立体停车场俯仰式单元存取装置 本实用新型涉及一种自动仓储存取机械，特别是立体停车场车辆的存取装置。
现有的汽车停车场占地面积大，存放量少，而地下停车场投资大工期长。
本实用新型的目的是鉴于现有停车场的不足，提出一种占地少，投资少见效快存取方便的立体停车场俯仰式单元存取装置。
本实用新型是这样实现的，上平台和下平台的两侧及平台装有轴架的一侧用平台固定支架固定，组成一个有两层平台的立体车库；后支座固定在低于车道的地面，轴架固定于下平台的一端与后支座活销连接。台支座固定上平台的侧面，与柱塞缸柱塞前端活销连接。前支座固定在地面与柱塞缸缸尾活销连接。液压站经油路油管与柱塞缸连接。台支座、柱塞缸、前支座、轴架、后支座共两套沿上、下平台长度方向对称布置其两侧。在电气系统的控制下，液体站的压力油和回油经油路油管交替与柱塞缸接通，而带动上、下平台绕后支座活销中心摆动，使上、下平台交替与车道接通，完成立体停车场俯仰式单元存取装置对车辆的存取。
上平台和下平台的结构相同，平台的底盘是长大于宽大于高的立方体金属构件，保证平台的刚性和强度。上、下平台的护栏沿底盘的长固定于底盘的两侧，引导车辆进入平台，扶栏固定于护栏上，引导板固定于底盘与车道相接的一端，与上台面成20度到45度角，以便车辆从车道进入上、下平台。上台面固定于底盘的上面，上台面装有凹型轮卡，该凹型轮卡地横截面是等腰梯形，贯穿上台面宽，该凹型轮卡到上台面长度中线的距离可用更换固定螺孔的方式调整，以适应不同的车型，防止车辆自移。
本实用新型的实施在投资不大的前提下，较传统停车场存车数量大幅度提高，较好的解决了城市车辆多停车场地紧张的矛盾。
下面结合附图对本实用新型加以详细说明。
图1、立体停车场俯仰式单元存取装置机构简图
图2、平台结构图。
图3、液压系统附图。
在图1中：(1)、台支座；(2)、上平台；(3)、平台固定支架；(4)、车道；(5)、柱塞缸；(6)、前支座；(7)、下平台；(8)、油路油管；(9)、轴架；(10)、后支座；(11)、地面；(12)、液压站。
上平台(2)和下平台(7)的两侧及装有轴架(9)的一侧用平台固定支架(3)固定，组成一个有两层平台的立体车库；后支座(10)固定在低于车道(4)的地面(11)，地面(11)与车道(4)成小于45度的交角。轴架(9)固定于下平台(7)的一端与后支座(10)活销连接；台支座(1)固定上平台(2)的侧面，与柱塞缸(5)柱塞前端活销连接，两台支座(1)中心距上平台(2)长度中线0.2米到0.8米。前支座(6)固定在地面(11)与柱塞缸(5)缸尾活销连接，液压站(12)经油路油管(8)与柱塞缸(5)连接；台支座(1)、柱塞缸(5)、前支座(6)、轴架(9)、后支座(10)共两套沿上、下平台长度方向对称布置其两侧。
图2中(14)、扶栏(15)、护栏(16)、引导板(17)、底盘(18)、上台面(19)、凹型轮卡。上平台(2)和下平台(7)的结构相同，上、下平台的底盘(17)是长大于宽大于高的立方体金属构件，上、下平台的护栏(15)沿底盘(17)的长固定于底盘(17)的两侧，引导车辆进入平台，扶栏(14)固定于护栏(15)上，引导板(16)固定于底盘(17)与车道相接的一端，与上台面(18)成20度到45度角。上台面(18)固定于底盘(17)的上面，上台面装有凹型轮卡(19)，该凹型轮卡(19)的横截面是等腰梯形，贯穿上台面(18)的宽，该凹型轮卡(19)到上台面(18)的长度中线的距离可用更换固定螺孔的方式调整，以适应不同的车型，防止车辆自移。