图。0053在使用躺椅10时，患者被载置在设于顶板28的床上。患者的姿态是用于照射放射线的适当的体位，根据需。
19、要利用未图示的保持器具等保持为适当的体位。0054之后，利用升降装置11、滑动装置12及倾斜装置21驱动躺椅10，以使得向患者照射放射线的预定的位置与等深点一致。0055图1所示的升降装置11出于进行相对于放射线治疗装置的铅垂方向上的位置调整的目的而使用。滑动装置12出于调整向机架4内送入患者的深度、或者进行机架4内的顶板28的水平方向上的位置调整的目的而使用。倾斜装置21出于调整顶板相对于水平方向的倾斜角度的目的而使用。0056如图5及图6所示，倾斜装置21在初始状态下将顶板28保持为水平。在图1所示的机架4内，在使顶板28从水平方向倾斜的情况下，第一驱动机构23A与第二驱动机构23B中的任。
20、一者或者双方被驱动。0057如图5及图6所示，例如，通过螺纹部24A绕轴旋转，由此第二轨道15延伸的方向上的、块体22A与第二移动部16之间的距离发生变化。这里，在第二移动部16在第二轨道15上静止的情况下，块体22A相对于第二移动部16在第二轨道15上移动。由于块体22A与顶板28利用第一杆27A来连结，因此根据块体22的沿着第二轨道15的移动方向及移动量而第一杆27A的斜度发生变化。0058例如图5所示，若块体22A以靠近第一杆27A的一端与顶板28的连结部分的方式移动，则第一杆27A的倾斜角度增大，顶板28被第一杆27A向上推。相反，如图6所示，若块体22A以远离第一杆27A的一端与顶板。
21、28的连结部分的方式移动，则第一杆27A的倾斜角度减小，顶板28被第一杆27A向下拉。说明书CN104105526A5/6页70059虽省略图示，但根据相同的作用，通过螺纹部24B绕轴旋转，块体22B与第二移动部16之间的距离发生变化，顶板28被向上推或者向下拉。0060在本实施方式中，由于第一杆27A的一端与第二杆27B的一端以支承部26作为支点而相互移动，因此顶板28以支承部26为旋转中心向所希望的方向倾斜。例如，能够以与第二轨道15平行的轴线为旋转中心，使顶板28相对于第二移动部16转动，或者能够以与第二轨道15正交的轴线为旋转中心，使顶板28相对于第二移动部16转动。0061这样，升降。
22、装置11、滑动装置12及倾斜装置21动作，从而能够将患者以适当的位置及角度配置在机架4内。之后，通过从照射部5照射放射线，放射线朝向等深点照射，放射线被照射到向患者照射放射线的预定的位置。0062这样，根据本实施方式的躺椅10，通过块体22在配置于顶板28的下方的一对第二轨道15上行进，由此杆27的倾斜角度发生变化，因此能够将倾斜装置21收纳在第二轨道15与顶板28之间的空间内。0063由此，能够使躺椅10小型化。0064另外，由于第二滑动件17与块体22共用第二轨道15，因此与针对第二滑动件17和块体22分别设置轨道的情况相比，部件数量减少。0065以上，参照附图详细叙述了本发明的实施方式，。
23、但具体结构不限定于该实施方式，也包含不脱离本发明的宗旨的范围内的设计变更等。0066例如，在所述实施方式中，说明了载置患者的情况，但载置于躺椅的顶板的对象不限定为人。例如，载置于躺椅的顶板的对象也可以是人以外的动物、无生物。0067另外，代替在第一杆及第二杆的两端具有2自由度以上的接头的情况，也可以具备利用橡胶衬套吸收扭转的结构。另外，2自由度以上的接头也可以仅设置于第一杆及第二杆的端部中的任一方。0068另外，第一杆及第二杆也可以构成为能够进行伸缩动作。0069此外，针对所述实施方式的设计变更等不限定为上述内容。0070工业上的可利用性0071所述的带有患者倾斜装置的躺椅能够适当地应用于向患。
24、者被检体的处理对象部位照射放射线的情况等需要精确对位的躺椅。0072符号说明00731放射线治疗系统00742放射线照射装置00753基台部00764机架00775照射部00786CT装置007910躺椅008011升降装置008112滑动装置008213第一轨道008314第一移动部说明书CN104105526A6/6页8008415第二轨道008516第二移动部008617第二滑动件008718第二齿条008819第二小齿轮008920第二马达部009021倾斜装置009122块体009223驱动机构009324A螺纹部009424B螺纹部009525A螺母部009625B螺母部009726支承部009827杆009927A第一杆010027B第二杆010128顶板说明书CN104105526A1/6页9图1说明书附图CN104105526A2/6页10图2说明书附图CN104105526A103/6页11图3说明书附图CN104105526A114/6页12图4说明书附图CN104105526A125/6页13图5说明书附图CN104105526A136/6页14图6说明书附图CN104105526A14。