一种舷梯门扶手折叠连杆机构.pdf

本发明公开了一种舷梯门扶手折叠连杆机构，包括连接杆二、三角片、活动耳片、支撑杆和下扶手连杆，所述连接杆二与三角片通过轴线一铰接，三角片与活动耳片通过轴线二铰接，活动耳片与支撑杆通过轴线四铰接，所述支撑杆与下扶手连杆通过轴线三铰接，所述下扶手连杆与三角片通过轴线五铰接。本发明的有益效果是：其结构形式简单，折叠与展开的动作顺畅可靠，操作方便；舷梯门收起后，各杆件处于紧密折叠状态，占用空间非常小。

1.  一种舷梯门扶手折叠连杆机构，其特征在于：包括连接杆二（22）、三角片（50）、活动耳片（60）、支撑杆（10）和下扶手连杆（71），所述连接杆二（22）与三角片（50）通过轴线一（a）铰接，三角片（50）与活动耳片（60）通过轴线二（b）铰接，活动耳片（60）与支撑杆（10）通过轴线四（d）铰接，所述支撑杆（10）与下扶手连杆（71）通过轴线三（c）铰接，所述下扶手连杆（71）与三角片（50）通过轴线五（e）铰接。

2.  根据权利要求1所述的一种舷梯门扶手折叠连杆机构，其特征在于：所述三角片（50）上有三个铰接点。

3.  根据权利要求1所述的一种舷梯门扶手折叠连杆机构，其特征在于：所述支撑杆（10）上有两个铰接点。

4.  根据权利要求1所述的一种舷梯门扶手折叠连杆机构，其特征在于：所述下扶手连杆（71）上有两个铰接点。

一种舷梯门扶手折叠连杆机构
技术领域
本发明属于飞机或直升机舷梯门辅助机械装置领域，具体涉及一种舷梯门扶手折叠连杆机构。
背景技术
舷梯门是飞机或直升机上供人员上下的通道。舷梯门一般自带扶手，舷梯门收起和放下时，扶手可以随之折叠和展开。在设计扶手时，要求折叠时占用空间小，不能超出门框结构。
目前，折叠连杆机构多采用平行四边形连杆机构，局部只能实现两根铰接连杆折叠。对于如舷梯门扶手折叠连杆机构这种复杂的平面连杆机构，局部涉及到三根连杆的折叠与展开，实现难度较大，且容易导致折叠后占用空间大。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种舷梯门扶手折叠连杆机构，可靠性高，折叠后占用空间小。
本发明采用的技术方案是这样的：
一种舷梯门扶手折叠连杆机构，包括连接杆二、三角片、活动耳片、支撑杆和下扶手连杆，所述连接杆二与三角片通过轴线一铰接，三角片与活动耳片通过轴线二铰接，活动耳片与支撑杆通过轴线四铰接，所述支撑杆与下扶手连杆通过轴线三铰接，所述下扶手连杆与三角片通过轴线五铰接。
所述三角片上有三个铰接点，所述支撑杆上有两个铰接点，所述下扶手连杆上有两个铰接点。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：其结构形式简单，折叠与展开的动作顺畅可靠，操作方便；舷梯门收起后，各杆件处于紧密折叠状态，占用空间非常小。
附图说明
图1是本发明实施例的爆炸示意图；
图2是本发明实施例支撑杆的示意图；
图3是本发明实施例的展开状态图；
图4是本发明实施例的折叠状态图。
图中标记：
10支撑杆，22为连接杆二，50为三角片，60为活动耳片，71为下扶手连杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
最佳实施例：
如图1所示，一种舷梯门扶手折叠连杆机构，连接杆二22、三角片50、活动耳片60、支撑杆10和下扶手连杆71，所述连接杆二22与三角片50通过轴线一a铰接，三角片50与活动耳片60通过轴线二b铰接，活动耳片60与支撑杆10通过轴线四d铰接，所述支撑杆10与下扶手连杆71通过轴线三c铰接，所述下扶手连杆71与三角片50通过轴线五e铰接。其中，支撑杆10的结构如图2所示。
所述三角片50上有三个铰接点，所述支撑杆10上有两个铰接点，所述下扶手连杆71上有两个铰接点。
所述三角片50有两片，以连接杆二22轴线为参考竖直镜像对称布置。
本发明的展开状态如图3所示。
舷梯门收起时，收折动力机构驱动支撑杆10绕其与下扶手连杆71的铰接点逆时针转动，并推动活动耳片60，从而带动三角片50绕其与下扶手连杆71的铰接点顺时针转动。通过上述操作，即可实现支撑杆10向下扶手连杆71靠拢折叠，使三角片50绕其与下扶手连杆71的铰接点顺时针转动。然后，再驱动连接杆二22绕其与三角片50的铰接点顺时针转动，即可实现连接杆二22向下扶手连杆71靠拢折叠，从而完成所述三根连杆的折叠。收折完成之后的状态如图4所示。